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在伺服控制中，高精度電流和電壓檢測可提高速度和扭矩控制性能，要求12位及以上的性能的多通道ADC。ADI亞太區(qū)電機(jī)與電源控制行業(yè)市場部專員于常濤表示，ADI的ADC產(chǎn)品可以很好地滿足高精度控制的要求。

另外，位置檢測性能是伺服控制的關(guān)鍵，光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器常常被用來作為位置傳感器，而且旋轉(zhuǎn)變壓器會越來越多地被使用。

伺服控制技術(shù)從模擬向數(shù)字的轉(zhuǎn)換推動了現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的發(fā)展，也滿足了對于電機(jī)控制的性能和效率的高要求。從考慮安全和保護(hù)的角度，信號采樣和功率器件驅(qū)動應(yīng)采用隔離技術(shù)，ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足高壓安全隔離要求。在工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)中，IC產(chǎn)品需要更長的生命周期和更高的可靠性。普通的交流感應(yīng)電機(jī)向永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)變已是大勢所趨，要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能提供更高效率和更靈活的算法。

據(jù)于常濤介紹，ADI可以提供門類齊全的產(chǎn)品組合，包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler數(shù)字隔離器和電源管理器件；這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶來價(jià)值，伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能同用戶最終所構(gòu)建的運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相關(guān)。

雖然機(jī)器人技術(shù)在近幾年取得了非常大的進(jìn)步，但還有許多挑戰(zhàn)存在，有不少難點(diǎn)需要克服，比如系統(tǒng)復(fù)雜度、算法、功能安全和成本等等問題。

目前的工業(yè)機(jī)器人大都是3~6軸，最高的為7軸，未來為了更多的靈活性，可能會引進(jìn)更多自由度。江允貴表示，每一個自由度的增加，對算法和運(yùn)算都是一次大的挑戰(zhàn)。隨著工業(yè)機(jī)器人越來越多地在生產(chǎn)線上應(yīng)用，而現(xiàn)在很多生產(chǎn)線都是工業(yè)機(jī)器人與人一起同坐的，因此，他認(rèn)為在機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程中，如何保護(hù)操作工人的安全也是一個不小的挑戰(zhàn)。

在于常濤看來，“智能”是一個相對的概念，在工業(yè)機(jī)器人智能化的過程當(dāng)中遇到的技術(shù)障礙沒辦法簡單描述，但他個人認(rèn)為在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件算法、技術(shù)創(chuàng)新，以及對新技術(shù)的敏感度和接受度方面還有很大的提升空間。他覺得半導(dǎo)體廠商與工業(yè)機(jī)器人廠商之間的緊密配合，深層次合作，是一種比較好的技術(shù)提升方式。

龐金鵬則介紹了德州儀器正在嘗試沖可擴(kuò)展和實(shí)時性能、智能傳感和FieldBus引擎等方面去克服工業(yè)機(jī)器人在系統(tǒng)整合、效率、成本和精密性能等方面面臨的挑戰(zhàn)。

居高不下的成本是阻礙企業(yè)大規(guī)模采用工業(yè)其人的關(guān)鍵因素之一，和對于如何降低成本的問題，不同人有不同的看法。江允貴表示，雖然工業(yè)機(jī)器人的用途很廣，種類很多，但對硬件平臺來講，其實(shí)是可以共用的。“比如我設(shè)計(jì)一個7軸的控制平臺，那么我也可以用這個平臺去生產(chǎn)3軸、4軸、5軸的工業(yè)機(jī)器人，只是有些硬件沒有用到而已，但是由于是平臺化的產(chǎn)品，量比較大，價(jià)格自然也可以控制下來。”因此，他覺得模塊化，平臺化的產(chǎn)品更有益于產(chǎn)品的開發(fā)和推廣，也有利于產(chǎn)品成本的降低。

工業(yè)機(jī)器人還在不斷地向前發(fā)展著，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，隨著“奇點(diǎn)”的來臨，機(jī)器人的智能化會更加明顯。