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“當然，我們并不做機器人的開發(fā)，只是提供一個參考設(shè)計，證明單芯片也是可以實現(xiàn)機器人主站控制的。”江允貴這樣表示，“我們可以把我們的經(jīng)驗分享給機器人制造商，幫助他們快速制造出產(chǎn)品來。”

不過他也坦承這種單芯片方案對歐美機器人廠商并沒有太大的吸引力，他們更愿意使用X86平臺。反而是亞太區(qū)的機器人廠商更愿意接受。因為單芯片方案不僅可以幫助降低成本，也可以讓他們生產(chǎn)差異化的產(chǎn)品，以避免與歐美機器人廠商直接競爭。

伺服器解析

若要工業(yè)機器人的性能滿足需求，除了要有好的主控平臺外，還需要非常好的伺服器和精密算法。伺服器包括有傳感器、伺服電機、電機驅(qū)動和處理器等等。精密算法與傳感、驅(qū)動和處理息息相關(guān)。

目前機器和自然的交互還是一個難度很大的課題，機器人的視覺、感覺等都十分有限，精準的動作控制也會受到諸多限制。為了應(yīng)對上述問題，使機器人更加貼近人類的第一步就是添加更多的傳感器。德州儀器中國區(qū)市場開發(fā)高性能模擬產(chǎn)品業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理信本偉覺得可以給機器人加入環(huán)境光傳感器。他指出德州儀器的ALS OPT3001可以匹配人類眼睛所接收的光譜，“見我所見”。另外LDC1000傳感器能夠以“亞微米”的精度感知位移，并像任何精確閉環(huán)控制一樣向控制系統(tǒng)進行反饋，使用該傳感器可以讓機器人的動作更加流暢，自然。

信本偉進一步指出，在驅(qū)動方面，德州儀器也可以提供很多專業(yè)且先進的外圍設(shè)備，比如高分辨率和可配置的PWM、DAC界面連接和保護等等。當然還有健全的防護式電機驅(qū)動解決方案。“德州儀器的電機驅(qū)動解決方案同時結(jié)合了過電流與短路保護、熱保護、低電壓鎖定和擊穿保護等等。并通過了ISO61580工業(yè)功能安全標準的認證。”他對記者表示。

除了信本偉之外，德州儀器中國區(qū)嵌入式產(chǎn)品業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻對德州儀器在DSP電機控制方面的優(yōu)勢也充滿自信，他說，在電機控制領(lǐng)域，德州儀器積累了二十多年的經(jīng)驗，有比較多的成熟可靠的產(chǎn)品。就在過去兩年內(nèi)，德州儀器就推出了基于C2000的InstaSPIN FOC/Motion電機控制算法以及基于Sitarra產(chǎn)品線的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。

當然，在處理方面德州儀器的產(chǎn)品也算是豐富的，它有蔥單核到八核的DSP和MCU，可以應(yīng)對機器人系統(tǒng)中不同等級的運算要求。德州儀器中國區(qū)嵌入式處理中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理龐金鵬拿電機控制舉例說，“TI最新的C2000系列產(chǎn)品Soprano采用了三角函數(shù)單元。Park 變化廣泛應(yīng)用于電機控制系統(tǒng)中，主要是決定在動態(tài)交變荷載作用下是否給固定片提供電壓以最大化扭矩，而TMU可以大幅度提高Park Transform的運算速度。在現(xiàn)行的32位浮點MCU處理器中，完成Park變化普遍需要80~100+周期，而利用TMU可以在13個周期就完成Park變化。”

在電機控制方面，除了德州儀器，ADI的電機控制方案也非常適合工業(yè)機器人的應(yīng)用。ADI 的伺服控制方案非常完整，它包括處理器，安全隔離相關(guān)的派生產(chǎn)品，位置檢測，以及模擬信號處理等，甚至延伸到軟件算法。