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隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問題，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)用其開展技術(shù)改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國的機(jī)器人保有量不大，民族品牌尚在培育，綜合競爭力有待提升。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展？筆者認(rèn)為，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

二、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式

在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用，已首當(dāng)其沖。從行業(yè)應(yīng)用層次來看，也發(fā)生較大改變：

（1）工作島：單對單聯(lián)動(dòng)機(jī)加、單對多聯(lián)機(jī)加工。

（2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍有序自動(dòng)生產(chǎn)。

（3）數(shù)字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\

MES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)、傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，無人化加工狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行。

（4）智慧工廠：借助智能化車間布局、ERP信息化管理系統(tǒng)，最大限度地將對傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；短信平臺(tái)、郵件平臺(tái)可以向管理員提供設(shè)備故障，生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。

三、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑

1.加工制造方面

機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力：