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隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環保、高強度作業等問題，工業機器人參與生產制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關注的焦點。政府更是借此促進產業轉型升級，企業用其開展技術改造，轉變生產方式，提高作業效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育，綜合競爭力有待提升。那么，機器人行業將以什么樣的模式向前發展？筆者認為，現階段更需要機器人整機企業、機器人關鍵部件供應商、機器人集成商產業鏈的協同發展。

二、機器人與數控機床融合的集成方式

在數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機床的融合應用，已首當其沖。從行業應用層次來看，也發生較大改變：

（1）工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加工。

（2）柔性制造系統（FMS）：基于網絡控制的柔性機加線，應用PLC控制平臺，通過工業以太網總線方式，將多臺機器人、多臺數控機床及其輔助設備聯網組線，按節拍有序自動生產。

（3）數字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\

MES輔助生產工具、物流技術、傳感技術，具備生產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理、刀具信息管理、設備維護數據管理、產品信息記錄等功能，無人化加工狀態，實現加工系統的生產計劃、作業協調集成與優化運行。

（4）智慧工廠：借助智能化車間布局、ERP信息化管理系統，最大限度地將對傳統生產方式帶來革新。信息管理系統的數據庫可以通過網關與各種外部的信息系統進行接口，將車間接入ERP系統，查詢車間生產狀態，實現企業資源的高效配置；短信平臺、郵件平臺可以向管理員提供設備故障，生產進度等信息的實時匯報。

三、工業機器人與數控機床融合發展的途徑

1.加工制造方面

機器人參與機床結構件加工制造，實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作，機器人企業可借助機床廠家的制造與工藝技術能力：