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準(zhǔn)確地將金屬或非金屬性能的工件放置到生產(chǎn)流水線上，對(duì)于工業(yè)加工過(guò)程鏈來(lái)說(shuō)是十分必要的。但是當(dāng)工件散裝在容器中時(shí)，這一點(diǎn)就成問(wèn)題了。這時(shí)候就要用到分揀和提供設(shè)備R-Vision。靈活的懸掛式抓手分磁性和吸附式兩種，分別用于金屬工件和非金屬工件，能夠通過(guò)散裝容器的控制門(Handlingportal)把工件取出并放到傳送帶上。在傳送帶上裝有一個(gè)高分辨率的可視系統(tǒng)，它可以根據(jù)工件的壓型、穿孔或輪廓辨識(shí)其在運(yùn)行的傳送帶上的位置，并將這些信息傳送給集成機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人再使用專為此研發(fā)的磁性抓手將工件拿起并且按照正確位置放到下一道工序的工件臺(tái)上。此前生產(chǎn)者在一個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)上把錯(cuò)誤面朝上的工件翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。

柔性自動(dòng)化系統(tǒng)R-Vision傳送帶上面安裝了高分辨率的圖像識(shí)別系統(tǒng)，它可以根據(jù)工件的壓型、穿孔或輪廓識(shí)別其在運(yùn)行的傳送帶上的位置，并將這些信息傳送給集成機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)完成這項(xiàng)任務(wù)的重復(fù)精確度達(dá)到0.2mm。為了保證流水線高速運(yùn)行，自動(dòng)化系統(tǒng)擁有兩條并行的傳送帶和兩個(gè)轉(zhuǎn)向臺(tái)。由于沒(méi)有及時(shí)將工件推進(jìn)到工件臺(tái)上而可能產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)時(shí)間，則由懸臂機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)償性處理，它將工件放到一個(gè)緩沖臺(tái)上，并在允許的時(shí)候從這里取回。據(jù)生產(chǎn)者描述，各部分合作可以達(dá)到很短的生產(chǎn)周期。圖像處理系統(tǒng)不能識(shí)別的零件，例如，重疊放置的或者是其他零件，機(jī)器人則不會(huì)拿起，這類零件在傳送帶的盡頭掉入一個(gè)盒子，然后從那里再一次進(jìn)入散裝容器或者被淘汰。

這套設(shè)備系統(tǒng)是與汽車供貨商的一個(gè)座椅部件廠合作研發(fā)的。沉重的成本壓力和由此而生的對(duì)經(jīng)濟(jì)效益的渴望引出了這項(xiàng)研發(fā)。分揀并向下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)輸送各種不同的沖壓件的自動(dòng)化引起重視。結(jié)果按照Z(yǔ)eltwanger的要求，通過(guò)提高生產(chǎn)效率降低了人員成本，系統(tǒng)的投資回收期只有18個(gè)月。