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準確地將金屬或非金屬性能的工件放置到生產流水線上，對于工業(yè)加工過程鏈來說是十分必要的。但是當工件散裝在容器中時，這一點就成問題了。這時候就要用到分揀和提供設備R-Vision。靈活的懸掛式抓手分磁性和吸附式兩種，分別用于金屬工件和非金屬工件，能夠通過散裝容器的控制門(Handlingportal)把工件取出并放到傳送帶上。在傳送帶上裝有一個高分辨率的可視系統(tǒng)，它可以根據工件的壓型、穿孔或輪廓辨識其在運行的傳送帶上的位置，并將這些信息傳送給集成機器人系統(tǒng)。機器人再使用專為此研發(fā)的磁性抓手將工件拿起并且按照正確位置放到下一道工序的工件臺上。此前生產者在一個轉向臺上把錯誤面朝上的工件翻轉過來。

柔性自動化系統(tǒng)R-Vision傳送帶上面安裝了高分辨率的圖像識別系統(tǒng)，它可以根據工件的壓型、穿孔或輪廓識別其在運行的傳送帶上的位置，并將這些信息傳送給集成機器人系統(tǒng)

機器人系統(tǒng)完成這項任務的重復精確度達到0.2mm。為了保證流水線高速運行，自動化系統(tǒng)擁有兩條并行的傳送帶和兩個轉向臺。由于沒有及時將工件推進到工件臺上而可能產生的空轉時間，則由懸臂機器人進行補償性處理，它將工件放到一個緩沖臺上，并在允許的時候從這里取回。據生產者描述，各部分合作可以達到很短的生產周期。圖像處理系統(tǒng)不能識別的零件，例如，重疊放置的或者是其他零件，機器人則不會拿起，這類零件在傳送帶的盡頭掉入一個盒子，然后從那里再一次進入散裝容器或者被淘汰。

這套設備系統(tǒng)是與汽車供貨商的一個座椅部件廠合作研發(fā)的。沉重的成本壓力和由此而生的對經濟效益的渴望引出了這項研發(fā)。分揀并向下一個生產環(huán)節(jié)輸送各種不同的沖壓件的自動化引起重視。結果按照Zeltwanger的要求，通過提高生產效率降低了人員成本，系統(tǒng)的投資回收期只有18個月。