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第三，產業聚集區和創新體系基本形成，為國家重大工程的配套能力明顯增強。一批骨干企業在引領行業發展方面，起到了非常好的示范作用。幾家國有小模數齒輪企業在國家重大工程的配套方面真正發揮著國家隊的作用。例如，貴州群建精密機械有限公司為我國空間站研制的系列小模數齒輪被證明是可靠的；中航工業長空精密機械制造公司在航空軍工齒輪、重慶清平機械有限責任公司在精密儀表齒輪等領域具有不可替代的地位。特別有意義的是，小模數齒輪在全國范圍已形成了三個主要產業聚集區：從蘇南常州到啟東這一片，從寧波到臺州這一片，從深圳到東莞這一片。

整個小模數齒輪行業的創新體系也初步形成。這幾年，筆者與協會同仁非常用心地在推進這件事。一個行業做好，不僅僅要廠好，還要有平臺，要有項目，要有專家，要有合力，并且最重要的是要有資金流入。小模數齒輪行業創新體系方面，建立了常州德勱精密傳動有限公司的機械工業小模數齒輪工程技術研究中心、浙江豐立機電有限公司的機械工業小模數錐齒輪工程技術研究中心，還有深圳市創晶輝精密塑膠模具有限公司的機械工業塑料齒輪工程技術研究中心。在裝備方面，針對小模數齒輪，布局了幾個單位：建立了浙江佳雪數控機床有限公司的機械工業小模數滾齒機工程技術研究中心、江陰工具廠的機械工業小模數齒輪刀具工程技術研究中心和哈爾濱精達測量儀器有限公司的機械工業小模數齒輪量儀工程技術研究中心。針對小模數齒輪的特點，從其本身和外圍裝備方面建立了一個技術支撐體系，實際上是為小模數齒輪行業的發展構建了一個非常好的整體架構。

精密傳動召喚創新

小模數齒輪行業有兩類高端產品，一類是精密小模數齒輪，另一類是以精密小模數齒輪為主體構成的精密傳動裝置，如精密減速器。當前市場對精密減速器的需求是爆炸式的。主要熱點應用領域：一是機器人，這是國家產業政策倡導的方向；二是數控機床，若干年前，數控機床曾經不用一個齒輪，現在要采用很多齒輪了，大家發現電機通過一個精密減速器去驅動機床運動，能獲得更好的調速范圍和動態特性。這兩個領域所采用的精密減速器完全屬于小模數齒輪行業，這為我國小模數齒輪行業的發展提供了廣闊的市場空間。可以說，為行業技術升級提供了難得的機會，但由于此類減速器技術難度大，行業面對更多的是挑戰。

這幾年機器人用RV減速器的市場非�；鸨�。國內已知正在研發的或者試生產的企業有四十幾家，國家863計劃已兩次將RV減速器列為攻關課題，一些省市也將RV減速器列為當地的科技或產業支持項目。這么多企業研發RV減速器，其實是值得憂慮的現象。過去十年，我國齒輪行業曾出現過兩次非常不理性的過度投入，一是風電齒輪箱的超常規投入，一是錐齒輪生產裝備的過度投入，最終導致產能過剩，價格暴跌，惡性競爭。這次輪到機器人RV減速器，筆者擔心會重復歷史上的這兩次錯誤。