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隨著Comau向全球公布了Racer 999小尺寸機器人，位于庫米亞納的Comau長期首選系統集成商MgM Robotics第一次使用Racer 999后，該公司所有者Mariano Marchetti表示：“我們是首批已使用Racer 999的公司之一，我們可以肯定這款機器人具有非常卓越的性能。”

Racer 999被安裝在一家位于皮德蒙特的公司中，該公司負責在軸承半殼的生產過程中進行機械加工。這家公司需要提高其流程的產能和效率，他們需要的是半殼激光切割解決方案，最終決定使用Comau公司的全新Racer 999機器人上。

突破連續循環限制

整個生產循環包括兩個工作站，站里的操作員負責在一個移動工具上裝載和卸載兩個半殼。他們還通過一部特殊的控制器規劃機器人在受保護區域的活動，配備了安全護欄保護操作員的雙手，并且配備移動光閘防止激光對其產生干擾。

對活動進行規劃后，機器人就會進入裝載區，從移動工具上抓起工件并將其放入焊接區單元內。之后，光閘降低，啟動激光焊接流程。機器人將工件放在激光照射范圍內的理想位置。與此同時，操作人員將相同型號或不同型號(可在循環啟動前在控制面板上設置)的新半殼放在自由工作站上并且通過鍵盤選擇合適的工作站規劃。

當操作員放好工件并且雙手離開后，安全護欄就會恢復，光閘打開，機器人回到裝載/卸載區并且取走第一個焊接好的工件。機器人會非常快速地卷起手腕取走第二個工件，并將其翻轉后放入焊接區。此時，操作員取走工件，機器重新裝載、規劃下一步活動并且繼續循環。“我們已實現了每個工作站10s的生產循環。”Marchetti表示，“生產效率非常高，我們每個班次可以焊接6000個工件。”

圖1 激光焊接單元與兩個夾緊工作站的正面視圖

已取得的成績

客戶的要求與客戶對超高效率和生產率的要求相關。因此，如果不使用機器人，則會因焊接類型和循環速度而無法實現目標，而機器人與人類的互動則突破了這一限制。

實際上，要焊接的部位只有3~4mm，并且可能被定義為同一材料的微鑄造而非小焊道。激光融化和組合各層工件，無需添加任何材料。TIG焊接是另一項可行的解決方案，但對于此類精確、快速的工藝，MgM Robotics選擇使用激光，因為其低熱輸出不會給工件的焊接和鑄造帶來問題。

Marchetti強調了Comau機器人的作用：“有了Racer 999，我們就可以實現客戶要求的速度、產能和可重復性目標，而如果沒有這款機器人，我們必定無法實現。尤其是考慮到我們為了進一步提高此類工藝的速度唯一能做的就是在單元中增加3D掃描系統，以及在移動工具中增加工件自動裝卸系統。毫無疑問，這些是最先進的技術，但它們同樣非常復雜和昂貴。我們的應用不能以犧牲人工為代價并且必須遵守我們的目標。”

圖2 機械手在工作站高速移動進行裝/卸載工件

最終用戶同樣直接對這一理念表示肯定。“我們的客戶對該應用以及整個Comau系統感到非常滿意，包括機器人和控制器。” Marchetti補充道，“事實上，可以通過B&R面板控制該機器人，無需使用可編程控制器，這證明了Comau技術能夠在不使用特定計算機的情況下管理外部元件。客戶之前沒有想到，使用如此簡單的系統居然還有方便用戶的界面或配備控制器。結合機器人的高性能，該解決方案能夠產生出色的結果。

正確的選擇

考慮到客戶工廠的布置，應用需要能在更小的空間內確保高速運行，而小型機器人便是完美的解決方案。“我們參加了產品展示，并且我們意識到Racer 999可能是應對局促空間的完美解決方案。”Marchetti繼續說道，“我們目前所取得的成績表明，堅固而強大的Racer 999的確是正確的選擇。它在加速時以及變向過程中的響應性以及加速度的顯著提高確定了我們的初步印象。”

性能始終是最基本的考量因素，而財務也同樣重要，Marchetti補充道：“我們的選擇始終與價格相關，尤其是在機器人制造商已能夠提供出色機器的行業。但在這一方面，Racer 999可謂是無可匹敵。”

“Comau推出了最暢銷的機器，而我們的體驗更是證明了這一點。”MgM Robotics所有者表示，“我要補充的是，這是Comau近幾年取得的諸多進步之一。Comau以恒定的解決方案、項目和創新不斷挑戰市場。其最新的小型機器人、新版本軟件、控制器和示教器以及對“安全”機器人的投資體現了這一點。我們接受Comau的挑戰，我們將與Comau一起努力創造更高效、有效的應用。”

聚焦：機床

MgM Robotics的經歷證明了Racer 999是一款用于機械加工和焊接的強大解決方案。但考慮到這款機器人的尺寸以及特性，比如承載力可從7kg擴展至10kg、5軸的有限行程、1m以下的伸展長度以及同類別機器人中無與倫比的速度，其真正的厲害之處是其在機床和機械維護中的超凡性能。Racer 999不僅尺寸緊湊，而且能夠安裝在墻、地板或天花板上的傾斜位置，以更小的尺寸實現工作站的工作自動化，從而提高所使用的各種機器維護工具的性能、效率和產能。

更小的尺寸還減少了這款機器人在生產布局中所需的空間，從而節省了整體空間，并且降低了成本。而以“安全配置”部署機器人則能夠進一步節省空間。Racer 999可在永久驗證其位置的特殊工具的幫助下在“安全”模式中運行。通過這一方式，機器人可在操作員接近機器時自動減速，并且不中斷工作循環。只有當有人位于其有效工作區域時，才會中斷工作循環。這使公司能夠減少機器人的總足跡、安全護欄所占的空間并且提高產能和性能，實現幾乎為0%的停產時間。

憑借其性能、伸縮長度和承載力，Racer 7-1.4還可用于生產各階段要求極高速度、精度和可重復性的機床業。Comau通過其長期的研究和生產創新，比如Racer機器人系列，已成為專注于開發機床生產線的集成商以及希望提高機床工作站生產效率的公司的首選合作伙伴。