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隨著Comau向全球公布了Racer 999小尺寸機(jī)器人，位于庫(kù)米亞納的Comau長(zhǎng)期首選系統(tǒng)集成商MgM Robotics第一次使用Racer 999后，該公司所有者M(jìn)ariano Marchetti表示：“我們是首批已使用Racer 999的公司之一，我們可以肯定這款機(jī)器人具有非常卓越的性能。”

Racer 999被安裝在一家位于皮德蒙特的公司中，該公司負(fù)責(zé)在軸承半殼的生產(chǎn)過程中進(jìn)行機(jī)械加工。這家公司需要提高其流程的產(chǎn)能和效率，他們需要的是半殼激光切割解決方案，最終決定使用Comau公司的全新Racer 999機(jī)器人上。

突破連續(xù)循環(huán)限制

整個(gè)生產(chǎn)循環(huán)包括兩個(gè)工作站，站里的操作員負(fù)責(zé)在一個(gè)移動(dòng)工具上裝載和卸載兩個(gè)半殼。他們還通過一部特殊的控制器規(guī)劃?rùn)C(jī)器人在受保護(hù)區(qū)域的活動(dòng)，配備了安全護(hù)欄保護(hù)操作員的雙手，并且配備移動(dòng)光閘防止激光對(duì)其產(chǎn)生干擾。

對(duì)活動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃后，機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入裝載區(qū)，從移動(dòng)工具上抓起工件并將其放入焊接區(qū)單元內(nèi)。之后，光閘降低，啟動(dòng)激光焊接流程。機(jī)器人將工件放在激光照射范圍內(nèi)的理想位置。與此同時(shí)，操作人員將相同型號(hào)或不同型號(hào)(可在循環(huán)啟動(dòng)前在控制面板上設(shè)置)的新半殼放在自由工作站上并且通過鍵盤選擇合適的工作站規(guī)劃。

當(dāng)操作員放好工件并且雙手離開后，安全護(hù)欄就會(huì)恢復(fù)，光閘打開，機(jī)器人回到裝載/卸載區(qū)并且取走第一個(gè)焊接好的工件。機(jī)器人會(huì)非常快速地卷起手腕取走第二個(gè)工件，并將其翻轉(zhuǎn)后放入焊接區(qū)。此時(shí)，操作員取走工件，機(jī)器重新裝載、規(guī)劃下一步活動(dòng)并且繼續(xù)循環(huán)。“我們已實(shí)現(xiàn)了每個(gè)工作站10s的生產(chǎn)循環(huán)。”Marchetti表示，“生產(chǎn)效率非常高，我們每個(gè)班次可以焊接6000個(gè)工件。”

圖1 激光焊接單元與兩個(gè)夾緊工作站的正面視圖

已取得的成績(jī)

客戶的要求與客戶對(duì)超高效率和生產(chǎn)率的要求相關(guān)。因此，如果不使用機(jī)器人，則會(huì)因焊接類型和循環(huán)速度而無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，而機(jī)器人與人類的互動(dòng)則突破了這一限制。

實(shí)際上，要焊接的部位只有3~4mm，并且可能被定義為同一材料的微鑄造而非小焊道。激光融化和組合各層工件，無需添加任何材料。TIG焊接是另一項(xiàng)可行的解決方案，但對(duì)于此類精確、快速的工藝，MgM Robotics選擇使用激光，因?yàn)槠涞蜔彷敵霾粫?huì)給工件的焊接和鑄造帶來問題。

Marchetti強(qiáng)調(diào)了Comau機(jī)器人的作用：“有了Racer 999，我們就可以實(shí)現(xiàn)客戶要求的速度、產(chǎn)能和可重復(fù)性目標(biāo)，而如果沒有這款機(jī)器人，我們必定無法實(shí)現(xiàn)。尤其是考慮到我們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高此類工藝的速度唯一能做的就是在單元中增加3D掃描系統(tǒng)，以及在移動(dòng)工具中增加工件自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。毫無疑問，這些是最先進(jìn)的技術(shù)，但它們同樣非常復(fù)雜和昂貴。我們的應(yīng)用不能以犧牲人工為代價(jià)并且必須遵守我們的目標(biāo)。”

圖2 機(jī)械手在工作站高速移動(dòng)進(jìn)行裝/卸載工件

最終用戶同樣直接對(duì)這一理念表示肯定。“我們的客戶對(duì)該應(yīng)用以及整個(gè)Comau系統(tǒng)感到非常滿意，包括機(jī)器人和控制器。” Marchetti補(bǔ)充道，“事實(shí)上，可以通過B&R面板控制該機(jī)器人，無需使用可編程控制器，這證明了Comau技術(shù)能夠在不使用特定計(jì)算機(jī)的情況下管理外部元件。客戶之前沒有想到，使用如此簡(jiǎn)單的系統(tǒng)居然還有方便用戶的界面或配備控制器。結(jié)合機(jī)器人的高性能，該解決方案能夠產(chǎn)生出色的結(jié)果。

正確的選擇

考慮到客戶工廠的布置，應(yīng)用需要能在更小的空間內(nèi)確保高速運(yùn)行，而小型機(jī)器人便是完美的解決方案。“我們參加了產(chǎn)品展示，并且我們意識(shí)到Racer 999可能是應(yīng)對(duì)局促空間的完美解決方案。”Marchetti繼續(xù)說道，“我們目前所取得的成績(jī)表明，堅(jiān)固而強(qiáng)大的Racer 999的確是正確的選擇。它在加速時(shí)以及變向過程中的響應(yīng)性以及加速度的顯著提高確定了我們的初步印象。”

性能始終是最基本的考量因素，而財(cái)務(wù)也同樣重要，Marchetti補(bǔ)充道：“我們的選擇始終與價(jià)格相關(guān)，尤其是在機(jī)器人制造商已能夠提供出色機(jī)器的行業(yè)。但在這一方面，Racer 999可謂是無可匹敵。”

“Comau推出了最暢銷的機(jī)器，而我們的體驗(yàn)更是證明了這一點(diǎn)。”MgM Robotics所有者表示，“我要補(bǔ)充的是，這是Comau近幾年取得的諸多進(jìn)步之一。Comau以恒定的解決方案、項(xiàng)目和創(chuàng)新不斷挑戰(zhàn)市場(chǎng)。其最新的小型機(jī)器人、新版本軟件、控制器和示教器以及對(duì)“安全”機(jī)器人的投資體現(xiàn)了這一點(diǎn)。我們接受Comau的挑戰(zhàn)，我們將與Comau一起努力創(chuàng)造更高效、有效的應(yīng)用。”

聚焦：機(jī)床

MgM Robotics的經(jīng)歷證明了Racer 999是一款用于機(jī)械加工和焊接的強(qiáng)大解決方案。但考慮到這款機(jī)器人的尺寸以及特性，比如承載力可從7kg擴(kuò)展至10kg、5軸的有限行程、1m以下的伸展長(zhǎng)度以及同類別機(jī)器人中無與倫比的速度，其真正的厲害之處是其在機(jī)床和機(jī)械維護(hù)中的超凡性能。Racer 999不僅尺寸緊湊，而且能夠安裝在墻、地板或天花板上的傾斜位置，以更小的尺寸實(shí)現(xiàn)工作站的工作自動(dòng)化，從而提高所使用的各種機(jī)器維護(hù)工具的性能、效率和產(chǎn)能。

更小的尺寸還減少了這款機(jī)器人在生產(chǎn)布局中所需的空間，從而節(jié)省了整體空間，并且降低了成本。而以“安全配置”部署機(jī)器人則能夠進(jìn)一步節(jié)省空間。Racer 999可在永久驗(yàn)證其位置的特殊工具的幫助下在“安全”模式中運(yùn)行。通過這一方式，機(jī)器人可在操作員接近機(jī)器時(shí)自動(dòng)減速，并且不中斷工作循環(huán)。只有當(dāng)有人位于其有效工作區(qū)域時(shí)，才會(huì)中斷工作循環(huán)。這使公司能夠減少機(jī)器人的總足跡、安全護(hù)欄所占的空間并且提高產(chǎn)能和性能，實(shí)現(xiàn)幾乎為0%的停產(chǎn)時(shí)間。

憑借其性能、伸縮長(zhǎng)度和承載力，Racer 7-1.4還可用于生產(chǎn)各階段要求極高速度、精度和可重復(fù)性的機(jī)床業(yè)。Comau通過其長(zhǎng)期的研究和生產(chǎn)創(chuàng)新，比如Racer機(jī)器人系列，已成為專注于開發(fā)機(jī)床生產(chǎn)線的集成商以及希望提高機(jī)床工作站生產(chǎn)效率的公司的首選合作伙伴。