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據外媒報道，并購自動駕駛卡車初創公司Otto之后，優步（Uber）近日再度失去一位頂級工程師拉菲·克里科里安，幾乎同一時間，美國一家消費者保護組織Consumer Watchdog給加州機動車輛管理局送去一封信函，要求該局撤銷Uber旗下Otto公司在該州高速公路上測試無人駕駛卡車的登記許可。分析人士指出，Uber路測加州受阻，未來無人駕駛崛起還很難。

與優步遇到的麻煩相反，美國自動駕駛卡車初創企業Embark于近日拿到了包括Maven Ventures在內的幾家投資機構的種子輪投資，并正式推出自駕駛卡車技術，以減輕長途駕駛員疲勞。而據了解，這家無人駕駛卡車創企欲取代Otto。

在炒得熱火朝天的無人駕駛卡車背后，我們看到了漂亮風景，也看到了暗流涌動。今天，小編來和大家梳理一下世界各地已經開始測試的無人駕駛卡車，從研發過程和技術亮點上，看看這些卡車如何在高顏值的設計下，凸顯前沿科技，保障行車安全，更透過技術和實施的理念，模索他們的商業模式和發展軌跡。

●Embark自動駕駛卡車（美國）

研發進展：2017年2月24日，Embark發布了其自動駕駛卡車，它利用雷達、相機和傳感器，能在無需人類司機的情況下運輸貨物。根據其設計目標，該自動駕駛卡車能“自行”從一個城市行駛到下一個城市。受法律法規限制，Embark卡車在城市中行駛時還需要人類司機駕駛，但自動駕駛技術能大幅提升工作效率，使司機每天可以運送更多貨物。Embark提供軟件和平臺，也并不打算讓自動駕駛替代所有的人類司機。

外貌顏值： 當年一部《變形金剛》捧紅了不少美國汽車，除雪佛蘭大黃蜂外，就數領袖級人物擎天柱了，其高大威猛的卡車形象令人記憶深刻。同為長頭設計的Embark自動駕駛卡車，延續美系卡車經典造型，與平頭車相比，其流線型設計可有效降低風阻。藍色車身結合鷹眼犀利大燈，透漏出西部牛仔的硬漢氣息。

研發目標：提高司機的工作效率，阻止卡車司機缺少演變成危機。

技術亮點：Embark自動駕駛卡車能感知周圍世界，利用人工智能從自己的行車經歷中學習駕駛技術。通過處理海量的現實世界數據，Embark人工智能系統已經“學會如何在耀眼的陽光、濃霧和黑暗中看清周圍世界。它可以安全地應對大多數情況，從意外中獲得經驗，并用于應對未來的新情況”。當駕駛員在高速上需要休息時，選擇啟動并運行系統就能進行自動駕駛，減輕長途駕駛員疲勞。

商業化道路：目前，Embark系統還需要人類駕駛員在非高速路段管理汽車。Embark公司最終還是希望能用全自動化卡車代替人類，實現真正意義上的自動駕駛。而現在，Embark專注于提升每位司機的生產效率，而不是逼他們退場。

●Otto無人駕駛卡車（美國）

研發進展：2016年10月，Otto使用旗下的無人駕駛卡車，將5萬瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運送到距離120英里外的科泉市。這輛無人駕駛卡車是用一輛18輪的半掛式沃爾沃卡車改裝而成，配備兩個用于檢測馬路狀況的攝像頭、三個激光雷達探測單元（其中兩個用于檢測障礙與車輛的紅外線雷達）、一個用于車輛追蹤的GPS傳感器，總體造價超過3萬美元。

外貌顏值：美國的無人駕駛測試，總能在車身顏色與現實環境相結合，同為淺色系的背景與珍珠白色車身，前臉設計獨特有趣。作為全球高端重卡的代表車型之一，沃爾沃卡車一直是高顏值與高安全的結合體，如今有了無人駕駛高科技的加持，猶如巨獸“蒙面”狂奔在美國洲際公路之上。

研發目標：使貨運行業更安全，通過減少不必要的加速提高燃油效率。

技術亮點：主要專注在高速路段，這不要求處理一些棘手的路面信息，例如橫穿馬路的行人或者騎自行車的小孩。Otto 的自動駕駛系統能夠達到美國國家公路交通安全管理局自動駕駛分級的“level 4”，即“高度自動化”。一旦開上了州際公路，它能夠讓人真正從方向盤解放出來，去做其他手頭工作。

商業道路：Uber 收購 Otto 除了技術實力提升外，Otto 研發的無人駕駛卡車也具有強大的盈利潛力，卡車運輸服務能夠給Uber豐富產品線，無人駕駛卡車運輸將成為Uber的營收來源。在可預見的未來里，駕駛員仍然是自動駕駛的重要組成部分，但 Otto 至少能把司機從駕駛的重壓中解放出來。

●福田無人駕駛卡車（中國）

研發進展：2016年6月，福田汽車集團攜手戴姆勒、康明斯、采埃孚、大陸電子、百度等世界級頂尖企業，在歐洲成立了“超級卡車全球創新聯盟”，另一方面，福田汽車投資過100億在北京成立首個“北京超級卡車創新中心”，同年11月，福田汽車聯合百度在上海發布了中國首款無人駕駛卡車，旨在利用無人駕駛技術在物流行業為用戶帶來更多便利、降低運輸成本、提高運營效率，并有望于2025年實現量產。

外貌顏值：作為中國首款無人駕駛卡車，福田無人駕駛卡車一經亮相，便獲得無數好評，而“科技感”成為眾多媒體對其的形容詞。從超級卡車的驚艷，到無人駕駛卡車的喝彩，福田汽車從未讓觀眾失望。

研發目標：旨在為物流用戶帶來更多便利、降低運輸成本、提高運營效率

技術亮點：福田無人卡車搭載“iFoton”車聯網云平臺，實現與外部信息的實時聯通；在感知方面，采用雷達加相機識別周邊環境，融合高精地圖實現車輛定位；自主研發控制策略完成駕駛過程，實現低碳化、信息化、智能化核心技術的融合。

商業道路：福田無人駕駛超級卡車的正式面世，為中國卡車行業呈現出革命性的一幕——使卡車從單一產品進化成為真正意義上的一體化智能高效運輸解決方案，并進一步夯實了福田汽車打造“中國智造”標桿的基礎，成為福田汽車構建面向未來智能互聯汽車平臺遠見卓識和創新實力的現實寫照。未來5年，福田汽車將在節能環保、舒適安全、智能網聯三個方向發展智能汽車，并結合“中國制造2025”戰略，實現轉型。

●奔馳無人駕駛卡車（德國）

研發進展：2014年7月，奔馳用一項基于“未來卡車2025”理念開發出的“高速公路領航”系統實現了卡車自主駕駛。2015年，戴姆勒“Freightliner Inspiration”自動駕駛卡車獲得了第一塊自動駕駛汽車牌照。同年10月，梅賽德斯奔馳的無人駕駛卡車開始上路測試，這也是該卡車首次以半自動的方式在開放的高速公路上行駛。

外貌顏值：看慣了好萊塢科幻大片的我們，對各種造型奇特的車輛設計或許已見怪不怪。但不得不說，奔馳無人駕駛卡車，給人一種濃厚的未來科幻感。在車頭上，奔馳利用大量的LED燈來顯示車輛當前的行駛模式。在車輛未啟動前，是看不到任何信號燈的，一旦發動機啟動后，LED燈就會迅速亮起。當駕駛員選擇自動駕駛模式，燈光的顏色就會從白色改為藍色。試想一下，坐在這個車里，會不會有種身處未來的感覺？

研發目標：使長途運輸變得更為安全、經濟、高效

技術亮點：該車配備了立體攝像頭，可識別單雙車道、人行道，分辨移動和靜止的物體，監視范圍內的所有物體和路面情況。通過辨識所有與背景影像形成對比的物體，精確測量間距。前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息，識別車道標記，引導卡車自主駕駛。車輛配備了一個應用于動力總成預控制系統(PPC)中的三維數字地圖，可實時全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

商業道路：目前只有一款原型車，要想真正上路需先解決法律問題。戴姆勒方面表示，無人駕駛技術并不會完成全部操作，還需要司機的支持。目前，“高速公路巡航”系統仍在測試中，預計于2020年正式商用。

●斯堪尼亞無人駕駛卡車（瑞典）

研發進展：2016年，斯堪尼亞在歐洲測試旗下的自動駕駛卡車，選擇了一個露天礦場測試車輛的自動行駛與自動裝卸貨物的功能。這項技術可能優先運用于澳大利亞的礦場。在歐洲，測試車已能夠自動行駛在礦區的道路上，通過遠程控制實現自動裝卸。在礦區內行駛，斯堪尼亞自動駕駛卡車能自動規避路上的障礙物。目前正在研究無人駕駛卡車在未來實際交通環境下的可行性。

外貌顏值：相比前幾款車，這輛車除延續斯堪尼亞的設計風格外，外形并沒有太多亮點。但科技不都如此嗎？花里胡哨的外觀，并不能解決實際需求。

研發目標：礦區無人駕駛卡車有助于進一步幫助降低運營成本，提升效率和安全性。

技術亮點：不詳

商業道路：自動駕駛礦用卡車可能在未來幾年成為現實，下一步可能是港口自動駕駛貨柜車。而在這之后，自動駕駛技術會慢慢延伸至長途運輸中。在澳大利亞，斯堪尼亞已經在與公路和越野的非交通環境中的客戶進行聯系了

●沃爾沃FMX重卡（瑞典）

研發進展：2016年9月，沃爾沃無人駕駛FMX重卡配備了激光掃描儀，能夠在昏暗、狹窄又濕滑的條件下在地下礦道中行駛，并完成測試。此次測試在瑞典北部的一條長達1320米的地下礦道中進行，沃爾沃宣稱是全球首次在這樣的環境中測試無人駕駛駕駛技術。該車是沃爾沃發展無人駕駛計劃的一部分。據介紹，無人駕駛的FMX能夠在礦井內有效部署10年。

外貌顏值：也許是使用環境的原因，這款車的外觀也很普通。不過無所謂，畢竟是在礦道里運行的車輛，誰也不會在乎它好不好看，好用才是第一要務。

研發目標：旨在提高地下礦道的運輸流量和安全性能

技術亮點：FMX 無人駕駛卡車上裝有 6 個傳感器，包括 GPS 定位、雷達和激光雷達，不間斷地監測車身周圍環境。測試的重卡安裝了激光掃描儀，確保卡車四周的區域都能被傳感器覆蓋。傳感器時刻對卡車周圍檢測，以便避開固定或可移動的障礙物。此外，無人駕駛卡車還配有數據搜集系統，可對路線和燃料情況做出統籌和優化。

商業道路：沃爾沃的目標是無人駕駛的卡車能夠離開礦井，行駛至地面上的建筑工地，最終在馬路上都見到無人駕駛卡車的身影。沃爾沃自動駕駛項目主管John Tofeldt稱，公司打造的是一個技術平臺，而非某個技術性的解決方案。沃爾沃會將重疊的傳感器部分加以比較，創造出一個安全、可靠的體系。

●小松無人駕駛礦用卡車（日本）

研發進展：日本小松公司早在2008年就開始與礦業公司力拓合作，在智利和澳大利亞試驗自主研發的自動運輸系統。2013～2014年，推出了雖需要駕駛人員、但實現了自動化的推土機和挖掘機。2016年9月，小松發布了一款無人駕駛礦用卡車，直接取消了司機駕駛室，重新對車身載荷分布進行優化，徹底實現了“無人駕駛”。

外貌顏值：如果說，以上無人駕駛并沒有擺脫“人”這一因素，因為還保留著駕駛室，那么小松無人駕駛卡車則徹底實現“無人駕駛”，去掉了駕駛室。作為礦區用車，高大威猛成為其代名詞，與傳統卡車相比，這款車無論是在外形，還是在重量方面，都可以甩出其他產品好幾條街。

研發目標：致力于開發可實現無人駕駛和自動化操作的機械。

技術亮點：利用無線網絡和障礙物檢測技術來實現無人駕駛，但即便是取消了司機駕駛室，它看起來仍然與傳統的礦用卡車在外形上沒有太大差別。因為駕駛室的取消，車身重量被平均分配到了四個輪子上，同時它使用四輪驅動和四輪轉向技術，給予車子更好的控制和可操作性。

商業道路：小松自動礦用自卸車可以在有司機或沒有司機的情況下使用，但其需要一段適應過程，也會出現故障，需要有駕駛經驗的人來監管和做技術支持，計劃不久后正式推向市場。