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未來的機(jī)器人,將是“生長”出來的?

  • 2017-2-21 11:39:43
  • 來源:工控資訊

在生物機(jī)器人的領(lǐng)域里,有一個(gè)非常重要的問題一直沒有解決。執(zhí)行器部分——那些電機(jī),軸承,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和那些機(jī)電設(shè)備很難與生物體相結(jié)合。不管是醫(yī)療器材還是輔助機(jī)器人都面臨著相應(yīng)的問題。如何解決呢?

最好的方法可能還是向自然學(xué)習(xí),使用肌肉形成我們所需要的驅(qū)動(dòng)器。在伊利諾斯州大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中,這個(gè)技術(shù)正在慢慢的成型。其內(nèi)在的規(guī)律非常簡單——讓肌肉在一個(gè)3D打印出的圓環(huán)上生產(chǎn),并將整個(gè)圓環(huán)再次放入另一個(gè)外層打印出來的圓環(huán)結(jié)構(gòu)上,讓肌肉細(xì)胞在兩個(gè)圓環(huán)之間生長附著,并成長為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓環(huán)的動(dòng)力。

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行過程中,首先采用的是體外培養(yǎng)白鼠的心肌細(xì)胞的方法,這種細(xì)胞正常條件下就能夠按照一定的節(jié)律開始收縮和舒張。非常有節(jié)奏但缺少控制力。因此后期改用骨骼肌細(xì)胞來進(jìn)行基因工程,使其能夠在受到光照的條件下收縮,用光照射不同的位置就能夠使得兩層圓環(huán)按照預(yù)想中設(shè)計(jì)的方式運(yùn)動(dòng)。同樣,使用電刺激的方式也可以使其收縮,這就為電子控制肌肉控制提供了條件。

當(dāng)前,人類還做不到使用這種方式對人體或其他的生物體進(jìn)行控制,但未來的機(jī)器人也許會采用這種非常方便的方式進(jìn)行生產(chǎn)和控制。科技發(fā)展飛快的時(shí)代里,二十年后又會是怎樣?


(管理員)



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