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中科院工程師王挺（左一）正在向維和官兵講解機器人的工作原理

前進、后退、轉彎、變向，作業臂伸縮、轉動、腕擺……“癱瘓”了1個多月的反恐防爆機器人終于“行動自如”。近日，中國科學技術學院專家親赴中國駐黎巴嫩維和工兵分隊，幫助修理一款新列裝的維和裝備，并指導維和官兵掌握操作方法。

去年12月，第13批赴黎巴嫩維和工兵分隊列裝了一批新型裝備，其中包括一款功能齊全的反恐機器人，排爆組官兵如獲至寶，在得到裝備的第二天便展開了相應訓練，然而機器人卻“趴窩”了。排爆工作異常危險，必須盡快修理機器人，工兵分隊只好向國內生產廠家求救。

“這款靈蜥—HW55型機器人由機器人本體、控制箱、收攬機構三部分組成，內部構造復雜，電器元件眾多，任何一個零部件受損，都有可能導致它‘罷工’。”1月18日，中科院工程師王挺和廠家技術員梁寶君飛赴黎巴嫩，到達維和部隊營區后，王工程師第一時間先查明裝備故障，他介紹說，該裝備經過近2個月海運的顛簸，電器元件有可能受潮或損壞，導致電器線路中斷，機器人無法工作。

維修機器人對技術員梁寶君來說并不困難，但讓維和官兵能掌握機器人常見故障的處理方法更為最重要，為此，梁師傅在維修裝備的同時，耐心地向官兵們講解了修理技巧和方法。經過一番檢測，他發現行走機構處有2個電器開關發生故障，在更換了新的電器開關后，機器人正常運行了。

機器人恢復了性能，王工程師開始了他此行的另一個目的—教授官兵裝備操作方法。經過近2天的學習，排爆組官兵基本掌握了該裝備工作原理，并能熟練地運用操作箱指揮機器人完成各項技術動作。

“有了機器人的幫助，我們有能力也有信心完成好排爆任務。”工兵分隊掃雷參謀張波說。

據了解，反恐機器人可以代替人對路邊炸彈、車輛炸彈、危險未爆物進行勘察、轉運、銷毀等操作，廣泛運用于公安和武警部隊，而這款靈蜥-HW55型防爆機器人是我國維和部隊首次列裝的此類排爆裝備。