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世界上的第一臺焊接機器人是美國在1959年研制生產的，它作為一種焊接自動化設備，具有焊接質量穩定、改善員工勞動條件、提高勞動生產率等優點。隨著先進制造技術的發展，焊接機器人被裝備制造業廣泛應用。一機集團大成裝備公司承擔著集團公司大型軍民品的焊接任務，從2005年起陸續引進了奧地利IGM公司生產的焊接機器人，近年來，越來越多的焊接自動化設備出現在焊接生產線上。

當記者來到大成裝備公司焊接機器人生產線時，焊接機器人正按照操作者給出的指令，通過數據進行分析，對產品的焊縫進行焊接。

“原來的手工氣體保護焊接兩個班焊接一臺車，一天焊接四盤焊絲都很費勁；現在使用焊接機器人焊接，一天焊接七八盤都沒有問題。”大成裝備公司技術室主任向記者介紹到。

從2005年起大成裝備公司剛剛引進焊接機器人時，某履帶軍品大部件自動化焊接覆蓋率只有15%左右，而且只能進行外觀長直焊縫的焊接。為了全面提高焊接機器人的利用效率， 2010年，大成裝備公司陸續開展了一系列“提高焊接機器人利用率”的專項工作，自動化焊接設備的應用水平逐年提高。

2012年，該履帶軍品大部件自動化焊接率在原來的基礎上提高了近30%；2013年，該軍品大部件外部焊縫自動化焊接率達到了60%，并初步實現了內部焊縫自動化焊接；今年公司又制定了履帶車輛機器人焊接率再提高20%的目標。在輪式軍品方面，通過運用簡易變位焊接裝置等手段，實現了所有部件的最佳位置焊接，整車外露焊縫的自動化焊接覆蓋率由2013年的提高到75%，今年又制定了整車自動化焊接實現70%、外觀焊縫達到90%以上的目標。自動化焊接率的不斷提高，使各項軍民品的焊接生產效率較以往提高了3-4倍。

在大成裝備公司的焊接生產線上，記者看到與手工氣體保護焊接相比，焊接機器人焊出的焊縫，外觀整齊漂亮、精度高、融深融合比較大、一致性好，不僅質量大為改善，而且大大提高了勞動效率，降低了勞動強度。

為進一步提高焊接機器人操作者的技能水平，公司先后三次聘請IGM公司的專業人員對工藝技術人員、設備維修人員、操作人員培訓。同時公司還依托盧仁鋒技能大師工作室的優勢，每年對負責軍品焊接工作的技術員和操作者重點針對焊接機器人得工作原理、編程方法和焊接參數的設定進行全面培訓，及時解決設計結構不合理、焊縫質量不穩定和焊接變形等問題，通過更改焊縫結構、增加控制裝置和細化焊接參數等方法，逐步提高自動化焊接的覆蓋率。(兵工廠)

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