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橫桿機(jī)器人送料進(jìn)1號(hào)壓機(jī)，KUKA型機(jī)器人
可能沒有其他業(yè)界像汽車業(yè)這樣需要如此多的機(jī)器人：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）出版的“2009年世界機(jī)器人報(bào)告”統(tǒng)計(jì)，大概三分之一的世界各地的機(jī)器人被用于汽車制造商處理材料或控制生產(chǎn)過程。國際機(jī)器人協(xié)會(huì)還預(yù)測，在未來所有工業(yè)部門機(jī)器人的需求都會(huì)有強(qiáng)勁增長：工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量到2011年將從目前的約100萬增長至120萬。當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)形勢，已引起了人們對(duì)降低成本和更大的生產(chǎn)靈活性的廣泛關(guān)注，甚至有可能加速這一趨勢。畢竟，舉例來說機(jī)器人的解決方案可以大大提高原有舊生產(chǎn)線的產(chǎn)量。發(fā)布2年后，舒勒自動(dòng)化的橫桿機(jī)器人在市場上大獲成功：26套橫桿機(jī)器人系統(tǒng)在中國和世界各地不同地方已被用于自動(dòng)化沖壓線生產(chǎn)。舒勒由此成功地將機(jī)器人和橫桿式傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起。
“舒勒自動(dòng)化的橫桿機(jī)器人是一種新的基于橫桿系統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備，可以運(yùn)用于新造沖壓生產(chǎn)線和舊線改造。” Dennis Nohr 德國舒勒自動(dòng)化的亞洲區(qū)銷售經(jīng)理這樣為大家解釋。就像在沖壓線上的橫桿式機(jī)械手，橫桿式機(jī)器人在壓機(jī)間用一個(gè)獨(dú)立動(dòng)作完成料件傳輸，并且如果必要，還會(huì)對(duì)料件重新定位。
橫桿式機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是，第一：壓機(jī)間只需一個(gè)機(jī)器人。第二：極大地降低了端拾器的成本。機(jī)械手送料系統(tǒng)需要一支上料機(jī)械手和一支下料機(jī)械手還要中間中轉(zhuǎn)小車，需要3套端拾器。第三：舒勒自動(dòng)化在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人上增加了對(duì)移動(dòng)功能起決定作用的組件。和機(jī)器人安裝在一起的懸掛橫梁和前端旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)保證了最大可能的靈活性，就像人類的手腕可以在各個(gè)方向任意移動(dòng)。同沒有裝備橫桿技術(shù)的僅靠普通機(jī)器人和機(jī)械手鏈接的沖壓線相比，產(chǎn)量有了顯著提高 。
橫桿式機(jī)器人也適于沖壓線升級(jí)改造 舒勒自動(dòng)化提供了不同負(fù)載的三種機(jī)器人型號(hào)：較大的發(fā)那科和庫卡型機(jī)器人適合負(fù)載可達(dá)90公斤，較小庫卡機(jī)器人是專為負(fù)載60公斤。通過使用可靠的機(jī)器人技術(shù)，產(chǎn)品的高可用性得到保證。“橫桿機(jī)器人非常適合作為改造現(xiàn)有的沖壓線的解決方案。”Dennis Nohr補(bǔ)充說。該機(jī)器人系統(tǒng)適用于新的和舊的機(jī)械壓力機(jī)/液壓機(jī)生產(chǎn)線，不管其壓力機(jī)是否由舒勒或任何其他制造商提供。壓力機(jī)之間的間距可為五至十米。壓力機(jī)之間的安裝面積仍然可以無限制地進(jìn)入進(jìn)行維修工作。操作面板使用規(guī)劃明確，程序編排清晰明了。
積極發(fā)展 “我們已經(jīng)在中國，歐洲和美國成功的安裝了若干套橫桿機(jī)器人系統(tǒng)。我們最新的項(xiàng)目之一是為一家德國汽車車身制造和結(jié)構(gòu)件制造商改造的將兩軸機(jī)械手自動(dòng)化線改造為橫桿機(jī)器人系統(tǒng)。得益于新的自動(dòng)化，我們能夠增加產(chǎn)量，以及提高現(xiàn)有壓機(jī)線的靈活性。”Nohr先生說。今后，舒勒自動(dòng)化的專家預(yù)期在工廠現(xiàn)代化領(lǐng)域?qū)⒂蟹浅６嗟膲簷C(jī)自動(dòng)化橫桿機(jī)器人升級(jí)-所謂的改造。畢竟，用戶可以使用橫桿機(jī)器人顯著降低總成本，同時(shí)提高靈活性。“因?yàn)槊繅簷C(jī)間只需一套端拾器減少了自動(dòng)化設(shè)備的投資，并加快了端拾器更換的時(shí)間，”Dennis Nohr補(bǔ)充說。
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