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（一）、伺服簡(jiǎn)介：
1、定義
（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，使輸出量能夠以一定的準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。
2、伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。它由位置檢測(cè)部分、誤差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
3、伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)距的增加而均勻下降;速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
4、 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
這里只討論電氣式伺服系統(tǒng)中的一種—交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。
5、AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。 永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
目前，在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。
一類稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM•SM）
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)，用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ印Ｓ兴⒅绷麟妱?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)是將方波電流(實(shí)際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱正弦波電流。
[NextPage] 永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵，永久磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，目前采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形永久磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成永久磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。永久磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙，如果采用系統(tǒng)永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場(chǎng)。對(duì)于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。
綜上所述兩類永磁AC同步伺服電動(dòng)機(jī)的差異歸納如下:：
控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。
兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng)，而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化，從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用（尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合）。因此，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得更好的平穩(wěn)性，具有更優(yōu)越的低速伺服性能。因而廣泛用于數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
6、伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程, 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
1990年以前，由于技術(shù)成本等原因，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)以直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主，而且主要集中在機(jī)床和國(guó)防軍工行業(yè)。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)，此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過(guò)渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域；另外隨著各行業(yè)，如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長(zhǎng)，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動(dòng)機(jī)、角速度和角位移傳感器的最新成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配，組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī)，成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等。
（二）、伺服壓力機(jī)
伺服壓力機(jī)是在20 世紀(jì)90 年代國(guó)際上出現(xiàn)的一種與傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)完全不同概念的第三代壓力機(jī), 它是高新技術(shù)( 信息技術(shù)、自動(dòng)控制、現(xiàn)代電工、新材料)與傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)的結(jié)合, 實(shí)現(xiàn)了沖壓設(shè)備的數(shù)字控制。
1、技術(shù)特點(diǎn)
隨著大功率交流伺服電機(jī)的研制成功和變頻技術(shù)得到迅速的推廣應(yīng)用, 出現(xiàn)了滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可調(diào)的伺服壓力機(jī), 使得壓力機(jī)的工作性能和工藝適用性大大提高,壓力機(jī)朝著柔性化、智能化的方向發(fā)展。
伺服壓力機(jī)采用單個(gè)或多個(gè)交流伺服電機(jī), 通過(guò)雙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 均載機(jī)構(gòu)) 和對(duì)稱增力機(jī)構(gòu), 直接驅(qū)動(dòng)滑塊的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式; 控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制, 利用數(shù)字技術(shù)及反饋控制技術(shù), 對(duì)壓力機(jī)滑塊位置、速度、運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)控制, 使機(jī)械壓力機(jī)具有柔性化、智能化的特點(diǎn), 工作性能和工藝適應(yīng)性大大提高, 是成形裝備的一個(gè)重大突破。
與傳統(tǒng)壓力機(jī)相比，伺服壓力機(jī)的特征如下：
(1)提高生產(chǎn)率 行程長(zhǎng)度可設(shè)定為生產(chǎn)必要的最小值。可維持與加工內(nèi)容相適合的成形速度。
(2)制品精度高 通過(guò)閉環(huán)反饋控制，始終保證下死點(diǎn)的精度。抑制產(chǎn)品出毛邊，防止不良品的產(chǎn)生。
(3)噪聲低，模具壽命長(zhǎng) 通過(guò)低噪聲模式(即降低滑塊與板料的接觸速度)，與通用機(jī)械壓力機(jī)相比，大幅減少噪聲。而且模具的振動(dòng)小，壽命長(zhǎng)。
[NextPage] (4)滑塊運(yùn)動(dòng)的可控制性 使用者可利用此特點(diǎn)編制出適合于加工工藝的滑塊運(yùn)動(dòng)方式，有效提高產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性，提高模具壽命及生產(chǎn)率，而且可實(shí)現(xiàn)靜音沖裁，甚至可以擴(kuò)大加工范圍(如鎂合金的沖壓加工等)，適于沖裁、拉深、壓印和彎曲等工藝，以及不同材料的特性曲線。如可將滑塊運(yùn)行停止保壓，其目的是提高制件的成形質(zhì)量。
(5)節(jié)能環(huán)保 取消了傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的飛輪、離合器等耗能元件，減少了驅(qū)動(dòng)件，簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；潤(rùn)滑油量少，行程可控；由于電力消耗少，因此運(yùn)行成本也大幅降低!
與傳統(tǒng)的壓力機(jī)相比，伺服壓力機(jī)不僅具有液壓機(jī)的工作平穩(wěn)，行程、壓力可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)，還具有傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)率高的優(yōu)點(diǎn)。其獨(dú)自的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：提高設(shè)備自動(dòng)化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，實(shí)現(xiàn)了普通機(jī)械壓力機(jī)所不能達(dá)到的壓力成形工藝，改善壓力機(jī)的工作特性，節(jié)能環(huán)保，提高模具壽命，簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安全性高，可靠性高，維修性好，設(shè)備通用性高，以及具有壓力機(jī)運(yùn)行信息管理功能和生產(chǎn)信息管理功能等。
2．伺服壓力機(jī)工作原理
伺服壓力機(jī)是利用永磁鐵伺服電機(jī)具有的動(dòng)力、變速與執(zhí)行等多種功能，以及轉(zhuǎn)速具有良好可控性的特點(diǎn)，直接(或通過(guò)齒輪傳動(dòng))驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)，采用自適應(yīng)扭矩控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，利用數(shù)字技術(shù)(以及反饋控制技術(shù))控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以精確地控制滑塊相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)角的位置，以便于獨(dú)立控制滑塊的位置和速度，用一種沖壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為多種沖壓工藝而設(shè)定的最適合的滑塊運(yùn)動(dòng)模式，通過(guò)編制不同的程序，實(shí)現(xiàn)工藝所需的各種滑塊運(yùn)動(dòng)曲線，獲得不同的工伺：變形速度，保證了工件質(zhì)量，提高了模具的壽命，是一種環(huán)保節(jié)能型壓力機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械壓力機(jī)的數(shù)字控制．使機(jī)械壓力機(jī)真正跨人了數(shù)字化時(shí)代。
由于伺服壓力機(jī)具有制成品精度高、工作環(huán)境好，尤其是很好的節(jié)能性等優(yōu)點(diǎn)，因此用伺服壓力機(jī)逐步取代現(xiàn)有的機(jī)械壓力機(jī)，對(duì)我國(guó)建設(shè)節(jié)約型社會(huì)將具有特殊的意義。
3．國(guó)內(nèi)外伺服壓力機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
日本小松、網(wǎng)野、會(huì)田等公司，經(jīng)過(guò)10多年的研發(fā)，在伺服壓力機(jī)的理論研究上取得了很大進(jìn)展，現(xiàn)在能生產(chǎn)最大2500t伺服壓力機(jī)。現(xiàn)在日本幾乎所有的壓力機(jī)廠家都在開(kāi)發(fā)研制這種新型鍛壓設(shè)備——伺服壓力機(jī)。日本在伺服壓力機(jī)研制、生產(chǎn)及商品化上處于國(guó)際領(lǐng)先水平，而國(guó)際上制造先進(jìn)大國(guó)如德國(guó)尚處于研制階段。
10年前，日本網(wǎng)野公司開(kāi)始了伺服壓力機(jī)的開(kāi)發(fā)研制，目前網(wǎng)野公司根據(jù)各種加工生產(chǎn)的需要，已經(jīng)生產(chǎn)出了機(jī)械連桿伺服壓力機(jī)(如附圖所示)、曲柄多連桿伺服壓力機(jī)、直動(dòng)式伺服壓力機(jī)、液壓式精密伺服壓力機(jī)和液壓式伺服壓力機(jī)等多種類型的伺服壓力機(jī)。壓力機(jī)規(guī)格從40kN至IJ 25000kN機(jī)械連桿伺服壓力機(jī)采用AC伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)特殊螺桿、對(duì)稱連桿帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)，采用了伺服電機(jī)通過(guò)特殊螺桿軸驅(qū)動(dòng)對(duì)稱連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)滑塊完成沖壓運(yùn)動(dòng)。
4．伺服壓力機(jī)的應(yīng)用前景
伺服壓力機(jī)主要用于拉深、沖裁、彎曲和冷鍛等生產(chǎn)線及試模壓力機(jī)。采用計(jì)算機(jī)控制，利用數(shù)字技術(shù)(以及反饋控制方法)達(dá)到高級(jí)精度控制：既可對(duì)壓力機(jī)滑塊位置進(jìn)行控制(滑塊的位置重復(fù)控制精度為±0.01mm)，也可對(duì)滑塊速度進(jìn)行控制，同時(shí)，還可對(duì)滑塊的輸出力進(jìn)行控制(控制精度可達(dá)滑塊的最大輸出力的±1.6％)，從而使汽車制造中采用高強(qiáng)度鋼板、鋁合金板材的大型覆蓋件的成形成為可能。與此同時(shí)，也可以控制壓力機(jī)的滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡，這不但能提高模具壽命數(shù)倍，而且改善了壓力機(jī)的工作環(huán)境，降低了噪聲和振動(dòng)，為拓展新的成形加工工藝和模具制造方法提供了廣闊前景。
（三）新型伺服壓力機(jī)
伺服沖壓線和帶伺服驅(qū)動(dòng)的落料系統(tǒng)將改變沖壓車間的未來(lái)。伺服沖壓線的特點(diǎn)是最大的靈活性，高產(chǎn)率及換模時(shí)間短。沖壓線上每臺(tái)壓力機(jī)的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可以針對(duì)每個(gè)零件作單獨(dú)調(diào)整，以適應(yīng)成形工藝，模具和自動(dòng)化。
[NextPage]
新型伺服壓力機(jī)采用了適應(yīng)性很強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，將液壓機(jī)的靈活性與機(jī)械壓力機(jī)的高效率優(yōu)點(diǎn)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，企業(yè)可以為他們的用戶提供大小批量的各種不同的沖壓件，生產(chǎn)能力大幅提高。日本小松公司和德國(guó)舒勒公司相繼開(kāi)發(fā)并已生產(chǎn)出了這種伺服壓力機(jī)（見(jiàn)圖2），目前在我國(guó)國(guó)內(nèi)，一汽豐田汽車公司和廣州豐田汽車公司已采用了這種設(shè)備。
圖2 德國(guó)舒勒公司于2007年開(kāi)發(fā)的新型伺服壓力機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。
伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。
伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。
 
高產(chǎn)率準(zhǔn)備的伺服沖壓線 在伺服沖壓線內(nèi)，橫桿式送料機(jī)械手負(fù)責(zé)安全、快速的輸送工件
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