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將傳統(tǒng)手工鍛造技術(shù)與現(xiàn)代機器人技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)自動化無人鍛壓生產(chǎn)，從而代替人工，高效率、安全地完成鍛壓過程中危險性高、勞動強度大的鍛壓工作。日前，哈工大機器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號”鍛壓機器人。該成果在國內(nèi)鍛造行業(yè)尚屬首創(chuàng)。
我國是一個鍛壓大國，由于絕大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成，導(dǎo)致出現(xiàn)生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。因為工人勞動強度和危險性都很大，很多人都不愿學(xué)習(xí)該工種。而在日本、美國、德國等國，早已有類似的鍛壓機器人系統(tǒng)及多種配有機器人的生產(chǎn)線，但一套90多萬元的設(shè)備對我國鍛造企業(yè)來說難以承受。
為研制出價格經(jīng)濟又具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鍛壓機器人，哈工大機器人研究所曲東升副教授等帶領(lǐng)十幾名博士生、碩士生和工程人員組成課題組，經(jīng)過一年多的高強度技術(shù)攻關(guān)，研制成功“鍛造一號”鍛壓機器人，并成功在鍛壓生產(chǎn)線進行了試運行。機器人手臂不僅可以夾緊1100℃—1200℃的高溫工件，而且可以承受本體在鍛錘連續(xù)擊打時受到的振動與沖擊。這款鍛壓機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。
目前，哈工大機器人研究所正與瑞安市科技局和常州銘賽科技機器人技術(shù)有限公司商討產(chǎn)業(yè)化事宜。課題組相關(guān)人員介紹，將繼續(xù)研發(fā)“鍛壓二號”機器人及“鑄造一號”機器人，為我國鍛壓、鑄造行業(yè)的自動化生產(chǎn)及改善產(chǎn)品質(zhì)量提供大力的技術(shù)支持。
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