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1、模鍛錘
A、蒸（空）模鍛錘
與蒸（空）自由鍛錘一樣，以蒸氣或壓縮空氣為動力，按落下部分重量計，有1T、2T、3T、5T、10T、16T六種，立柱結(jié)構(gòu)均為雙柱拱式。其結(jié)構(gòu)特點：機架安裝在砧座上，剛性好、導(dǎo)軌長、導(dǎo)向性較好；用于大中批量生產(chǎn)，可進行多模膛模鍛；使用靈活、萬能性強，生產(chǎn)效率高，能鍛出各種形狀比較復(fù)雜的鍛件。舒但振動強烈、需要有沉重的砧座和巨大的基礎(chǔ)。現(xiàn)政府亦已明令不準(zhǔn)再生產(chǎn)蒸（空）模鍛錘，鼓勵對現(xiàn)有蒸空模鍛錘采用液氣動力頭進行節(jié)能改造，迄今已改造的有1T、2T、3T、5T、10T、16T模鍛錘約250臺，節(jié)能效果明顯。
B、電動液氣模鍛錘
采用液氣動力頭結(jié)構(gòu)形式制造的模鍛錘，目前按這種結(jié)構(gòu)制造的模鍛錘還很少，這是一個方向，因為鍛錘價格便宜，適應(yīng)范圍大。捷克SMERAL公司生產(chǎn)的液氣錘就是這種結(jié)構(gòu)，不同的是錘頭打擊能量可在其設(shè)定范圍內(nèi)通過精確的時間控制邏輯閥的啟閉進行選擇。
C、電液模鍛錘 電動液氣模鍛錘的工作介質(zhì)是油與氣體，是靠放油進行鍛打。而電液模鍛錘不同，全部用油。鍛造時，大量高壓油快速進入缸體頂部，使錘頭快速落下進行鍛打，之后大流量高壓油快速進入缸體底部，使錘頭抬起，這種傳動結(jié)構(gòu)稱進油打擊，稱全液壓模鍛錘，簡稱電液模鍛錘。
目前LASCO公司，WEINGARTEN公司（原BECHE公司）生產(chǎn)的電液模鍛錘就采用這種動力系統(tǒng)，液氣模鍛錘的動作與蒸汽、空氣相同，全靠手動。而電液模鍛錘動作的技術(shù)含量很高，其打擊頻率、打擊能量、行程、速度，可按鍛件材質(zhì)，投影面積設(shè)定。現(xiàn)海安百協(xié)鍛錘有限公司生產(chǎn)的程控全液壓模鍛錘結(jié)構(gòu)、性能基本與國外相同。
D、皮帶模鍛錘 又稱帶式落錘，現(xiàn)青島鍛壓機械集團公司已生產(chǎn)新型600Kg、1000Kg兩種皮帶模鍛錘。采用電液聯(lián)合操縱系統(tǒng)，用繼電器進行邏輯控制，操作靈活，用作模鍛不銹鋼醫(yī)療手術(shù)器械，亦可模鍛不銹鋼餐具等。
E、程控全液壓模鍛錘 采用油泵-蓄能器傳動，油缸下腔通常壓，液壓系統(tǒng)對上腔進行單腔控制。上腔進油閥(亦稱打擊閥)打開，來自油泵、蓄能器以及通過差動回路引來的下腔的共三部分高壓油進入上腔，實現(xiàn)錘頭的加速向下和打擊行程，上腔一旦卸壓，錘頭立即快速回程，打擊能量以控制打擊閥閉合時間的長短來實現(xiàn)。
F、對擊模鍛錘 上下錘頭做相對運動，其位移量和位移速度基本相同，打擊速度在3m/s，比一般模鍛錘稍低。由于上下錘頭作相對打擊，使上下型槽中的金屬變形程度之差減小，變形均勻性較好，這對一些變形速度較敏感的低塑性材料，對避免產(chǎn)生裂紋和金屬流動缺陷較有利，對模鍛Al合金，Ti合金，Mg合金，高溫合金航空鍛件金屬組織均勻性有利。
G、程控全液壓對擊錘 程控全液壓對擊錘的優(yōu)點有：1、高度節(jié)能 CDK型程控液壓對擊錘采用液壓傳動，能源利用率可達(dá)65%。 2、高精度 CDK型程控液壓對擊錘打擊能量的精確控制、程序打擊的實現(xiàn)可避免由于操作者技術(shù)水平的差異造成產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定。 3、基本無振動 4、相對投資少 5、使用成本低。
2、模鍛液壓機 主要分一般模鍛液壓機和多向模鍛液壓機兩種，因公稱能力都較大，其工作介質(zhì)為乳化液和油兩種，主要以水做工作介質(zhì)。
A、一般模鍛液壓機 結(jié)構(gòu)與自由鍛液壓機相同，均為立式，采用三梁四柱（或八柱），亦有框架式繞帶式結(jié)構(gòu)，視所生產(chǎn)的模鍛件尺寸，形狀而定。模鍛液壓機一般都用于生產(chǎn)航空鍛件，公稱壓力較大。
B、多向模鍛液壓機 一般模鍛液壓機對工件是垂直受力變形，多向模鍛液壓機是在三個方向（左、右、垂直）對工件受力變形，是一種以擠壓為主，用擠壓和模鍛綜合成形工藝對材料變形，與普通模鍛相比，用多向模鍛液壓機可鍛造形狀更為復(fù)雜、尺寸更加精確的鍛件，如飛機起落架，導(dǎo)彈噴管，球閥體，高壓三通等。
3、螺旋壓力機 是一種因其萬能性很強而被廣泛應(yīng)用于模鍛件生產(chǎn)的設(shè)備。分摩擦式、液壓式、電動、離合器式四種結(jié)構(gòu)。與模鍛錘相比，螺旋壓力機在生產(chǎn)時噪音和震動小，對廠房和基礎(chǔ)要求低，能耗和模具費用低，勞動條件比鍛錘好，有頂出機械，可生產(chǎn)鍛錘上難以模鍛的鍛件，如局部鐓粗，擠壓筒形件，精鍛和閉式模鍛，主要缺點是生產(chǎn)率比模鍛錘低，適用于中、小批量模鍛件生產(chǎn)，亦用于大批量生產(chǎn)。
A、雙盤摩擦壓力機 由于適應(yīng)面廣、售價低、易維修，是我國采用最多的模鍛設(shè)備，規(guī)格有4MN~25MN，最近已生產(chǎn)了31.5MN。
B、液壓螺旋壓力機 由于液壓系統(tǒng)復(fù)雜，國內(nèi)不生產(chǎn)，僅從國外進口了兩臺40MN液壓螺旋壓力機，使用情況良好，主要用以生產(chǎn)汽輪機葉片、噴氣發(fā)動機壓縮級葉片、風(fēng)力發(fā)電機槳葉。
C、電動螺旋壓力機 主要是德國生產(chǎn)，它具有打擊能力大，行程次數(shù)多，導(dǎo)向精度好；承受偏擊載荷能力強，鍛后悶?zāi)r間短，錘頭在任意位置都有很大打擊力等優(yōu)點，已逐漸被用戶所采用。
D、離合器式螺旋壓力機 又稱離合器式高能螺旋壓力機，因其打擊能量與飛輪轉(zhuǎn)動慣量和滑塊運動速度的平方成正比，只要能設(shè)計出較大的飛輪尺寸，就能得到較大的打擊能量。目前設(shè)計的這種壓力機能量約為現(xiàn)有螺旋壓力機的2倍，故稱高能螺旋壓力機。
這種壓力機的飛輪沿同一方向不停旋轉(zhuǎn)，僅在鍛造時通過離合器控制螺桿與飛輪接觸或脫開，鍛造時降低速度輸出能量，因此電網(wǎng)沖擊小，飛輪可以做得較大，以提高輸出能量及工作效率。離合器式螺旋壓力機結(jié)合了傳統(tǒng)雙盤摩擦壓力機，機械壓力機和液壓機的優(yōu)點，其工作性能處在摩擦壓力機和機械壓力機之間，很有發(fā)展前途。
4、機械壓力機 采用機械傳動作為工作機構(gòu)（曲柄、偏心軸、連桿、滑塊等），將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)式直線運動。采用機械傳動的壓力機進行模鍛件生產(chǎn)的品種很多，現(xiàn)將常用的幾種簡介如下：
A、熱模鍛壓力機 是機械壓力機的一種，適用于組織大批量流水線生產(chǎn)模鍛件的一種高效設(shè)備。是對金屬材料進行熱模鍛的專用機械壓力機，采用整體床身或有預(yù)應(yīng)力框架式機身，用寬偏心軸曲柄或斜楔機構(gòu)傳動導(dǎo)向良好的滑塊，行程速度較低（0.3mm/s~1.5m/s），近似靜壓成形。
一般用于大批量鍛件的熱模鍛，因臺面大，可安排一模多件或多模膛模鍛，生產(chǎn)率高。可實行機械化和自動化操作和形式模鍛或閉式模鍛，鍛件精度高。
熱模鍛壓力機種類很多，按壓力機工作機構(gòu)的類型可分為連桿式、雙滑塊式及楔式三大類。
a、連桿式熱模鍛壓力機
這種壓力機采用曲柄滑塊機構(gòu)，用偏心軸和連桿使滑塊作上下動作，這種結(jié)構(gòu)形式一般用于10MN~63MN熱模鍛壓力機。
b、楔式熱模鍛壓力機
是用曲柄連桿通過楔塊推動滑塊做上下運動。由于曲柄連桿不直接帶動滑塊，而是通過楔塊將力傳到滑塊上，工件的變形力有50%由楔塊承受，另50%傳到曲軸和連桿，因此滑塊能承受的偏載能力大。有利于多模膛和自動化模鍛。采用楔式傳動的另一優(yōu)點是，因楔塊接觸面積大，滑塊上可承受的公稱壓力面積也大，因此楔式結(jié)構(gòu)一般用在大噸位（63MN~160MN）熱模鍛壓力機。目前國內(nèi)已生產(chǎn)125MN楔式熱模鍛壓力機數(shù)臺，用熱模鍛壓力機生產(chǎn)的鍛件精度高，生產(chǎn)效率高，一般用于鍛件品種少而生產(chǎn)批量很大的汽車鍛件生產(chǎn)，幾乎汽車鍛件都可用熱模鍛壓力機來生產(chǎn)，大噸位熱模鍛壓力機主要鍛造3拐，4拐，6拐汽車曲軸和6拐，8拐大馬力柴油機曲軸，卡車前梁（前軸），大型轉(zhuǎn)向節(jié)（羊角）等。由于設(shè)備復(fù)雜、價格高，中小批量的鍛件生產(chǎn)廠一般不采用。
B、平鍛機 具有鐓鍛滑塊和夾緊滑塊的臥式壓力機稱為平鍛機。
平鍛機是采用曲柄連桿機構(gòu)，與其他機械壓力機的不同處是凹模是可分的，可鍛造無
斜度的鍛件；另外，主滑塊和夾緊滑塊分別由兩套機構(gòu)傳動，并在相互垂直的方向移動，按一定的程序?qū)崿F(xiàn)夾緊、鐓粗、退回和松開。完成一個工序的鍛造，一個鍛件可用2~3個工序完成。
平鍛機主要用來鍛造帶有法蘭盤的長軸類鍛件（如半軸）及環(huán)形鍛件（如軸承套圈）。 平鍛機分模方式有垂直分模和水平分模兩種。
a. 垂直分模平鍛機
這種平鍛機的分模面為垂直方向、模槽亦垂直布置，工人操作時勞動條件較差，較重的鍛坯要用附設(shè)的小型起吊裝置輔助，有時不易對準(zhǔn)。目前已很少采用。
b. 水平分模平鍛機
又稱顎式水平分模平鍛機，其分模面是水平方向，模槽也為水平排列，鍛坯水平方向滾動就可完成一個工序，工人很容易操作，現(xiàn)在都采用這種結(jié)構(gòu)。目前國內(nèi)生產(chǎn)的有1.25~31.5MN十多種規(guī)格。
C、精壓機 精壓機是將已經(jīng)基本模鍛成形的鍛件再給予小量的精壓變形，從而得到精度高、表面粗糙度值低的鍛件的一種設(shè)備。對一些精度要求高的鍛件，如轎車連桿，在切邊后接著進行精壓，因此精壓機主要用于鍛件的平面和體積精壓，采用這種少量壓縮，使鍛件達(dá)到高的精度和細(xì)的表面粗糙度。精壓可在熱態(tài)，也可在冷態(tài)進行。一般可用摩擦壓力機或熱模鍛壓力機作熱精壓。冷精壓，要用專用精壓機。
精壓機都采用曲柄肘桿機構(gòu)，有下壓式和上移式兩種結(jié)構(gòu)形式。一般采用下壓式，公稱壓力4MN~40MN。
D、冷（熱）鐓機
這是以盤料或棒料專門生產(chǎn)螺栓、螺母、銷釘、鋼球、滾柱等標(biāo)準(zhǔn)件的專用設(shè)備，亦可鍛造傘齒輪軸、球頭銷、火花塞等零件。是高效、高生產(chǎn)率，少無切削的鍛造設(shè)備。一般是<φ24mm的棒料用冷鐓，>φ24mm用熱鐓機、高速雙擊整模冷鐓機、多工位自動冷（溫、熱）鐓機，以及專用鋼球自動冷鐓機、螺栓（母）多工位自動冷鐓機等。
a. 自動冷鐓機
自動冷鐓機用以生產(chǎn)M6~M24螺栓、螺母或φ7mm~φ25mm鋼球（珠）、滾柱，其生產(chǎn)率是70件/min~200件/min。
b. 自動熱鐓鍛機
自動熱鐓鍛機可生產(chǎn)>M26的螺栓、滾柱等。
多工位自動熱鐓機可生產(chǎn)φ40mm~φ160mm大型螺栓和螺母，齒坯和軸承壞。
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