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作 者：韓光超； 張海鷗； 王桂蘭
關(guān) 鍵 詞：機(jī)器人,,多軸加工,,銑削,,陶瓷原型
文獻(xiàn)摘要：作為一種較成熟的快速制模工藝,機(jī)器人熔射快速制造金屬模具工藝可廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車、航空航天、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。機(jī)器人直接制造陶瓷原型是其中的一個(gè)重要工藝環(huán)節(jié)。本文建立了面向機(jī)器人熔射快速制模工藝的工業(yè)機(jī)器人成型加工系統(tǒng),開發(fā)了面向復(fù)雜形狀陶瓷原型的機(jī)器人多軸成型加工工藝。利用UG多軸銑加工模塊的基本功能,采用輔助平面法來生成機(jī)器人的多軸銑削加工軌跡,能夠靈活加工通常只有多軸數(shù)控機(jī)床才能加工的復(fù)雜模具型腔。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該工藝不僅提高了機(jī)器人的成型加工能力,還擴(kuò)大了機(jī)器人熔射快速制模工藝的應(yīng)用加工范圍。