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作 者：華中科技大學(xué)塑性成形模擬及饃具技木國家重點實驗室 任俊 張海鷗 王桂蘭
關(guān) 鍵 詞：機(jī)械制造,曲面拋光,機(jī)器人,快速制模
文獻(xiàn)摘要：為了解決熔射制造大中型汽車覆蓋件饃具過程中人工研磨拋光時間長、勞動強(qiáng)度大等問題，本文建立了面向熔射快速制模的機(jī)器人曲面自動拋光系統(tǒng)。文中討論了機(jī)器人拋光刀具軌跡的生成，軟質(zhì)拋光工具的選擇，并在該系統(tǒng)平臺上進(jìn)行了T-藝參數(shù)實驗，得到了主軸轉(zhuǎn)速和橫向進(jìn)給量對拋光表面質(zhì)量的影響規(guī)律；在此基礎(chǔ)上對等離子熔射制造的模縣表面進(jìn)行了拋光試驗，研究結(jié)果表明該系統(tǒng)適用于熔射制造的模具以及一般模具的拋光過程。