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作 者：李曉芳； 葛正浩； 任威； 陳石峰
關 鍵 詞：混合驅動,,柔性,,凸輪連桿機構,,運動仿真
文獻摘要：分析了將混合驅動凸輪連桿機構應用于機械壓力機的意義,提出了一種混合驅動凸輪連桿機械式壓力機的機構構型,分析了其運動原理。運用復數矢量法對該混合輸入機構進行逆運動學分析,求解出伺服電機滿足加工工藝要求時的實際運轉情況,通過求得的伺服電機轉角函數控制滑塊運動。最后給出了一個設計實例,以實現滑塊余弦運動規律,并在Pro/Mechanism模塊中對該機構進行了運動仿真。研究表明:這種新型混合輸入式機械壓力機可以實現多種運動規律,從而滿足多種沖壓加工工藝對零件變形過程中速度變化特性的要求。