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作 者：龐勇
關(guān) 鍵 詞：機(jī)械設(shè)計(jì),,混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),,優(yōu)化設(shè)計(jì),,壓力機(jī)
文獻(xiàn)摘要：混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)使用伺服電機(jī)與常規(guī)電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu),能夠通過編程控制伺服電機(jī),靈活地調(diào)節(jié)沖壓滑塊的位置和速度。本文從正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)兩種途徑,用優(yōu)化方法建立了壓力機(jī)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸綜合數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了對(duì)比研究。