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作 者：龐勇
關 鍵 詞：機械設計,,混合驅動機構,,優(yōu)化設計,,壓力機
文獻摘要：混合驅動機械壓力機使用伺服電機與常規(guī)電機配合驅動沖壓機構,能夠通過編程控制伺服電機,靈活地調(diào)節(jié)沖壓滑塊的位置和速度。本文從正運動學和逆運動學兩種途徑,用優(yōu)化方法建立了壓力機混合驅動機構尺寸綜合數(shù)學模型,并進行了對比研究。