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近日，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那Autono-Maas（S-AM）獲得廣州市遠程載客測試許可，獲準在廣州南沙提供遠程載客的自動駕駛測試出行服務（Robotaxi），運營范圍覆蓋了南沙的803平方公里，運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗這一出行方式。

圖片來源：小馬智行

這是繼4月21日，小馬智行第五代自動駕駛軟硬件系統車輛在廣州獲得遠程載客測試許可后，新一代自動駕駛軟硬系統車輛再次獲得該許可。

據悉，在延續第五代硬件系統的多傳感器融合方案基礎上，第六代自動駕駛軟硬件系統首次采用了性能穩定、性價比更高的車規級固態激光雷達。第六代的硬件方案還應用了小馬智行自研的車規級域控制器，其中部署了一套完整的冗余軟件系統，可以在主系統降級時實現安全的自動駕駛加減速、轉向、靠邊停車等操作。此外，豐田為S-AM的轉向、制動、駐車相關的控制系統以及其電源和通信系統進行了冗余化（備用系統）設計，確保了車輛主要系統運行的可靠性。

官方資料顯示，自2023年4月起，搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統的豐田S-AM車輛在北京和廣州兩地開始公開道路測試，目前這批車輛已經累積了超過100萬公里的公開道路里程。

而除豐田S-AM車輛外，雙方計劃以豐田純電車型鉑智4X為原型，搭載小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統的Robotaxi也在推進中。