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最近通用汽車旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise的問(wèn)題真是層出不窮：停在路中導(dǎo)致堵車、撞上消防車，撞死行人等等。

因?yàn)轭l發(fā)的交通事故，這家估值一度超過(guò)300億美金的公司，其無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)被加州政府吊銷了運(yùn)營(yíng)許可，公司被迫暫停所有無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)，并停止生產(chǎn)無(wú)人駕駛面包車 Origin，接下來(lái)，公司宣布了即將到來(lái)的首次裁員。

而就在三個(gè)月前，Cruise和Waymo剛剛獲得在舊金山全天候商業(yè)運(yùn)營(yíng)Robotaxi的許可資質(zhì)，當(dāng)時(shí)這被看作是美國(guó)乃至全球無(wú)人駕駛技術(shù)落地商用的標(biāo)志性事件，而如今卻因?yàn)榘踩珕?wèn)題被迫暫停，其背后，依舊是大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的質(zhì)疑。

而Cruise和Waymo這種選擇激進(jìn)跨越式自動(dòng)駕駛路線的創(chuàng)新者們，是否還會(huì)堅(jiān)持到底？

01

Robotaxi的技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題

在Cruise發(fā)生多起交通事故后媒體所披露的信息中，除了一些嚴(yán)重的破壞性問(wèn)題，其中最引人注目的是Cruise承認(rèn)其自動(dòng)駕駛汽車大約每行駛4-5英里觸發(fā)一次“遠(yuǎn)程協(xié)助”會(huì)話，此前有些事故中，甚至還需要駕駛員將車開(kāi)走。

不過(guò)，Cruise首席執(zhí)行官Kyle Vogt隨后解釋說(shuō)，在復(fù)雜的城市環(huán)境中，只有 2% 到 4% 的時(shí)間處于遠(yuǎn)程協(xié)助的狀態(tài)，這一指標(biāo)已經(jīng)很低了，而且從成本效益考慮，基本沒(méi)必要繼續(xù)優(yōu)化。

從行業(yè)視角來(lái)看，無(wú)論是否是商業(yè)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，Robotaxi的現(xiàn)狀就是，人工隨時(shí)介入和接管，保持在嚴(yán)密監(jiān)控下運(yùn)行，有一些甚至還會(huì)配備隨行安全人員，這離真正意義上的無(wú)人駕駛還是有比較大的差距。但這與公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的設(shè)想其實(shí)有很大出入，也是引發(fā)如此公眾巨大反應(yīng)的原因之一。

作為衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)先進(jìn)性的重要指標(biāo)之一，現(xiàn)階段接管率的確是行業(yè)的焦點(diǎn)問(wèn)題，也有不少?gòu)臉I(yè)者將它看作是未來(lái)自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)的核心要素。不過(guò)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)資深從業(yè)者石萊（化名）表示，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的評(píng)價(jià)有很多維度，接管率只是一個(gè)方面。國(guó)內(nèi)很多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管率數(shù)據(jù)也很不錯(cuò)，但從整體技術(shù)來(lái)講，國(guó)外還是快一步。

Cruise一向?qū)ψ约旱淖詣?dòng)駕駛技術(shù)是十分有信心的。此前Vogt曾對(duì)媒體表示，Cruise已經(jīng)在美國(guó)的四個(gè)城市開(kāi)展商業(yè)運(yùn)營(yíng)，而這四個(gè)城市的環(huán)境是非常復(fù)雜的，其Robotaxi所遇到的問(wèn)題范圍非常廣泛，而事實(shí)證明其自動(dòng)駕駛技術(shù)可以適應(yīng)各類路況確保安全。

就在加州當(dāng)局暫停Cruise無(wú)人駕駛出租車牌照前，通用汽車CEO Mary Barra還表示過(guò)，無(wú)人駕駛汽車發(fā)生車禍的概率比人類司機(jī)要小得多，盡管她承認(rèn)了現(xiàn)階段無(wú)人駕駛在監(jiān)管方面的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)展高階自動(dòng)駕駛的技術(shù)關(guān)鍵，除了軟件的問(wèn)題，芯片同樣是其中至關(guān)重要的元素。在這個(gè)問(wèn)題上，Tesla是起了個(gè)全棧自研的帶頭示范作用。盡管自研費(fèi)用高昂，很多問(wèn)題也不可預(yù)期，但Cruise還是不甘落后，不斷加大硬件投入，在與英特爾分手后，去年一口氣公布了公布了四款自研芯片：計(jì)算芯片Horta，傳感器處理芯片Dune，雷達(dá)芯片，還有一款具體用途未知的芯片。

如果一切按計(jì)劃，在算法協(xié)同、軟硬件的耦合問(wèn)題都解決后，無(wú)人駕駛技術(shù)能大規(guī)模應(yīng)用于Robotaxi，而規(guī)模化量產(chǎn)將有助于未來(lái)Cruise的成本逐年降低，并且能確保其Origin未來(lái)能夠大規(guī)模穩(wěn)定量產(chǎn)以及供應(yīng)鏈保持持續(xù)完整穩(wěn)定。Cruise 將這一最優(yōu)成本的時(shí)間點(diǎn)定在2025年。

當(dāng)然，技術(shù)并不是全部。在石萊看來(lái)，類似自動(dòng)駕駛這樣的新技術(shù)能否順利落地，有很多條件，除了技術(shù)是否成熟，商業(yè)成本是否可以支持等顯性因素，還有非常重要的條件，在于政策和大眾的接受程度，這將決定其在商業(yè)場(chǎng)景里的滲透速度。

雖然美國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛的政策還算友好，但美國(guó)大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度并不太樂(lè)觀，在此前美國(guó)汽車協(xié)會(huì)AAA的一項(xiàng)調(diào)查顯示，有近7成美國(guó)人開(kāi)始害怕自動(dòng)駕駛汽車，而如今這種情緒還在被不斷放大，這也加大了Cruise和Waymo這類公司的Robotaxi規(guī)模化落地的阻力。

眼下Cruise的問(wèn)題暫時(shí)沒(méi)有牽連行業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Waymo繼續(xù)在舊金山市運(yùn)營(yíng)著它的Robotaxi。但接下來(lái)會(huì)如何，一切都還是未知數(shù)。

02

未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略之爭(zhēng)

2016年，Cruise被通用汽車收購(gòu)，其創(chuàng)始人Kyle Vogt成為Cruise的CTO，CEO一職則由通用汽車總裁Dan Ammann擔(dān)任。在幫助通用從傳統(tǒng)車企成功轉(zhuǎn)型以及在收購(gòu)Cruise的過(guò)程中，Ammann都扮演了重要的作用，一直被當(dāng)做通用下任CEO的候選人，由此也可以看出當(dāng)時(shí)通用對(duì)Cruise的重視程度。

不過(guò)，伴隨著自動(dòng)駕駛的熱度逐漸退去，一直虧損嚴(yán)重的Cruise也讓原本財(cái)務(wù)狀況不佳的通用，遭受了更大的外部壓力，這也導(dǎo)致通用和Cruise在戰(zhàn)略上的分歧越來(lái)越明顯。在21年年底，在沒(méi)有提前溝通的前提下，Ammann突然在電話中被Barra開(kāi)除，隨后Vogt臨時(shí)接任CEO，并在22年初正式確認(rèn)成為CEO。

雖然Cruise是獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的商業(yè)實(shí)體，但作為一家由通用控制的初創(chuàng)公司，Ammann要在公司內(nèi)部推進(jìn)很多事情都是困難重重。根據(jù)外媒的報(bào)道，Ammann與Barra和董事會(huì)之間的戰(zhàn)略分歧主要集中在Cruise后續(xù)的戰(zhàn)略發(fā)展方向上：Ammann認(rèn)為Cruise需要先專注于開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)，然后再考慮資源分配的問(wèn)題。其次，他希望董事會(huì)和Barra能盡早批準(zhǔn)Cruise上市，因?yàn)樘峁┕善庇兄�吸引更�?yōu)秀的自動(dòng)駕駛?cè)瞬拧?/p>

但董事會(huì)和Barra則堅(jiān)持Cruise為公司不可或缺的一部分，要一直留在通用。通用最直接的想法是技術(shù)共享，即利用Cruise幫助通用提升自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)和服務(wù)。而Cruise當(dāng)時(shí)的高估值也是通用不會(huì)放手的重要原因。

另外，如果讓Cruise上市，這也意味著通用需要面對(duì)無(wú)數(shù)的公共股東，這不僅僅是股東價(jià)值的問(wèn)題，還涉及更多更復(fù)雜層面。所以對(duì)于Ammann的訴求，Barra就明確表示過(guò)，除了Robotaxi業(yè)務(wù)，Cruise的定位更是通用的一個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，為通用及其股東創(chuàng)造價(jià)值，短期內(nèi)肯定是不會(huì)上市的。

這場(chǎng)令行業(yè)側(cè)目的內(nèi)部紛爭(zhēng)以Ammann的落敗、Vogt回歸擔(dān)任CEO而畫(huà)上句號(hào)。但這又是另一個(gè)問(wèn)題的開(kāi)始。

年輕的Vogt是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)天才，在十多歲就已經(jīng)能進(jìn)行自動(dòng)駕駛的編程。2013 年，Vogt創(chuàng)辦了 Cruise Automation，三年后通用以十億美元的價(jià)格收購(gòu)了Vogt的公司。

作為一個(gè)狂熱的自動(dòng)駕駛的支持者和踐行者，Vogt一直堅(jiān)信自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠極大地降低交通事故發(fā)生率并挽救更多生命，希望能夠盡快推出相關(guān)商用產(chǎn)品。在接任Cruise的CEO一職后，Vogt就開(kāi)始快速推進(jìn)其規(guī)模化商業(yè)落地的進(jìn)程，尤其是在與對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)中，Vogt的行事十分激進(jìn)，這引起了很多員工的不滿，并為后來(lái)Cruise的諸多技術(shù)問(wèn)題埋下安全隱患。以至于在Cruise AV開(kāi)始商業(yè)運(yùn)營(yíng)不久后，就有內(nèi)部員工向向加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)舉報(bào)Cruise故意隱瞞安全性問(wèn)題。

03

緩慢的商業(yè)化進(jìn)程

今年4月。Vogt公開(kāi)表示，Cruise已將重點(diǎn)從技術(shù)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向規(guī)模化商業(yè)部署。在他的表述中，現(xiàn)階段的重點(diǎn)不是證明“技術(shù)是否可行”，而是要“擴(kuò)大規(guī)模實(shí)現(xiàn)盈利”。

早在2017年底，通用汽車就宣布計(jì)劃2019年實(shí)現(xiàn)Robotaxi在美國(guó)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，但一直到今年，這一計(jì)劃才初步實(shí)現(xiàn)。在獲得無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)許可證后，Cruise正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛出租車收費(fèi)業(yè)務(wù)。

在美國(guó)，Cruise的無(wú)人出租車計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是每2公里大概8.72美元，同樣距離Uber的費(fèi)用大概是10.41美元。作為對(duì)比，Waymo也同樣獲得了無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)許可證，但是一直沒(méi)有開(kāi)始相關(guān)收費(fèi)業(yè)務(wù)，在這個(gè)問(wèn)題上，Cruise雖然搶先了一步，但其收益目前也只是杯水車薪。

無(wú)論是內(nèi)部還是對(duì)外傳遞的信息中，Barra一直堅(jiān)持Cruise一定能夠獲得規(guī)模商業(yè)化的成功，其前提是能夠?qū)�業(yè)務(wù)規(guī)模化，除了面向大眾消費(fèi)者的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)，Cruise業(yè)務(wù)還需要面向貨物配送擴(kuò)展，當(dāng)然，最重要的是，業(yè)務(wù)不僅僅在美國(guó)市場(chǎng)，還需要向全球擴(kuò)展。按這一計(jì)劃，2025年Cruise收入將達(dá)到10億美金，2030年則是500億美金。而相應(yīng)地，2030年通用汽車收入將翻番，達(dá)到2800億美元，利潤(rùn)率將達(dá)到40%。

作為計(jì)劃中的一部分，Cruise的無(wú)人駕駛出租車規(guī)模化出海落地將有望在日本實(shí)現(xiàn)。前不久，本田宣布與Cruise和通用計(jì)劃在明年建立無(wú)人駕駛出租車服務(wù)合資公司，并在2026年在東京率先開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)。其目的是“為解決出租車和公交車駕駛員短缺等社會(huì)問(wèn)題做出貢獻(xiàn)”，并將這一業(yè)務(wù)推廣到東京之外的更多地方。

在今年日本車展期間，本田展出了其與Cruise和通用共同開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛出租車Origin，這種完全拋棄了方向盤(pán)、踏板和駕駛座的六人座小車，將替代Cruise目前運(yùn)營(yíng)的車輛Cruise AV，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。

Cruise與迪拜政府也達(dá)成了協(xié)議，在迪拜部署自動(dòng)駕駛出租車。上個(gè)月Cruise已經(jīng)開(kāi)始了在迪拜的試驗(yàn)，計(jì)劃在年底開(kāi)放部分載客，并在明年年底全面投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。按照規(guī)劃，2030年迪拜將有4000輛Cruise Origins，占迪拜總交通出行量的25%。就在與迪拜簽訂協(xié)議后，Cruise獲得通用50億美元的多年期信用貸款額度，開(kāi)始試量產(chǎn)100輛Origin車。

除了L4及以上自動(dòng)駕駛，Cruise也將很大的精力放在通用輔助駕駛的商業(yè)化落地上，其核心產(chǎn)品Super Cruise，目前在凱迪拉克等少量車型上有搭載，商業(yè)化進(jìn)程比較緩慢。按通用說(shuō)法，接下來(lái)Super Cruise將搭載于通用旗下更多的車型上。

2022年，通用發(fā)布下一代輔助駕駛Ultra Cruise系統(tǒng)，該系統(tǒng)將會(huì)搭載于少數(shù)豪華高端車型，但目前該系統(tǒng)被推遲至2024年。盡管功能更強(qiáng)大的Ultra Cruise將實(shí)現(xiàn)在95%的駕駛場(chǎng)景下脫手駕駛，但其定位依舊是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。不過(guò)業(yè)內(nèi)認(rèn)為Ultra Cruise更像是為了對(duì)抗特斯拉及更多自動(dòng)駕駛企業(yè)而生，目的是為了向投資人和大眾秀肌肉，其象征意義大于商業(yè)價(jià)值。

04

資本不相信高階自動(dòng)駕駛了嗎？

對(duì)于任何一種新興科技，大眾和投資人的態(tài)度并不一定完全取決于當(dāng)前表現(xiàn)與收益，更大程度上是一種向往和預(yù)期，押注的是技術(shù)能夠在未來(lái)帶來(lái)的創(chuàng)新的商業(yè)潛力。不過(guò)，當(dāng)這種大規(guī)模商業(yè)化變得遙遙無(wú)期，并不是所有人都能依舊堅(jiān)定地相信其廣闊的前景。

所以，當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的實(shí)際發(fā)展、收入和利潤(rùn)兌現(xiàn)節(jié)奏沒(méi)能跟上預(yù)期，大眾和投資人對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的狂熱并沒(méi)有持續(xù)太久。去年9月，一向?qū)ψ詣?dòng)駕駛充滿激情和信心的 Vogt公開(kāi)表示，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)從“極度樂(lè)觀”轉(zhuǎn)向“極度悲觀”。

Vogt說(shuō)這句話的時(shí)候，自動(dòng)駕駛行業(yè)正在經(jīng)歷整體寒冬。這首先反映在公司股價(jià)和市值變化上，那些在美股上市的自動(dòng)駕駛類公司，比如Embark、Aurora和圖森未來(lái)等公司，市值與高峰期相比平均下跌約80%-98%。

領(lǐng)頭羊也未能幸免，以Waymo為例，2015年Waymo剛獨(dú)立之時(shí)，其估值僅有85億美元，2017年，摩根斯坦利給出高達(dá)700億美元的估值，而一年后該數(shù)字更是直接沖到1750億美元，而在2020年，其估值重回300億美金。換言之，投資人基本上已經(jīng)拋棄了這類概念的公司。

除此之外，一些車企對(duì)于高階自動(dòng)駕駛的熱情也在消退，比如大眾和福特關(guān)閉了其主打L4自動(dòng)駕駛的合資公司Argo AI。不過(guò)這并不代表它們都放棄了自動(dòng)駕駛，而是在看不到大規(guī)模落地和盈利的前景之下，車企先轉(zhuǎn)向了更快商用的技術(shù)。大眾會(huì)將其工作重點(diǎn)重新放在自動(dòng)駕駛軟件子公司Cariad上。福特計(jì)劃轉(zhuǎn)移到內(nèi)部開(kāi)發(fā)的L2+/L3系統(tǒng)，而對(duì)于更高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)，福特表示可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)的方式獲得，不一定非要自己做。

此后似乎整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道都陷入了漫長(zhǎng)的低迷期，這種情況一直延續(xù)到今年，成立10余年的Waymo開(kāi)始了首次大裁員。此前摩根士丹利在評(píng)估Cruise時(shí)，估計(jì)Cruise每年將令通用汽車損失20億美元，并且這個(gè)數(shù)額會(huì)不斷上升，結(jié)論是 Cruise不具備任何價(jià)值。實(shí)際上，今年前三季度，Cruise已經(jīng)虧損20億美元，而眼下Cruise的困境，還會(huì)讓這個(gè)虧損數(shù)字大幅攀升。

而就在上周，在前三季度全球車交付總量超過(guò)2022年的前提下，特斯拉依舊被匯豐銀行給出“賣出”評(píng)級(jí)，原因是特斯拉當(dāng)前估值的很大一部分與FSD、Dojo、Optimus等項(xiàng)目的潛力有關(guān)，但匯豐認(rèn)為FSD等真正完全落地還需要多長(zhǎng)時(shí)間未知，對(duì)特斯拉FSD的前景不報(bào)樂(lè)觀態(tài)度，所以，“源于其各種想法的時(shí)機(jī)和商業(yè)化的不確定性。我們認(rèn)為特斯拉的前景和想法具有相當(dāng)大的潛力，但我們認(rèn)為時(shí)間可能比市場(chǎng)和估值所反映的要長(zhǎng)。”

與行業(yè)的普遍情緒不同的是，在過(guò)去的兩年時(shí)間里，通用不僅沒(méi)有收縮Cruise，甚至還在加大投資力度。在去年年初，在軟銀集團(tuán)陷入沉重債務(wù)中時(shí)，通用增資21億美元，收購(gòu)軟銀在Cruise的股份，并額外還追加了13.5億美元的投資，用來(lái)兌現(xiàn)此前軟銀在投資Cruise時(shí)所作的承諾。當(dāng)時(shí)通用認(rèn)為撿了個(gè)大便宜，就像是一個(gè)天賜良機(jī)，不僅“增加對(duì)Cruise的股權(quán)投資，并推進(jìn)通用的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略”。

但如今這些嚴(yán)重的問(wèn)題顯然是當(dāng)時(shí)通用沒(méi)有預(yù)料到的。就在Cruise官宣裁員的前一天，Cruise的另一個(gè)股東本田表示不會(huì)再投入更多資金了。而Cruise的裁員計(jì)劃，似乎也意味著通用其實(shí)也同樣在動(dòng)搖。

這種對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的整體態(tài)度轉(zhuǎn)向不過(guò)短短幾年，最大的原因當(dāng)然是高階自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的難度，讓投資人失去了耐性。如今有關(guān)自動(dòng)駕駛行業(yè)整體的投資趨勢(shì)，或者說(shuō)折衷漸進(jìn)方案，一方面是在火熱的ADAS輔助駕駛賽道，另一方面則是在相對(duì)簡(jiǎn)單的物流領(lǐng)域等限定場(chǎng)景。這些領(lǐng)域相對(duì)技術(shù)要求會(huì)低一些，也更安全，當(dāng)然，在更短周期內(nèi)也有更好看的財(cái)務(wù)營(yíng)收數(shù)字。

不過(guò)，石萊認(rèn)為，從技術(shù)的角度來(lái)看，限定場(chǎng)景與開(kāi)放場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛底層技術(shù)雖然有很大程度的共通性，但偏重是不同的，在很多技術(shù)細(xì)節(jié)上二者差別甚至很大。這也意味著，從限定場(chǎng)景到開(kāi)放場(chǎng)景，并不是可以直接進(jìn)階的，限定場(chǎng)景的規(guī)模商業(yè)化做得好，并不意味著就可以平移到開(kāi)放場(chǎng)景，更不用說(shuō)復(fù)制商業(yè)化的成功了。

這種趨勢(shì)在某種程度上也回應(yīng)了最早的高階自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)：工程邏輯的漸進(jìn)式，從輔助駕駛逐漸過(guò)渡到無(wú)人駕駛；或是激進(jìn)的跨越式，一步到位實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。雖然在21年Waymo的CEO辭職的時(shí)候就有人斷言跨越式破產(chǎn)了，但實(shí)際上很難說(shuō)這兩種選擇究竟孰對(duì)孰錯(cuò)。而現(xiàn)實(shí)是，更多的人選擇了更容易的道路，在另一條更艱難的道路上，如今只剩下寥寥幾個(gè)身影了。