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11月10日-12日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國(guó)汽車供應(yīng)鏈大會(huì)暨第二屆中國(guó)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會(huì)”在武漢經(jīng)開區(qū)舉辦。本屆供應(yīng)鏈大會(huì)以“踔厲奮發(fā)，攻堅(jiān)克難——打造安全、韌性、綠色汽車供應(yīng)鏈”為主題，設(shè)置了“1場(chǎng)戰(zhàn)略峰會(huì)、1場(chǎng)大會(huì)論壇、9場(chǎng)主題論壇”共11場(chǎng)會(huì)議，圍繞供應(yīng)鏈安全與布局、新型汽車供應(yīng)鏈打造、傳統(tǒng)供應(yīng)鏈升級(jí)、全球化發(fā)展等熱點(diǎn)話題進(jìn)行深入交流與探討，尋找構(gòu)建世界一流汽車供應(yīng)鏈的對(duì)策、方法和路徑。其中，在11月12日上午舉辦的“主題論壇六：智能底盤——智能電動(dòng)開創(chuàng)汽車底盤新時(shí)代”上，東科克諾爾商用車制動(dòng)技術(shù)有限公司中國(guó)區(qū)轉(zhuǎn)向事業(yè)部總監(jiān)查曄皓發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

非常榮幸，各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家上午好，我非常榮幸代表東科克諾爾參加大會(huì)做主旨演講，希望和大家交流學(xué)習(xí)。我今天的主旨是針對(duì)重型商用車，商用車也是智能底盤非常重要的組成部分，我主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)合智能電動(dòng)化實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和問題跟各位做一些想法上的交流，相互學(xué)習(xí)。

商用車市場(chǎng)主要是大宗物流，作為生產(chǎn)型資料，跟乘用車有本質(zhì)上的差異，在終端客戶上會(huì)有一些需求，目前中國(guó)商用車市場(chǎng)主要還是以個(gè)體運(yùn)營(yíng)，中小企業(yè)和車隊(duì)三個(gè)大模塊，隨著時(shí)間的推移，油價(jià)、能源、運(yùn)費(fèi)等諸多因素的影響，整個(gè)市場(chǎng)可能會(huì)隨著個(gè)體運(yùn)營(yíng)商為主導(dǎo)向以大宗車隊(duì)、中小企業(yè)和中大型企業(yè)組成的車隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

隨著這個(gè)趨勢(shì)發(fā)展，有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，第一個(gè)是運(yùn)行日常安全。作為生產(chǎn)資料，整車運(yùn)營(yíng)成本，人員成本，司機(jī)工作環(huán)境，還有運(yùn)營(yíng)效率，隨著司機(jī)年輕化，對(duì)于工作環(huán)境的要求也越來越多，越來越高，商用車會(huì)有乘用車化的趨勢(shì)，主要關(guān)注點(diǎn)還是利潤(rùn)、安全、效率，智能底盤、電氣化和電動(dòng)化是技術(shù)層面重要的支撐。從現(xiàn)狀來說，會(huì)有一些輕量化、低能耗、電控化趨勢(shì)，電控化對(duì)于整個(gè)能耗也是有相應(yīng)的提升，在經(jīng)濟(jì)上也有不小的貢獻(xiàn)。

國(guó)內(nèi)針對(duì)法規(guī)尤其是針對(duì)商用車，包括整個(gè)底盤系統(tǒng)做了相應(yīng)的法規(guī)發(fā)布，國(guó)家法規(guī)在不斷輔助駕駛領(lǐng)域，在智能駕駛領(lǐng)域也推出了不同的法規(guī)支撐產(chǎn)品落地，包括商業(yè)化落地，在相應(yīng)的法規(guī)趨勢(shì)上有很大一部分其實(shí)已經(jīng)跟過去市場(chǎng)上或者是其他領(lǐng)域的法規(guī)持平，甚至在有些要求上會(huì)超越其他國(guó)家的法規(guī)，這一部分也非常有效或者非常有力助力中國(guó)整個(gè)汽車市場(chǎng)，今年我們整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)出口市場(chǎng)已經(jīng)超越了日本，成為總量上的全球第一，今年商用車出口量也有了很大提升，法規(guī)的趨勢(shì)對(duì)于產(chǎn)業(yè)技術(shù)的升級(jí)有著舉足輕重的作用。

應(yīng)用場(chǎng)景。整體商用車的應(yīng)用場(chǎng)景跟乘用車比起來有著相對(duì)比較明顯的單一化或者固定化場(chǎng)景，可以簡(jiǎn)單分為封閉場(chǎng)景、開放場(chǎng)景，封閉場(chǎng)景主要是以結(jié)構(gòu)化道路，低速，無人，具備自主行駛，自動(dòng)化調(diào)度，跟車、會(huì)車，避讓車輛障礙物的單一要求，開放場(chǎng)景主要是干線物流，人車混駕，單一車型的感知、決策、執(zhí)行，由于是開放道路，整個(gè)復(fù)雜程度相較于封閉道路會(huì)高一些，對(duì)于相應(yīng)的控制精準(zhǔn)度，又是在公開道路干線物流，對(duì)于效率、燃油經(jīng)濟(jì)性要求有了進(jìn)一步提升，也會(huì)反向催生出針對(duì)這兩個(gè)不同場(chǎng)景所進(jìn)行的一些智能底盤、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)上的技術(shù)提升。

從場(chǎng)景來看會(huì)分為封閉和公開，封閉場(chǎng)景主要是港口、園區(qū)、礦區(qū)，開放道路主要是干線物流、公交和城配，我們公司目前和主要一些客戶做了相應(yīng)的產(chǎn)品適配，也有一些項(xiàng)目的落地，目前主要是分在兩大塊，一塊是港口，主要是針對(duì)高階無人駕駛，做一些封閉區(qū)域的運(yùn)營(yíng)，還有一部分是開放道路上的干線物流，也是跟一些主機(jī)廠、AI公司做相應(yīng)的合作，做一些部分冗余，有司機(jī)的，現(xiàn)在整體法規(guī)許可上對(duì)無人駕駛整體法規(guī)界定和法律層面的界定還不是那么完善，目前能夠落地商業(yè)化的主要是針對(duì)高階輔助駕駛或者是純輔助駕駛場(chǎng)景。

隨著應(yīng)用場(chǎng)景的定義，對(duì)于產(chǎn)品本身尤其是底盤制動(dòng)轉(zhuǎn)向的變化會(huì)起到一些非常大的技術(shù)上的推動(dòng)力，比如說制動(dòng)系統(tǒng)，原來采用的ABS，還有電控全液壓制動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)在隨著EBS會(huì)推廣到EMB要求，商用車和乘用車的差異是載重比較大，整體技術(shù)路線，乘用車上面以液壓制動(dòng)為主，商用車上面以氣動(dòng)為主，結(jié)構(gòu)上，輸出扭矩，也會(huì)催生出一些技術(shù)上的問題，結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度以及剎車距離的整體影響。

目前產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景對(duì)于產(chǎn)品是存在的，我們也會(huì)有一些相應(yīng)的產(chǎn)品來做相應(yīng)的替代，在研發(fā)各個(gè)過程當(dāng)中可能會(huì)存在一些技術(shù)上的壁壘，我們?nèi)匀辉趶难邪l(fā)上做一些突破，相信隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)的提升，這些所謂的難點(diǎn)可能突破時(shí)間不會(huì)太久。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也是一樣的，由原來的純機(jī)械液壓產(chǎn)品，是開環(huán)控制，現(xiàn)在會(huì)逐步催生出加入電控或者是純電動(dòng)趨勢(shì)，商用車整個(gè)領(lǐng)域會(huì)向應(yīng)用技術(shù)上趨于成熟化，比如現(xiàn)在在港口上面，包括全系列的場(chǎng)景上都會(huì)應(yīng)用到電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著新能源車電動(dòng)化的趨勢(shì)，可能商用車上面也在考慮純電動(dòng)去掉液壓系統(tǒng)的產(chǎn)品，對(duì)于能耗和整個(gè)效率來說都會(huì)有很大的提升。

應(yīng)對(duì)產(chǎn)品和市場(chǎng)需求，尤其是在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，我們有機(jī)遇，也有挑戰(zhàn)。我們有兩大挑戰(zhàn)，第一大挑戰(zhàn)是傳統(tǒng)商用車底盤和逐步到智能層級(jí)的市場(chǎng)需求，我們面臨輔助駕駛和智能駕駛對(duì)于公路安全和信息安全的要求比較多，在控制器上可能會(huì)采用端到端的策略。比如說發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)本身是不具備校驗(yàn)的，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議上都不具備校驗(yàn)，單一子系統(tǒng)和整車系統(tǒng)能夠滿足相應(yīng)法規(guī)要求，但是整車層級(jí)如何面對(duì)或者滿足技術(shù)升級(jí)、公路安全和信息安全要求，這也是我們需要面臨的一個(gè)問題或者挑戰(zhàn)。

輔助駕駛層面的供應(yīng)商和供應(yīng)鏈，國(guó)際供應(yīng)商具備了相應(yīng)的解決方案能力，我們?cè)诘聡?guó)也有相應(yīng)的方案，國(guó)內(nèi)友商自主供應(yīng)商伙伴能力也在不斷提升，對(duì)于這樣一個(gè)國(guó)際公司來說，壓力倍增，但是我們也很歡迎這樣的一些競(jìng)爭(zhēng)，我們也非常樂意看到國(guó)內(nèi)自主供應(yīng)商在不斷提升能力，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

就機(jī)遇來說，在不斷良性競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)提升上，把商用車的底盤由傳統(tǒng)底盤過渡到智能化和網(wǎng)聯(lián)化以及新能源方面的轉(zhuǎn)變，有效結(jié)合目前的一些技術(shù)能力以及面臨的問題，把這些問題突破掉，結(jié)合相應(yīng)的國(guó)內(nèi)法規(guī)，不斷完善。

我們可以明確出一個(gè)整體的針對(duì)商用車的底盤技術(shù)路徑，加強(qiáng)整體技術(shù)和產(chǎn)品的落地。針對(duì)整體技術(shù)路線，會(huì)有L2、L3、L4，甚至高階無人駕駛，在這行業(yè)內(nèi)部乘用車和商用車并沒有太明顯的差異，主要是在實(shí)現(xiàn)程度上追求分布式控制，結(jié)耦控制，到L3可能有一些預(yù)控制協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)基本功能最主要的組成部分，在L2+上可能有扭矩和角度的外部控制，在高階上有一些角速度，橫向、側(cè)向角的控制，最終落實(shí)到整車控制上。

目前的輔助駕駛上角度扭矩的外部接口并不能完全滿足對(duì)于整車實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)控制的要求，行業(yè)內(nèi)部也有相應(yīng)的控制模式出來，我們也在觀察吸收落實(shí)轉(zhuǎn)變到自身的產(chǎn)品當(dāng)中去。

到了高階，網(wǎng)絡(luò)安全，公路安全，OTA、ASD、以太網(wǎng)，從傳輸速率，包括技術(shù)的提升上，還是希望落實(shí)到相應(yīng)的測(cè)試規(guī)范，法律法規(guī)當(dāng)中去，否則從某種角度來說智能底盤是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，但是沒有前人給我們鋪路，這個(gè)對(duì)于中國(guó)來講還是摸著石頭過河，如果我們能夠在中國(guó)市場(chǎng)上面或者能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)其他區(qū)域更先一步，走自己的路讓別人無路可走了。

隨著這些技術(shù)需求的引入，我們會(huì)看到整車價(jià)格可能需要有一些調(diào)整，比如以太網(wǎng)OTA的輸入，高階無人駕駛的冗余，針對(duì)產(chǎn)品本身，這個(gè)技術(shù)通過成熟的孵化已經(jīng)有了長(zhǎng)足進(jìn)展，但是實(shí)際上對(duì)于有效機(jī)制的控制，我們也在商用車的底盤上推出了冗余電控轉(zhuǎn)向，冗余電控制動(dòng)，最關(guān)鍵還是應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的機(jī)制。

克諾爾應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，轉(zhuǎn)向事業(yè)部是通過不斷并購(gòu)，包括2016年、2018年、2019年、2020年先后收購(gòu)了幾家不同的公司，目前形成了以轉(zhuǎn)向和制動(dòng)協(xié)同的發(fā)展路線，主要在亞太地區(qū)以原并購(gòu)日立商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)路線及東科克諾爾產(chǎn)品做雙路線產(chǎn)品推廣，商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)路線也將在循環(huán)球液壓轉(zhuǎn)向器到電液轉(zhuǎn)向器最終實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的發(fā)展態(tài)勢(shì)，各大合作伙伴包括主機(jī)廠、友商領(lǐng)域上的認(rèn)知都很類似。克諾爾的技術(shù)路線也是如此，同時(shí)我們?cè)趥鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)向及電液轉(zhuǎn)向方面目前均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行制造及量產(chǎn)。

展望未來，整個(gè)行業(yè)內(nèi)部對(duì)于智能底盤的路線圖有比較清晰的認(rèn)知，從封閉場(chǎng)景推廣到干線物流開放道路上做相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)，隨著法規(guī)的不斷完善，這樣一個(gè)產(chǎn)品的技術(shù)路線需要能夠滿足當(dāng)下或者未來的市場(chǎng)需求。第二步是技術(shù)，分布式域控制器。公路安全和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的提升，需要法規(guī)不斷支撐，落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)批量化供貨。希望在前面產(chǎn)品技術(shù)法規(guī)完善基礎(chǔ)上，產(chǎn)品上匹配智能底盤在整車市場(chǎng)上的適配率，可能在2025年達(dá)到30%，更希望2030年達(dá)到60%的綜合匹配。產(chǎn)業(yè)鏈層面，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商、國(guó)際供應(yīng)商主機(jī)廠應(yīng)對(duì)技術(shù)升級(jí)，我們非常希望把關(guān)鍵零部件核心技術(shù)形成本地能力，到2030年，除了核心部件，形成完善的本地能力，不單單是制造能力，還包括軟件、硬件、開發(fā)、驗(yàn)證整套體系，更好更快速助力整個(gè)市場(chǎng)技術(shù)的提升。

底盤的屬性，包括安全、低碳、體驗(yàn)，從L2、L3到L4，還有舒適度的問題，無人駕駛對(duì)于人員的舒適度要求不是特別高，但是對(duì)于整車穩(wěn)定性的要求，包括L2及L2.5這個(gè)層級(jí)的車型要求，也涉及對(duì)控制精度提出不斷的要求。

從我們的角度來說，產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范法規(guī)定義、測(cè)試方法等一系列問題還是有待完善的，任重而道遠(yuǎn)。冗余機(jī)制，場(chǎng)景端主要是針對(duì)冗余機(jī)制覆蓋策略的調(diào)整，商用車需要主機(jī)廠、供應(yīng)商以及定義的場(chǎng)景來針對(duì)制動(dòng)故障、轉(zhuǎn)向故障、TCU故障等一系列子零件和子系統(tǒng)故障，法規(guī)正在完善，場(chǎng)景也在完善，我們需要三方共同努力，有效把這些機(jī)制落實(shí)在不同等級(jí)，而非千篇一律，一刀切的定義，需要應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景做相應(yīng)的劃分和細(xì)化，如何量化是一個(gè)重要話題。

我的介紹就是這些，可能有不足和欠缺的地方，非常希望通過這次機(jī)會(huì)相互交流，相互提高。謝謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）