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11月10日-12日，由中國汽車工業協會和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國汽車供應鏈大會暨第二屆中國新能源智能網聯汽車生態大會”在武漢經開區舉辦。本屆供應鏈大會以“踔厲奮發，攻堅克難——打造安全、韌性、綠色汽車供應鏈”為主題，設置了“1場戰略峰會、1場大會論壇、9場主題論壇”共11場會議，圍繞供應鏈安全與布局、新型汽車供應鏈打造、傳統供應鏈升級、全球化發展等熱點話題進行深入交流與探討，尋找構建世界一流汽車供應鏈的對策、方法和路徑。其中，在11月12日上午舉辦的“主題論壇九：兩岸協同——打造新能源汽車智能新生態”上，寧波捷方優制科技有限公司CEO方華韋發表精彩演講。以下內容為現場發言實錄：

各位領導及來賓，早安。我們是一個創業公司，剛才聽完了大集團企業的分享之后，我們來看創業公司怎么樣去切入汽車行業的柔性供應鏈。我們對于這個柔性供應鏈觀察基本上是從兩個面向切入。第一個方向是透過場景式AI方式，以AI軟件切入汽車場景。另一個面向，硬件部分我們就透過全向物流機器人方式做切入。我先簡單快速介紹一下我們公司，我們是一家以人工智能為核心的柔性供應鏈軟硬件解決方案的方案商。這是我一個個人介紹，我是臺大博士，同時也是中科院客座教授，我們在創業比賽得了一些獎，尤其是國賽獎含金量高一些。

我們在觀察整個柔性供應鏈或者是整個產業現狀的時候，我們可以看到左邊這個圖，一般我們從制造到生產整個流程，從前面的銷售，接到訂單之后把訂單拆成工單派發下去，做生產調度，然后采購原料，到出庫入庫倉儲再出貨，這是一個完整的流程。

在這個流程里面，大家可以看到，不同的階段會有不同的部門，以及不同的業務流在里面，彼此之間系統不相通。比如：我在銷售的時候通過ERP，在采購或者備料的時候通過其他的軟件，在車間管理通過MES，在倉儲管理通過WMS系統，可以看到每一個系統基本上是彼此不相通。

左邊這個圖，這是IS95電氣標準，不同的系統里面對于實時反饋效率要求是不一樣，對實時性的要求不一樣。舉例來講，我們從ERP排產系統來說，以周日月為單位就可以，但是車間在執行，實際上是以分毫秒來做執行，這之間代表什么，當我們排產之后，下面執行，但車間執行出了問題沒有辦法實時做重排，這個會造成兩個痛點。第一個不同的部門之間會產生產品孤島，業務孤島，以及數據孤島問題。另外不同系統之間沒有辦法產生實時反饋。

怎么解決？我們簡單把系統拆成三個部分，分別是決策、調度以及執行，決策部分就透過需求分析，檢查物料是否齊全，人員排班怎么樣，倉庫庫存怎么樣，接下來我知道所有的信息之后，再去做一個實時調度，調度包含什么呢？包括車含里面物流車的調度，派不同的機器人叉車去做調度，以及在庫存的場景里面，可以做庫存優化，這些是調度部分。我做好規劃之后，我把這些調度的指令實時派發下去給下面一些AGV以及一些產線設備做執行，現場執行結果反饋回來再決策，我們就打通了從決策調度到執行整個環節。

講的比較虛一點，到底怎么做，我們中間透過一套系統，一個數據中臺把所有的東西打通，我們稱之為一個柔性供應鏈智能制造操作系統。我用一個簡單的例子來做一個說明，一般我們銷售簽了一筆訂單，要知道這個訂單什么生產，過去要跑好幾個部門，這個車間設備產能狀況如何？或者物料什么時候來？現在通過柔性供應鏈解決方案，就可以把系統貫穿。我通過智能詢單功能，可以自動檢查一下物料是不是齊全，檢查生產計劃排查狀況，實時派發下來給我的車間做執行。

左邊可以看到，要下指令，你希望什么時候完成這筆訂單，我們就可以實時去檢查現在物料是不是齊套，檢查完了之后實時去做一個生產車間設備的生產排產，排產之后如果你確定這個訂單，這個工單要下發，就下發給車間去做車間物流搬運與執行。這背后整個系統，我們稱之為柔性供應鏈平臺系統。我有設備層，數據中臺，上面可以疊加各式各樣不同的應用，從生產到倉庫物流這些都是可以。

我們切入比較多的行業，主要有兩個，汽車主機零部件以及電子半導體，這是我們過去一些案例。可以看到基本上都分成幾個，比較大的，包含汽車行業豐田、奔馳、保時捷，我們幫他做智能倉儲，智慧物流，還有工業機器人部分，半導體部分我們幫臺積電、施耐德電氣也做了一些智能倉庫物流項目。

我們背后的技術包含分成四塊，一是柔性供應鏈軟件，簡單來講它就是一個排產決策軟件，排產決策好了之后，我實時要調度，要執行的話，就透過我們的倉儲管理軟件、物流管理軟件、以及產線自動化軟件，總共分成四塊來切入柔性供應鏈這塊。倉儲部分就不看了。物流部分可以稍微提一下，因為我們在倉儲里面，在車間里面各種各樣的機器人，不管是物流機器人，或者是機械臂，我們調度系統，這是算法核心，可以實時支撐上百臺上千臺調度，左邊這個圖是我們幫美國波音做的，我們幫他做算法部分，可以看到多臺機器人協同作搬運，這是美國的科研計劃。

我們也可以對接不同品牌，以及不同類型的機器人。不同機器人之間，我們透過單機控制器，就是物流機器人控制小腦，對接不同機器人。另外一個比較特別的，一般機器人部分像海康做得挺好，我們切入的點不一樣，我們是跟中科院，我自己也在中科院兼任教授，跟中科院技術合作，主要做的還是全向物流機器人，我們切入柔性供應鏈是從軟件切入，透過硬件來做抓手。什么叫全向移動機器人呢？我們來看一個視頻。

這個是少林足球視頻，里面停車的時候，要透過功夫才能停進去，現在不用，這是我們自己的叉車，車可以側著停進去。這跟一般的AGV不一樣，在于我們可以直著走，斜著走，可以甩尾走，因為一般AGV或者是做無人叉車行走的時候，如果要轉彎的話，基本上走一段停下來，然后轉彎再走，基本上走直角。但我們可以斜著走，側著走，轉圈圈，還可以做復合機器人的應用，這是我們比較特別的點�？梢孕�轉，你要去哪個方向可以直接走。在一些特殊的場景下是特別有用。比如我的空間狹小，或者是在一些汽車車間部分，我們也把這些全向機器人用進去，后面有一些案例。它有斜行，轉彎，叉車的部分。背后基本上是靠零部件，我們跟中科院合作的全向腳輪，他可以做一個旋轉，就像你的辦公室座椅，滑來滑去，可以甩尾。我們同步也做一些裝備線、汽車座椅，伺服電機裝配線的自動化。

核心技術部分，我們所謂場景式AI是根據那個場景來做學習優化，剛才講了我們是柔性供應鏈場景里面，包含很多算法部分，從上層排產決策，倉儲多機器人的調度，機器臂和車的協作控制等。其中，我們做得比較好的有兩部分，第一個是跨品牌及跨類型AGV調度系統，比較典型的案例，比如我們跟施耐德電氣的合作。另外一個比較好的是，我們做的是全局算法優化，我們稱之為多智能體強化學習，從上層到下層的全局優化。

在硬件方面的技術及產品優勢，第一個是我們全向式腳輪，申請了十幾項專利。另外一個是國產替代方案的價格優勢，左邊這個是國外的全向車，這個車比較貴一點，我們現在做的全向式車是比較便宜，又可以做各式各樣的運動控制。我們整個軟件基本上是本地/云服務部署。

簡單講幾個案例。我們幫豐田的部分做了整個智能倉儲的部分，從多機調度軟件到整個AGV搬運車，我們導入了近50臺AGV，另外幫他做軟件，做供應鏈協同，例如，會有一些低庫存的預警，低庫存自動推薦你什么時候應該下什么單，補什么樣的貨。另一個案例，這是我們幫北汽所做的自動化產線部分。這是一個移動產線概念。我們一個移動機器人搭載著卡車頭，去不同的工序里面，當你從第一個工序到最后一個工序，整個結束之后是把整個車配裝都實現了，這是我們在北京做的一個項目。

零部件部分，我們幫中國最大剎車盤制造商做了立體倉的軟件部分，在山東煙臺。這是幫他做的整個立體倉的部分。一汽部分，我們在長春做一個比較簡單的，它只是簡單的AGV搬運。

另外我們也做了一些汽車緊固件，標準緊固件，做了智能倉的規劃，從上層柔性供應鏈到整個倉儲規劃設計，到完整的交鑰匙的工程，主要是這樣。我的分享就到這里，謝謝大家。

（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱）