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11月15日，從蔚來官方處獲悉，即日（11月15日）起，將對當前版本為 Banyan 2.0.8 CN及以上并且通過備案的NT2車型分批次進行版本推送，計劃一周內完成所有車輛的軟件推送。

據了解，此次的Banyan 2.2.0 CN主要新增功能包括高速服務區領航換電功能PSP Beta、綠燈起步提醒Beta、泊車ESD；提升了領航輔助NOP+高速、動態環境模擬顯示ESD、視覺融合泊車輔助SAPA、換電站泊車輔助PSAP和ADB智能多光束大燈；上線了快捷場景口令分享。

其中，新增的高速服務區領航換電PSP Beta，當車輛在高速公路行駛并開啟NOP+的狀態下，車輛可根據導航路線及換電訂單的下單狀態，自主從高速主路經過匝道，駛入目標服務區，前往換電站并完成換電，換電完成后車輛從站內駛出，回到高速主路并銜接NOP+繼續領航行駛。途中可支持換電排隊等待、繞行障礙與避讓行人等復雜場景。PSP無縫銜接NOP+并深度融合蔚來換電體驗，實現高速換電場景的全流程自動化和全程領航體驗。

圖片來源：蔚來

領航輔助NOP+高速，新增提前防御駕駛能力，在經過大車發現其有切入、貼邊等安全風險行為時，車輛會更早進行降速或不再加速，預留更多響應空間，保證通過時更安心舒適，待情況確認安全后繼續行駛；提升城快、環線主路進入匝道的成功率，通過增強變道時主動尋找空間的能力并結合視覺融合，讓匝道切換成功率與連續性有更好的表現。

同時，優化了NOP+的超車變道策略，調整變道策略與觸發的積極性，針對城市環線通勤時，速度差較小但存在較大超越空間時，更主動與穩健的進行超車，同時減少了側后方有車時變道需要的空間，提升了側后方有車時的變道成功率；此外，還優化NOP+接近前車時的距離控制，避免過于接近，為用戶提供更安心的NOP+出行體驗。

動態環境模擬顯示ESD，新增泊車ESD、NOP+ ESD雙層牽引線以及對NOP+防御性駕駛的ESD交互提示NOP+防御性駕駛的ESD交互提示。其中，新增ESD對NOP+防御性駕駛的交互提示，在NOP+使用過程中，若系統預測到側前方車輛有切入的風險時，自車會提前進行降速，此時ESD中新增了對該目標車輛的藍色高亮顯示，以提示用戶觸發防御性駕駛降速的原因。

此外，對于全新ES8、EC7、全新EC6以及全新ES6，本次ADB體驗提升主要有，新增了ADB矩陣遠光功能對單車和電瓶車的識別、遠光隨動轉向功能、在大雨、大雪等天氣下ADB矩陣遠光功能退出時的信息提示。

提升了燈光隨動轉向體驗；優化了在高速場景下ADB矩陣遠光功能開啟的穩定性、ADB矩陣遠光功能遮蔽前車的陰影大小、ADB矩陣遠光功能對對向來車的響應預測。調整了ADB矩陣遠光功能的退出速度限制。