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11月10日-12日，由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國(guó)汽車(chē)供應(yīng)鏈大會(huì)暨第二屆中國(guó)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)大會(huì)”在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)舉辦。其中，在11月11日下午舉辦的“主題論壇三：智能網(wǎng)聯(lián)——跨界協(xié)作、軟硬融合,構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)”上，北醒光子科技有限公司創(chuàng)始人、CEO李遠(yuǎn)發(fā)表精彩演講。

北醒光子科技有限公司創(chuàng)始人、CEO李遠(yuǎn)

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

今天非常榮幸跟各位分享，這張圖片是我們宣傳小組生成了100張圖片，讓200個(gè)人投票，說(shuō)哪個(gè)是你最喜歡的未來(lái)的駕駛模式，選出了這張圖。我問(wèn)大家為什么選這張圖，大家說(shuō)因?yàn)楹每矗�我說(shuō)好看的圖還有其他99張，他們說(shuō)因?yàn)榘察o，我說(shuō)有湖泊的四五輛車(chē)停靠的哪個(gè)更安靜，最后我們說(shuō)那你說(shuō)真實(shí)原因吧，我們讓大家重新做了一輪投票，大家投這個(gè)圖的真實(shí)原因，是大家覺(jué)得有安全感，你的車(chē)開(kāi)到這個(gè)位置的時(shí)候，兩邊都是群山，但是沒(méi)有峽谷，所以基本上是一個(gè)有人保護(hù)的安全狀態(tài)，就是說(shuō)其實(shí)這張圖反映出200多個(gè)投票人的心理，這個(gè)圖給大家?guī)��?lái)了未來(lái)的汽車(chē)安全感。我題目是激光雷達(dá)如何讓智能駕駛更安全，跟大家分享未來(lái)5年、10年，大家可能會(huì)面臨的駕駛形式。

這個(gè)是中國(guó)和全球機(jī)動(dòng)車(chē)的保有量，但是客觀講這只是開(kāi)始，我們拿乘用車(chē)舉例，這個(gè)是所有機(jī)動(dòng)車(chē)，當(dāng)前美國(guó)的乘用車(chē)千人擁有數(shù)是800，中國(guó)此時(shí)200多，就算我們不是說(shuō)完全超過(guò)美國(guó)，至少認(rèn)為中國(guó)乘用車(chē)的保有量還能夠進(jìn)一步提升。這么多汽車(chē)在馬路上跑，我們看看當(dāng)前的傷亡情況是怎樣的，中國(guó)每年是6萬(wàn)多，全球是130萬(wàn)，那其實(shí)大家要承認(rèn)技術(shù)的每一點(diǎn)進(jìn)步，對(duì)于千萬(wàn)家庭來(lái)說(shuō)可能都是有重要作用的，當(dāng)然了我們對(duì)于這個(gè)情況其中大家期望的一個(gè)形式，就是能不能靠智能化解決，當(dāng)然我覺(jué)得這個(gè)也是智能化到今天，我們對(duì)它的期待，智能化能不能幫我們解決這個(gè)汽車(chē)的安全性問(wèn)題。

當(dāng)然了從數(shù)據(jù)來(lái)看，截止去年底，已經(jīng)34.5%的車(chē)裝了各種各樣的L2、L3、L4的這種智能駕駛輔助了，但是我要說(shuō)的是，這個(gè)只是開(kāi)始，可能2025年之后，只有70%的車(chē)都裝上了，就是意味著諸位的車(chē)上都裝上了L2、L3、L4各種從城市NOA到高速，各種各樣的智能軟件，基于這個(gè)情況的時(shí)候，其實(shí)我們的智能系統(tǒng)到底能不能真正幫我們解決我們的安全性，是我們每一個(gè)司機(jī)心中都會(huì)問(wèn)自己的問(wèn)題。所以首先對(duì)于所有車(chē)輛來(lái)說(shuō)，追求安全在智能駕駛中，其實(shí)包括絕對(duì)的安全，是我們每一個(gè)車(chē)，每一個(gè)軟件，每一個(gè)硬件設(shè)計(jì)者都追求的點(diǎn)。

當(dāng)然其實(shí)大家都說(shuō)要把車(chē)做安全，主要的工具其實(shí)就是通過(guò)做智能化進(jìn)一步地來(lái)提升安全性，但把智能化進(jìn)行拆解，什么叫智能化呢？其實(shí)主要就是兩塊工作，一塊是把感知做好，一塊是把決策做好，當(dāng)然我覺(jué)得這里面尤其從今年開(kāi)始，像大模型這些出了之后，我相信決策絕對(duì)會(huì)在未來(lái)幾年有很大的提升，但是是不是只有決策就夠了呢，我們看一看過(guò)往的PC時(shí)代，那個(gè)時(shí)候大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，你說(shuō)硬件要好，Windows也要好，并不存在說(shuō)我Windows無(wú)限好，硬件就挺扯，其實(shí)是大家要一起努力，所以不存在一個(gè)說(shuō)什么強(qiáng)感知，或者弱決策，也沒(méi)有一個(gè)一定要弱感知強(qiáng)決策，將來(lái)一定是一個(gè)感知比較強(qiáng)，決策也要強(qiáng)的時(shí)候，因?yàn)橹挥懈兄�乘以決策，才能讓它更智能化，才有可能讓剛才所看到的，我們對(duì)于未來(lái)安全的標(biāo)準(zhǔn)，能夠逐步實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然了我這個(gè)是拿現(xiàn)在BEV，就是現(xiàn)在特斯拉最火的無(wú)人駕駛的算法，BEV的本質(zhì)叫做鳥(niǎo)瞰視圖，它是把攝像頭的2D數(shù)據(jù)，變成3D的真實(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行決策。

我們有沒(méi)有可能去掉計(jì)算這個(gè)環(huán)節(jié)，直接讓3D的目標(biāo)數(shù)據(jù)訓(xùn)練變成決策數(shù)據(jù)呢。這個(gè)是有可能的，這個(gè)也是整個(gè)激光雷達(dá)的意義所在。就是它其實(shí)去除了一部分的訓(xùn)練環(huán)節(jié)，以前其實(shí)是兩部分的訓(xùn)練環(huán)節(jié)，一個(gè)是要訓(xùn)練說(shuō)把2D訓(xùn)練成3D，把3D訓(xùn)練成決策，有沒(méi)有可能省一步呢，這個(gè)是我們所有這些做激光雷達(dá)算力傳感器公司的使命所在。當(dāng)然我們的途徑，第一個(gè)是逐漸提升3D傳感器的清晰度，使得它的清晰度能夠到達(dá)和攝像頭傳感器的清晰度，目前現(xiàn)在已經(jīng)做到512線了，我相信在非常不遠(yuǎn)的幾個(gè)月內(nèi)，或者數(shù)個(gè)月內(nèi)，可能會(huì)有發(fā)出1000線的可能，這個(gè)時(shí)候它和一些車(chē)載攝像頭低清的等級(jí)會(huì)相似。這個(gè)帶來(lái)的就是很多之前攝像頭的算法有可能會(huì)在激光雷達(dá)上直接使用了，這個(gè)會(huì)極大加速整個(gè)鏈條的快速打通。

當(dāng)然今天我們也借此機(jī)會(huì)，帶來(lái)了一些在車(chē)廠實(shí)際測(cè)試的圖。其實(shí)大家知道所謂的安全，本質(zhì)上，一是要先能看見(jiàn)這個(gè)可能對(duì)我產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)的障礙物，二是要有更智能的路徑，使得我躲開(kāi)，或者更安全的行駛過(guò)去。我們看一看，左邊是一個(gè)攝像頭的樣子，我先說(shuō)一下，其實(shí)過(guò)了這個(gè)路口，馬上就是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的物體，就是說(shuō)如果你看不見(jiàn)，你肯定撞上了，我請(qǐng)問(wèn)以諸位的肉眼可以看見(jiàn)左邊的攝像頭，出了路口馬上有一個(gè)障礙物，的確看不見(jiàn)，這的確是人眼或視覺(jué)的局限性，其實(shí)你離門(mén)口只有50米的距離，這個(gè)時(shí)候急剎車(chē)都急剎不住了，激光雷達(dá)就可以把前面的路牌和障礙物都可以看清楚。

除了強(qiáng)光、弱光之外，我們面對(duì)的還有一些小目標(biāo)，比如說(shuō)路上有一個(gè)水坑，這種連續(xù)的錐桶，近的時(shí)候可以分清楚，100米以外的時(shí)候，人眼是真看不清楚的，這個(gè)時(shí)候需要一個(gè)主動(dòng)的探測(cè)器，因?yàn)榧す饫走_(dá)本質(zhì)是一個(gè)主動(dòng)的3D傳感器，它就能夠清晰地看到遠(yuǎn)方的障礙物，你看右上角的圖，是看不見(jiàn)這些錐桶和人的，雷達(dá)可以清晰地識(shí)別出每個(gè)人的樣子，每個(gè)人的情況，這個(gè)就是我們所謂的新的一般代的感知設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，它真的可以讓我們的車(chē)盡早發(fā)現(xiàn)障礙物，并且盡早做出安全的選擇。

今天除了這個(gè)之外，也和大家分享一下關(guān)于雨，雨水是所有傳感器最頭疼的，甭管激光雷達(dá)還是攝像頭，只要是基于電磁波的，或者基于光線的都會(huì)被影響，因?yàn)槊恳粋�(gè)水滴就是每個(gè)光的或者電磁波的吸收和反射的障礙，跟大家講一下，水滴對(duì)我們來(lái)說(shuō)都是非常不喜歡的，因?yàn)樗�滴有三個(gè)作用，第一個(gè)是進(jìn)入水滴的時(shí)候，它會(huì)有一個(gè)面的吸收，因?yàn)橛幸粋�(gè)面的感受，出面的時(shí)候還有一個(gè)反射，這是第一種，就是它會(huì)讓我多兩次反射，多一次反射就是能量被衰減了，第二個(gè)雨水本身是有吸收作用的，第三個(gè)是雨水都不是平的，都是錐狀體，錐狀體就是一個(gè)小透鏡，會(huì)改我的光路，每個(gè)雨滴不管對(duì)雷達(dá)也好，對(duì)攝像頭也好，都是干擾的元素。

跟大家分享一下從小雨到大雨，從每小時(shí)幾毫米，到每小時(shí)上百毫米的水，在我們眼中是一層一層的玻璃墻，當(dāng)然大家會(huì)說(shuō)視覺(jué)如果都看不清楚了，憑什么激光雷達(dá)能看清楚呢，原理是什么呢，原理在于剛才我講了，如果我是純視覺(jué)的話，它其實(shí)水滴就相當(dāng)于一個(gè)透鏡，并且它是一個(gè)能夠吸收能量的透鏡，并且是一個(gè)有兩層面，每面都能反射的，且吸收能量的透鏡，那么它無(wú)數(shù)個(gè)水滴就意味著無(wú)數(shù)的干擾項(xiàng)，這個(gè)對(duì)于視覺(jué)算法來(lái)說(shuō)，都是噪音，而且這些所有的噪音，都會(huì)最終疊到那張圖片上，就是我真的看不清楚了，對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，它的優(yōu)點(diǎn)在于，雖然有每一層的能量反射，但是我可以看到后面每一個(gè)波，因?yàn)槲沂侵鲃?dòng)地探測(cè)信號(hào)，比如前面水滴是一個(gè)一個(gè)小波，最后一個(gè)物體是一個(gè)大波，現(xiàn)在激光雷達(dá)有一個(gè)功能，叫多回波，是我可以識(shí)別前面所有的小波，從而告訴這個(gè)系統(tǒng)只有最后后面那個(gè)大的信號(hào)，是真正的物體，前面的東西就都被濾掉了，就是當(dāng)我輸出給客戶(hù)的時(shí)候，沒(méi)有前面這些雨滴干擾，不像圖像，沒(méi)法說(shuō)這個(gè)圖像都照出來(lái)了，你說(shuō)請(qǐng)把水去掉，去不掉，這些水自然而然到這個(gè)圖片上了，雷達(dá)不是的，雷達(dá)是前面的水滴可以自然而然去掉，只取最后一個(gè)信號(hào)的圖像。

這個(gè)是我們實(shí)際在路上測(cè)的，左邊這塊你已經(jīng)不太看得清這些車(chē)的樣子了，因?yàn)橛晁�確實(shí)太多了，確實(shí)讓人眼看都有模糊的時(shí)候，你當(dāng)然會(huì)說(shuō)這種時(shí)候，出交通事故的概率很小，本身我們期待的智能駕駛，就是要一步一步降低事故率，使得低于人類(lèi)駕駛員的事故率，你看這個(gè)車(chē)，是不是邊界分得特別清楚，包括那邊的卡車(chē)非常清晰，不像這邊還有一個(gè)水滴，把車(chē)廂上檐給弄沒(méi)了，右邊完全沒(méi)有，呈現(xiàn)的就是最真實(shí)的真實(shí)世界的問(wèn)題，因?yàn)槲疫�是可以把前面水滴的數(shù)據(jù)去掉，不會(huì)疊加到最終的數(shù)據(jù)上來(lái)，所以其實(shí)這種新的感知技術(shù)真的是會(huì)為感知提供更好的數(shù)據(jù)。同樣的決策模型，使用更好的感知，依然可以實(shí)現(xiàn)更好的效果。

也多分享一下，為什么我覺(jué)得我們能夠有這些積累呢，其實(shí)也是因?yàn)槲覀冞@個(gè)雷達(dá)，包括在內(nèi)蒙古的風(fēng)沙地帶，包括在牡丹江零下負(fù)40多度的環(huán)境中，包括在我們的廣西充滿(mǎn)著水汽的地方，本已經(jīng)跑遍了全國(guó)的大江南北，所以積累了整個(gè)的功能，積累了整個(gè)的算法，才能夠在今天在車(chē)上之后有巨大的成長(zhǎng)和長(zhǎng)進(jìn)，今天不僅是講當(dāng)前的情況，我們也一看未來(lái)的趨勢(shì)，這個(gè)是我們從標(biāo)普買(mǎi)的數(shù)據(jù)，左右兩個(gè)圖是一張圖，本身以百分比的形式展現(xiàn)，一個(gè)以絕對(duì)數(shù)的形式展現(xiàn)，這個(gè)是整個(gè)中國(guó)區(qū)車(chē)展激光雷達(dá)在未來(lái)的趨勢(shì)，這個(gè)是整體1824個(gè)車(chē)型未來(lái)的趨勢(shì)，這個(gè)也是和主機(jī)廠逐一進(jìn)行數(shù)據(jù)確認(rèn)的，截止到今年，激光雷達(dá)的裝車(chē)滲透率剛剛通過(guò)1%，會(huì)在2030年到10%，2031年到13.5%。

從2013年開(kāi)始，基本上花了10年時(shí)間，1%的滲透率才完成，但是大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，沖刺之后第二個(gè)1%只需要不到兩年多的時(shí)間，后面基本上一個(gè)季度增長(zhǎng)一個(gè)百分點(diǎn)，整個(gè)中國(guó)的車(chē)載激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入了爆發(fā)的時(shí)間，這個(gè)是左邊的圖，右邊的圖是深色和淺色的，深色是L4的，淺色是L2到L3之間的，客觀講今年是整個(gè)L4級(jí)車(chē)輛的低谷期，但是過(guò)了今年之后，每年以232%，379%和790%的增速連續(xù)爆發(fā)，就是從今年之后整個(gè)L4的車(chē)載和車(chē)載激光雷達(dá)會(huì)迎來(lái)它的爆發(fā)期，當(dāng)然L2屬于一直很強(qiáng)勢(shì)，今年做了1%之后逐年提升，當(dāng)然它在長(zhǎng)期看，會(huì)被L4的數(shù)量所壓制。

整體來(lái)說(shuō)展現(xiàn)出了幾點(diǎn)的：第一個(gè)是車(chē)載的激光雷達(dá)，開(kāi)始進(jìn)入它的爆發(fā)期了；第二個(gè)這是在過(guò)去十年中僅有的一兩個(gè)領(lǐng)域，中國(guó)的核心部件引領(lǐng)全球的浪潮；第三個(gè)是我們將看到巨大的硬件的改變，帶來(lái)整個(gè)軟件包括整個(gè)感知系統(tǒng)巨大的提升，甚至對(duì)于決策和整個(gè)智能化都有翻天覆地的變化。

不管怎么樣我們的期待是能夠最終提升每種車(chē)的安全性，對(duì)于運(yùn)營(yíng)性車(chē)輛來(lái)說(shuō)，本質(zhì)上講激光雷達(dá)的目標(biāo)是我激光雷達(dá)每好一點(diǎn)，讓運(yùn)營(yíng)車(chē)能夠適用的范圍多一點(diǎn)，之前只到直道使用，好一點(diǎn)能到彎道使用，再好一點(diǎn)人多的地方也能使用，再好一點(diǎn)雨天也能使用，再好一點(diǎn)可能雪天，甚至所有的情況下都可以使用。所以我們運(yùn)營(yíng)車(chē)其實(shí)是運(yùn)營(yíng)車(chē)的利潤(rùn)中心，對(duì)乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，要求就是逐漸降低事故率，讓車(chē)更安全，讓統(tǒng)計(jì)學(xué)上能夠看到裝激光雷達(dá)的車(chē)，比不光激光雷達(dá)的車(chē)的事故率就是會(huì)下降，就像“安全帶”一樣，這是我們自己的目標(biāo)。希望好的雷達(dá)能夠助力智能好車(chē)，真正讓諸位出行的零事故成為現(xiàn)實(shí)，謝謝大家！

(注: 本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載!)