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11月10日-12日，由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)和武漢市人民政府共同主辦的“2023中國(guó)汽車(chē)供應(yīng)鏈大會(huì)暨第二屆中國(guó)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)大會(huì)”在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)舉辦。本屆供應(yīng)鏈大會(huì)以“踔厲奮發(fā)，攻堅(jiān)克難——打造安全、韌性、綠色汽車(chē)供應(yīng)鏈”為主題，設(shè)置了“1場(chǎng)戰(zhàn)略峰會(huì)、1場(chǎng)大會(huì)論壇、9場(chǎng)主題論壇”共11場(chǎng)會(huì)議，圍繞供應(yīng)鏈安全與布局、新型汽車(chē)供應(yīng)鏈打造、傳統(tǒng)供應(yīng)鏈升級(jí)、全球化發(fā)展等熱點(diǎn)話(huà)題進(jìn)行深入交流與探討，尋找構(gòu)建世界一流汽車(chē)供應(yīng)鏈的對(duì)策、方法和路徑。其中，在11月11日下午舉辦的“主題論壇四：試驗(yàn)檢驗(yàn)——新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)檢驗(yàn)檢測(cè)助力汽車(chē)產(chǎn)品高質(zhì)量發(fā)展”上，招商局檢測(cè)車(chē)輛技術(shù)研究院有限公司智能中心總工程師游國(guó)平發(fā)表精彩演講。

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家下午好！非常感謝中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、汽車(chē)供應(yīng)鏈生態(tài)大會(huì)以及襄陽(yáng)達(dá)安檢測(cè)中心的老朋友提供這么一個(gè)平臺(tái)，讓我在這里跟大家匯報(bào)一下招商車(chē)研圍繞著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)以及相關(guān)智慧交通系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)做匯報(bào)。

我今天匯報(bào)的內(nèi)容主要是三方面。第一，作為一個(gè)招商人，要給大家傳遞一下招商名片，所以先介紹一下招商局集團(tuán)以及招商車(chē)研的情況；第二圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試開(kāi)展的工作；第三，圍繞智能測(cè)試系統(tǒng)以及智慧交通領(lǐng)域做的一些產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或者叫系統(tǒng)集成。

招商局不是一個(gè)局，它是一個(gè)集團(tuán)，所以這兩年我們進(jìn)入招商體系，有時(shí)候跟別人介紹的時(shí)候，經(jīng)常有一點(diǎn)小尷尬，“招商”是哪個(gè)招商，是重慶市的招商還是哪個(gè)招商，所以我先介紹一下招商局集團(tuán)，全稱(chēng)是“招商局集團(tuán)有限公司”，簡(jiǎn)稱(chēng)“招商局集團(tuán)”或者叫“招商局”。它是始于1872年李鴻章創(chuàng)辦的輪船招商局，在人民幣5分錢(qián)的上那紙幣上的那個(gè)船就是這個(gè)船，這個(gè)是新的海遼號(hào)。

招商局集團(tuán)有三大產(chǎn)業(yè)板塊，一個(gè)是綜合交通，像遼港集團(tuán)、招商港口以及寧波大榭港等等，另外一個(gè)就是特色金融，比較有名的像招商銀行、招商證券等等，還有城市與綜合開(kāi)發(fā)板塊，像招商蛇口工業(yè)區(qū)，被譽(yù)為改革開(kāi)放的開(kāi)山炮。另外兩個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，一個(gè)是健康產(chǎn)業(yè)，另外一個(gè)就是檢測(cè)板塊，招商車(chē)研就屬于招商局集團(tuán)檢測(cè)板塊的一個(gè)重要組成部分。下面有一個(gè)招商局集團(tuán)2022年的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單歸納為，就是說(shuō)是“十萬(wàn)億級(jí)的資產(chǎn)”、“近萬(wàn)億級(jí)的營(yíng)收”以及千億級(jí)的利潤(rùn)，集團(tuán)有兩界五百?gòu)?qiáng)，一個(gè)是招商局集團(tuán)，還有一個(gè)是招商銀行。

下面介紹一下招商車(chē)研的發(fā)展。整個(gè)發(fā)展我歸納為三個(gè)階段，可以說(shuō)整個(gè)發(fā)展跟國(guó)家整個(gè)時(shí)代的發(fā)展和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該說(shuō)是同頻共振的，從最開(kāi)始我們屬于交通部科學(xué)研究院（重慶分院）的一個(gè)客車(chē)研究室和客車(chē)實(shí)驗(yàn)室，在1990年的時(shí)候，我們申請(qǐng)成立國(guó)家客車(chē)質(zhì)檢中心，主要的工作就是圍繞著客車(chē)及各類(lèi)汽車(chē)的檢測(cè)認(rèn)證工作。在第一個(gè)階段，我認(rèn)為是一個(gè)鐵飯碗的時(shí)代。到第二個(gè)階段就是從2003-2021年，這個(gè)階段是我們公司化運(yùn)營(yíng)之后一個(gè)大力發(fā)展的18年。首先在客車(chē)檢測(cè)板塊，我們?cè)?003年與重慶市質(zhì)量檢測(cè)研究院合資成立叫重慶嘉斯特質(zhì)量檢測(cè)有限公司，那時(shí)候比較流行英文詞一樣，取了一個(gè)洋名字。在2005年的時(shí)候，我們整合重慶市質(zhì)量檢測(cè)研究院摩托車(chē)檢測(cè)能力，申請(qǐng)成立了一個(gè)國(guó)家摩托車(chē)質(zhì)檢中心。在2008年的時(shí)候，我們覺(jué)得別人始終不知道嘉斯特是干什么檢測(cè)的，所以我們還是回到我們的主業(yè)，把公司名稱(chēng)變更為“重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院有限公司”。在2021年，我們進(jìn)入招商局集團(tuán)的管理體系，開(kāi)啟了第三個(gè)發(fā)展階段。

目前我們招商車(chē)研在重慶有兩個(gè)基地，一個(gè)是重慶北部新區(qū)金山基地，另外就是在重慶高新區(qū)的金鳳基地，兩個(gè)加起來(lái)占地面積1000畝，比其剛剛周總介紹的襄陽(yáng)達(dá)安試驗(yàn)場(chǎng)6500畝，不是一個(gè)數(shù)量級(jí)。我們也有三個(gè)4個(gè)國(guó)家質(zhì)檢中心，一個(gè)是客車(chē)質(zhì)檢中心、摩托車(chē)質(zhì)檢中心，在2021年的時(shí)候申請(qǐng)批準(zhǔn)成立了一個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)檢中心以及在今年剛剛通過(guò)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局授權(quán)批準(zhǔn)成立國(guó)家新能源汽車(chē)質(zhì)檢中心，1個(gè)試驗(yàn)基地兩期工程，前期有500畝，作為試驗(yàn)場(chǎng)來(lái)說(shuō)這是一個(gè)小的試驗(yàn)基地。我們還是主要圍繞著汽車(chē)主被動(dòng)安全、節(jié)能減排、新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及車(chē)路協(xié)同，在五大領(lǐng)域進(jìn)行能力的提升。　

在智能網(wǎng)聯(lián)這塊，我們現(xiàn)在有一個(gè)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室，以及正在建設(shè)的新基地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室，也具有一些行業(yè)資質(zhì)，包括我們的場(chǎng)地作為2018年交通部首批認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試基地，以及作為重慶市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位，另外有三個(gè)省部級(jí)的實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)。

第二部分我重點(diǎn)介紹一下我們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試開(kāi)展的工作，這一塊跟剛剛周總的介紹基本上差不多的，也說(shuō)明大家在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試這個(gè)板塊，能力建設(shè)基本上是比較一致的。

首先，在測(cè)試這一塊，我們還是圍繞著行業(yè)里從仿真測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試和公開(kāi)道路測(cè)試三支柱的方法持續(xù)從智能汽車(chē)功能、安全以及駕乘體驗(yàn)方面開(kāi)展相關(guān)能力建設(shè)和檢驗(yàn)檢測(cè)工作。另外是圍繞著智慧交通、智慧園區(qū)等等，開(kāi)展一些針對(duì)特殊場(chǎng)景的綜合智慧園區(qū)的解決方案。

整個(gè)團(tuán)隊(duì)我們分成了四個(gè)團(tuán)隊(duì)，三個(gè)團(tuán)隊(duì)是測(cè)試相關(guān)的，一個(gè)是道路測(cè)試，主要包括場(chǎng)地測(cè)試和開(kāi)放道路測(cè)試，然后仿真測(cè)試就是從虛擬場(chǎng)景的采集到Mil、Hil、Vil叫整車(chē)在環(huán)，以及圍繞著仿真測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)展的功能安全與域區(qū)空間安全的測(cè)試。另外一個(gè)信息安全領(lǐng)域，主要包括信息安全的測(cè)試，還有智能座艙以及軟硬件的測(cè)試。然后開(kāi)發(fā)主要是圍繞測(cè)試開(kāi)發(fā)系統(tǒng)以及智慧園區(qū)、智慧交通等等進(jìn)行的一些系統(tǒng)集成工作。

下面介紹一下圍繞著測(cè)試的一些工作。首先是我們場(chǎng)地這塊，形成了從封閉測(cè)試基地到半開(kāi)放測(cè)試基地，半開(kāi)放測(cè)試基地就是重慶高新區(qū)的金鳳基地，叫國(guó)家質(zhì)檢基地，大概500畝，相當(dāng)于一個(gè)半開(kāi)放的園區(qū)，我們?cè)诶锩娲罱�了相關(guān)的測(cè)試場(chǎng)景以及智能路測(cè)設(shè)施。另外是開(kāi)放測(cè)試區(qū)，我們作為重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理單位，負(fù)責(zé)重慶高新區(qū)以及重慶永川區(qū)的測(cè)試管理以及監(jiān)管工作，重慶永川區(qū)現(xiàn)在是全域開(kāi)放自動(dòng)駕駛。

這個(gè)是各個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者各個(gè)主機(jī)廠(chǎng)花重金打造的一個(gè)基本測(cè)試設(shè)備和能力。這個(gè)是我們給予我們的設(shè)備以及場(chǎng)地開(kāi)展的ADAS以及自動(dòng)駕駛的測(cè)試場(chǎng)景，左邊這個(gè)主要是在封閉場(chǎng)地開(kāi)展的ADAS以及自動(dòng)駕駛功能性的測(cè)試，我們依據(jù)的主要也是國(guó)內(nèi)外的標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)的法規(guī)或者說(shuō)行業(yè)里的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，以及根據(jù)車(chē)輛產(chǎn)品本身系統(tǒng)功能量身訂做的測(cè)試評(píng)價(jià)方法，在自動(dòng)駕駛方面基于三部委的測(cè)試方法或者行業(yè)里的標(biāo)準(zhǔn)，以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)所具備的功能和性能要求量身訂作一些測(cè)試評(píng)價(jià)方法。

另外在開(kāi)放道路這塊，因?yàn)橹貞c是一個(gè)特殊的山地城市，如果能在重慶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，可能這個(gè)車(chē)真的是禁受了最高的一個(gè)挑戰(zhàn)。所以我們跟很多企業(yè)也進(jìn)行了包括ADAS上的合作，目前主要還是叫L2+功能的道路測(cè)試，我們也收集了重慶周邊各種各樣的路面以及場(chǎng)景，我們也做了重慶市山地城市的場(chǎng)景庫(kù)，也為企業(yè)開(kāi)展道路條件下的測(cè)試評(píng)價(jià)工作，發(fā)現(xiàn)它的產(chǎn)品和系統(tǒng)本身的缺陷。

第二塊是仿真。這也是我們整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試評(píng)價(jià)投入最高的一塊，主要是形成了從場(chǎng)景的采集，像仿真測(cè)試場(chǎng)景，還有我們自己購(gòu)買(mǎi)的國(guó)外的一些測(cè)試場(chǎng)景，然后搭建了毫米波雷達(dá)模擬視頻黑箱，能進(jìn)行雷達(dá)在環(huán)或者視頻黑箱以及控制器在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，也構(gòu)建了包括駕駛模擬器虛擬場(chǎng)景以及陽(yáng)光模擬等在內(nèi)的駕駛員或者模擬器在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。在整車(chē)在環(huán)搭建了四驅(qū)軸耦和測(cè)功機(jī)集合硬件在環(huán)共同使用雷達(dá)視頻模擬器構(gòu)成的整車(chē)在環(huán)測(cè)試，以及相當(dāng)于剛才周總介紹的給車(chē)戴上一個(gè)VR眼鏡的整車(chē)場(chǎng)地在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。雖然說(shuō)有這么多硬件，但是我發(fā)現(xiàn)站在第三方的角度，如果企業(yè)不給我們開(kāi)放協(xié)議的話(huà)，要進(jìn)行第三方認(rèn)證或者驗(yàn)證工作基本上是不可能，所以這里面很多功能作為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)要進(jìn)行一個(gè)黑盒的測(cè)試，黑盒測(cè)試要堆積大量的硬件來(lái)取代協(xié)議的開(kāi)放，所以這塊我覺(jué)得投入很大。在目前為止沒(méi)有這種強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)或者協(xié)議不夠開(kāi)放的條件下，要進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證工作是相當(dāng)難的。

雖然難，但是我們也為企業(yè)能提供一些服務(wù)，最基本的比如像硬件在環(huán)測(cè)試，我們具備了可以做毫米波雷達(dá)性能本身的測(cè)試，包括基礎(chǔ)性能和應(yīng)用性能，像雷達(dá)頻譜寬帶、特性以及噪聲、天線(xiàn)的方向圖。應(yīng)用方面就包括毫米波雷達(dá)探測(cè)距離分辨率，然后對(duì)雷達(dá)的這些響應(yīng)。攝像頭也能做比較單的攝像頭的識(shí)別，驗(yàn)證算法的一些驗(yàn)證。雖然不多，但還是在開(kāi)展。另外一個(gè)是整車(chē)在環(huán)的應(yīng)用，我們基于軸耦合式測(cè)功機(jī)整車(chē)在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，主要主件就包括軸耦合式測(cè)功機(jī)、雷達(dá)目標(biāo)測(cè)評(píng)模擬器以及自評(píng)注入的一些故障模擬模塊等等，然后轉(zhuǎn)向模擬高清投影以及一些輔助系統(tǒng)和輔助設(shè)施。測(cè)試項(xiàng)目大概分了三類(lèi)，一個(gè)是感知融合的算法，包括驗(yàn)證，包括系統(tǒng)感知探測(cè)能力、傳感器、電器系統(tǒng)故障的模擬，以及毫米波雷達(dá)異常數(shù)據(jù)的注入測(cè)試。另外一個(gè)層面是智能汽車(chē)決策執(zhí)行層面，自動(dòng)駕駛目標(biāo)的跟蹤、約束條件的驗(yàn)證以及決策算法的驗(yàn)證等等。其他方面，本身它就是一個(gè)車(chē)功機(jī)，能有車(chē)輛常規(guī)性能，包括一些加速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等等以及駕駛員的人機(jī)共駕異常行為、濫用等等，還有人機(jī)交互方面的一些測(cè)試。目前我們這個(gè)臺(tái)架用得最多的是進(jìn)行功能安全的驗(yàn)證，就是在整車(chē)運(yùn)行條件下，然后模擬故障的注入，能實(shí)現(xiàn)剛剛周總介紹的整車(chē)在環(huán)測(cè)試的高效率、低風(fēng)險(xiǎn)的操作。

另外一個(gè)領(lǐng)域是信息安全領(lǐng)域，信息安全領(lǐng)域我們也構(gòu)筑了國(guó)內(nèi)國(guó)外法規(guī)所必須的，從軟件升級(jí)到整車(chē)信息安全、智能終端，包括軟硬件升級(jí)、GPS這些干擾，包括整車(chē)的協(xié)議，還有安全各個(gè)方面的測(cè)試，依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)也是現(xiàn)行國(guó)內(nèi)外的法規(guī)。另外一個(gè)是智能座艙，我們通過(guò)硬件堆積的方式，構(gòu)建了從駕駛模擬器、太陽(yáng)光模擬器、機(jī)械臂、語(yǔ)音、仿人機(jī)器人、點(diǎn)儀、人工頭和軀干模式模擬器生理儀、頭戴式眼動(dòng)儀、背景噪聲回放系統(tǒng)以及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)采集系統(tǒng)，然后搭建了一個(gè)智能座艙的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。這是舉了一個(gè)例子，我們圍繞著智能座艙也制定了一個(gè)智能座艙測(cè)評(píng)體系和方法，也為比如像柳州五菱單獨(dú)開(kāi)發(fā)了一個(gè)智能座艙各個(gè)板塊的測(cè)試評(píng)價(jià)方法和車(chē)機(jī)的驗(yàn)證。

另外一個(gè)就是針對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，再簡(jiǎn)單介紹一下。

首先是作為一個(gè)測(cè)試管理工具，我們最早這個(gè)團(tuán)隊(duì)從V2X團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)智能車(chē)載終端，到智能路測(cè)單元以及智能路網(wǎng)運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)到數(shù)據(jù)采集以及智能路口感知、輔助決策系統(tǒng)，我們就打造了自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同的數(shù)字化管理平臺(tái)。對(duì)這個(gè)管理系統(tǒng)也進(jìn)行了特殊功能以及數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。這是一個(gè)例子，第一個(gè)是我們重慶自己試驗(yàn)場(chǎng)智能化監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)，就是在每一個(gè)試驗(yàn)車(chē)上搭載一個(gè)車(chē)載終端，能實(shí)時(shí)運(yùn)行試驗(yàn)車(chē)輛的狀態(tài)。因?yàn)槲覀兡莻�(gè)試驗(yàn)場(chǎng)比較小，不像綜合性的試驗(yàn)場(chǎng)各個(gè)功能區(qū)都是獨(dú)立的，所以所有的車(chē)輛在同一個(gè)地方進(jìn)行試驗(yàn)的時(shí)候，肯定會(huì)避免交叉，所以我們能做車(chē)輛的危險(xiǎn)預(yù)警等等。

另外一個(gè)運(yùn)用是在智慧城市這塊，我們現(xiàn)在跟李克強(qiáng)院士團(tuán)隊(duì)一起做重慶市高新區(qū)智能交通示范項(xiàng)目，比如說(shuō)能實(shí)現(xiàn)在一些特殊施工區(qū)域車(chē)輛的管理。第二個(gè)是我們自主開(kāi)發(fā)的V2X測(cè)試評(píng)價(jià)，在試驗(yàn)場(chǎng)環(huán)節(jié)，在2016年試驗(yàn)場(chǎng)投入使用的時(shí)候，5G是2018年才建的，現(xiàn)在具備LTE-V/DSRC三模通信基站和路側(cè)終端，建設(shè)了典型的交通場(chǎng)景，配合現(xiàn)行測(cè)試設(shè)備，可以滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全性能、通信效率信息安全交互等一些測(cè)試驗(yàn)證需求。左下角這個(gè)是我們團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的叫V2X規(guī)模化測(cè)試系統(tǒng)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以模擬8輛車(chē)，每一個(gè)平臺(tái)可以模擬60輛車(chē)的數(shù)據(jù)通信量，多個(gè)平臺(tái)串接起來(lái)可以模擬車(chē)輛大規(guī)模數(shù)據(jù)交互的可靠性和數(shù)據(jù)交互的效率。

我們的開(kāi)發(fā)進(jìn)度應(yīng)該比達(dá)安的開(kāi)發(fā)進(jìn)度慢一點(diǎn)，我們經(jīng)過(guò)兩年多的驗(yàn)證，目前為止還在60公里以下進(jìn)行功能驗(yàn)證，速度跑高了之后，對(duì)速度控制的精度和車(chē)身的姿態(tài)都不是特別穩(wěn)，所以我們也在不斷完善的過(guò)程中。我們?cè)诓少?gòu)的時(shí)候就發(fā)揮了大量的資金，所以我們現(xiàn)在看看能不能自己投入使用，我們先驗(yàn)證好了。

今天的分享就到這里，非常感謝大家，也希望大家到重慶跟我們進(jìn)行交流，謝謝！

(注: 本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載!）