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2019年4月，創(chuàng)時(shí)智駕發(fā)布了第一款智駕域控產(chǎn)品iECU1.0，量產(chǎn)在上汽榮威Marvel X-Pro的車(chē)型中，是國(guó)內(nèi)第一款支持L3最后一公里泊車(chē)和L2行泊一體功能的智駕域控制器。此后，國(guó)內(nèi)行泊一體域控制器市場(chǎng)從無(wú)到有，滲透率逐漸提高。2022年1-12月中國(guó)市場(chǎng)行泊一體域控制器銷(xiāo)量是83萬(wàn)，2023年僅1-8月就達(dá)到了88萬(wàn)，滲透率增速超過(guò)了60%，從4.2%提高到6.9%。可見(jiàn)行泊一體域控制器在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求非常明顯，在這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中，創(chuàng)時(shí)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額排名前十。

圖源：創(chuàng)時(shí)智駕 

2023年10月19日，在第十一屆汽車(chē)與環(huán)境創(chuàng)新論壇上，上海創(chuàng)時(shí)汽車(chē)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)楊曾表示，創(chuàng)時(shí)智駕擁有成熟的智駕行泊一體域控硬件產(chǎn)品線，自有的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室與工廠，完善的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證能力，自主的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，可以針對(duì)不同客戶(hù)合作需求進(jìn)行靈活適配，可以為主機(jī)廠和算法公司提供可靠的智駕域控軟硬件平臺(tái)產(chǎn)品。

楊曾介紹，創(chuàng)時(shí)智駕最新一代基于Orin-X的域控制器 iECU3.1除了年初搭載智己LS7量產(chǎn)以外，近日再次搭載 “超級(jí)爆品”智己LS6量產(chǎn)，本次前裝搭載智己LS6的傳感器方案為5R11V12U1L，功能支持高速領(lǐng)航和城市NOA，后續(xù)還會(huì)通過(guò)OTA升級(jí)解鎖更多新功能，實(shí)現(xiàn)不用換車(chē)就能換新升級(jí)。 

楊曾 | 上海創(chuàng)時(shí)汽車(chē)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理：

智駕發(fā)展現(xiàn)狀及創(chuàng)時(shí)發(fā)展歷程

時(shí)間轉(zhuǎn)到2023年，智能駕駛的發(fā)展在經(jīng)過(guò)了1.0和2.0時(shí)代，換擋提速到了智駕3.0時(shí)代。智能化已成為各家車(chē)企體現(xiàn)技術(shù)實(shí)力的核心方式，其中智能駕駛的能力至關(guān)重要。隨著高速NOA功能的落地，用戶(hù)對(duì)于高階智能駕駛功能的認(rèn)知被打開(kāi)。2023年，車(chē)企在不斷優(yōu)化高速NOA功能體驗(yàn)的同時(shí)，也正在爭(zhēng)先推動(dòng)城市NOA功能的落地。掌握并實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛的技術(shù)實(shí)力，能夠幫助車(chē)企在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)權(quán)。智駕領(lǐng)域參與者眾多，包括傳統(tǒng)車(chē)企、造車(chē)新勢(shì)力、科技公司等，各類(lèi)玩家結(jié)合自身定位和能力優(yōu)勢(shì)，呈現(xiàn)出不同的發(fā)展思路。  

圖源：創(chuàng)時(shí)智駕

創(chuàng)時(shí)智駕在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已走過(guò)了五個(gè)年頭。2018年3月，為了打破長(zhǎng)期以來(lái)傳統(tǒng)國(guó)際Tier1在智駕系統(tǒng)的全棧壟斷，創(chuàng)時(shí)母公司聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子引入了奧地利TTTechAuto在奧迪A8L世界上第一款量產(chǎn)的L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)上成功量產(chǎn)的中間件軟件平臺(tái)技術(shù)，成立了創(chuàng)時(shí)智駕。創(chuàng)時(shí)繼承母公司在車(chē)載控制器硬件開(kāi)發(fā)生產(chǎn)方面的特長(zhǎng)，結(jié)合TTTechAuto在中間件技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，形成了創(chuàng)時(shí)核心的產(chǎn)品模式，即為智駕提供域控制器軟硬件平臺(tái)。

在成功推出第一代產(chǎn)品后，2020年，創(chuàng)時(shí)完成了ISO 26262-2018體系認(rèn)證和第一款產(chǎn)品iECU1.0硬件的功能安全認(rèn)證。同時(shí)創(chuàng)時(shí)也啟動(dòng)了公司目前最重要的產(chǎn)品平臺(tái)，基于英偉達(dá)Xavier和Orin芯片的行泊一體智駕域控制器的開(kāi)發(fā)，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上唯二同時(shí)擁有Xavier和Orin車(chē)規(guī)芯片級(jí)智駕域控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商。

2022年4月，智駕域控iECU3.1的量產(chǎn)，標(biāo)志著創(chuàng)時(shí)英偉達(dá)域控制器產(chǎn)品走向成熟巔峰。另外經(jīng)過(guò)多年迭代，創(chuàng)時(shí)在軟件平臺(tái)方面也從完全依賴(lài)外方做開(kāi)發(fā)配置——自行配置——關(guān)鍵模塊自主開(kāi)發(fā)，到最后所有模塊都實(shí)現(xiàn)源碼級(jí)的替代，真正實(shí)現(xiàn)了軟硬件平臺(tái)的國(guó)產(chǎn)化。2023年，創(chuàng)時(shí)發(fā)展的腳步繼續(xù)前行，實(shí)現(xiàn)了商用車(chē)領(lǐng)域的量產(chǎn)突破，同時(shí)啟動(dòng)了基于英偉達(dá)Orin-N的極致性?xún)r(jià)比平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，目光也開(kāi)始擴(kuò)展到海外市場(chǎng)。

縱觀智駕發(fā)展歷程，始終有全棧和賦能的兩種思路。一開(kāi)始是國(guó)際Tier1在智駕域控全棧壟斷，后來(lái)我們率先打破了格局，形成了通過(guò)智駕域控軟硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)賦能的模式。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一些算法公司，基于先進(jìn)的算法融合硬件又形成全棧方案。雖然有不同的思路，創(chuàng)時(shí)始終堅(jiān)持為客戶(hù)智駕系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供軟硬件平臺(tái)，賦能主機(jī)廠，并且為算法公司提供安全可靠的平臺(tái)。 

安全可靠平臺(tái)主要由創(chuàng)時(shí)智駕自有的工廠生產(chǎn)。創(chuàng)時(shí)全新的如皋工廠總投資約人民幣5億元，一期占地60畝，新建廠房將近2萬(wàn)平米，工廠在2021年11月正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，圍繞智能制造，將打造成柔性化、信息化、自動(dòng)化的控制器制造能力，形成6條SMT產(chǎn)線，ADAS批產(chǎn)接近百萬(wàn)套。新的工廠有更先進(jìn)的產(chǎn)線，更好的工藝和更大的廠房，是創(chuàng)時(shí)iECU3.1平臺(tái)產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)的有力保障。

除了自有工廠以外，創(chuàng)時(shí)還有自有的測(cè)試中心、零部件實(shí)驗(yàn)室和EMC實(shí)驗(yàn)室等，測(cè)試中心具備各種功能全面的測(cè)試臺(tái)、開(kāi)發(fā)測(cè)試設(shè)備以及HIL測(cè)試設(shè)備等，可以支持硬件、軟件及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及測(cè)試工作。零部件實(shí)驗(yàn)室有32套設(shè)備儀器可以進(jìn)行溫濕度、高低溫沖擊、鹽霧、高溫、振動(dòng)測(cè)試等環(huán)境測(cè)試，以及功能、耐久等試驗(yàn)。創(chuàng)時(shí)不僅具備自己的EMC實(shí)驗(yàn)室，也同主機(jī)廠認(rèn)可的第三方EMC測(cè)試實(shí)驗(yàn)室深度合作，積累了豐富EMC的整改經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)時(shí)自有的實(shí)驗(yàn)室一方面在開(kāi)發(fā)域控制器的早期可以通過(guò)摸底實(shí)驗(yàn)解決潛在的開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，也可以在后期適配不同主機(jī)廠客戶(hù)的DVP要求時(shí)，能夠更快地做適配。

創(chuàng)時(shí)智駕域控制器產(chǎn)品線

創(chuàng)時(shí)智駕域控制器產(chǎn)品線始終堅(jiān)持精益，不追求大而全，始終采用兩條腿走路、雙輪驅(qū)動(dòng)，以國(guó)內(nèi)SoC和國(guó)際SoC兩條產(chǎn)品線為主線。其中本土芯片產(chǎn)品線已經(jīng)能覆蓋L2的智能攝像頭、L2+的行車(chē)控制器和L2.9的行泊一體加網(wǎng)關(guān)控制器。

創(chuàng)時(shí)目前所有產(chǎn)品線的產(chǎn)品都有量產(chǎn)項(xiàng)目支撐，可以說(shuō)是為量產(chǎn)而生的企業(yè)。創(chuàng)時(shí)的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)完全自主化，通過(guò)自主掌控實(shí)現(xiàn)了對(duì)客戶(hù)發(fā)布軟件包的迭代速度得到了極大提高。另外，針對(duì)客戶(hù)問(wèn)題的查找非常迅速，不再需要依賴(lài)外方參與和協(xié)同。 

圖源：創(chuàng)時(shí)智駕

自從引入外方中間件到現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)智駕域控制器格局發(fā)生了很大變化，無(wú)論從硬件還是軟件方面。從硬件架構(gòu)角度，域控制器從基于多顆小算力芯片的多芯片異架構(gòu)，轉(zhuǎn)向單SoC高算力芯片為核心。從軟件的角度，從原來(lái)基于確定性信號(hào)的軟件平臺(tái)，轉(zhuǎn)到現(xiàn)在融合信號(hào)與動(dòng)態(tài)SOA服務(wù)的軟件需求。創(chuàng)時(shí)通過(guò)自主開(kāi)發(fā)把新的軟硬件的變化和需求體現(xiàn)在了自主的中間件軟件平臺(tái)當(dāng)中，軟件平臺(tái)在SoC上可以實(shí)現(xiàn)完全替代AP的功能，客戶(hù)有在AP環(huán)境下適配的應(yīng)用，可以通過(guò)創(chuàng)時(shí)工具鏈輕而易舉地移植到創(chuàng)時(shí)中間件上復(fù)用。該軟件平臺(tái)經(jīng)過(guò)和多個(gè)算法公司的量產(chǎn)成熟合作，形成了比較好的針對(duì)傳感器抽象的接口，可以復(fù)用到新的客戶(hù)項(xiàng)目當(dāng)中，并經(jīng)過(guò)了多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目多年的驗(yàn)證。

創(chuàng)時(shí)自主開(kāi)發(fā)的工具鏈，從系統(tǒng)建模到各種檢查器，到各種代碼生成，到調(diào)度，到可視化都有自己的工具。為保證發(fā)布的軟件版本更為可靠穩(wěn)定，我們建立了持續(xù)集成測(cè)試和發(fā)布的流程和系統(tǒng)。另外，這套流程和工具還能幫助主機(jī)廠解決持續(xù)升級(jí)增加新功能的痛點(diǎn)，主機(jī)廠簡(jiǎn)單的信號(hào)變更或者功能的增減，可以通過(guò)自己部署在本地的持續(xù)集成與發(fā)布平臺(tái)自主發(fā)版，而不需要每次尋求供應(yīng)商的支持。在一些核心模塊，如確定性調(diào)度的技術(shù)模塊中，創(chuàng)時(shí)有業(yè)界最成熟的使用經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)在量產(chǎn)項(xiàng)目中使用這些模塊，掌握了主機(jī)廠完整的應(yīng)用案例和潛在的問(wèn)題和需求，在工具鏈以及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上有長(zhǎng)足的積累。

iECU3.1是創(chuàng)時(shí)基于英偉達(dá)Orin-X芯片的行泊一體控制器，是目前創(chuàng)時(shí)的旗艦產(chǎn)品，可以支持城區(qū)NOA，擁有足夠大的存儲(chǔ)空間可支持高精地圖的存儲(chǔ)，也有足夠的接口支持毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的接入。平臺(tái)有很好的擴(kuò)展性，單控制器可以支持上述智駕功能，也可以?xún)蓚�(gè)盒子形成雙控制器，一個(gè)盒子可以做另一個(gè)盒子的功能的備份。當(dāng)客戶(hù)方案中傳感器數(shù)量比較多時(shí)，功能也可以在兩個(gè)控制器上做分配。另外單控制器通過(guò)芯片換貼方式可以支持高配Orin-X、中配Orin-N，即可實(shí)現(xiàn)盒子/傳感器系統(tǒng)不用替換就能切換高低配車(chē)型。iECU 3.1硬件平臺(tái)在設(shè)計(jì)之初就考慮到擴(kuò)展性，比如攝像頭最大可以支持到14路；有6路千兆以太網(wǎng)可以支持多個(gè)大數(shù)據(jù)量的激光雷達(dá)或者4D毫米波雷達(dá)輸入；另外，在視頻輸出方面，除了有通過(guò)Orin的2路視頻輸出，還有繞過(guò)Orin 的4路的視頻輸出，可以和其他控制器共享傳感器數(shù)據(jù)；控制器也預(yù)留了萬(wàn)兆接口實(shí)現(xiàn)多控制器的級(jí)聯(lián)。

圖源：創(chuàng)時(shí)智駕

在傳感器數(shù)據(jù)方面，iECU3.1既支持結(jié)果數(shù)據(jù)融合，也支持原始數(shù)據(jù)的前融合。當(dāng)激光雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)只剩一個(gè)前端，原始數(shù)據(jù)可以輸入到控制器當(dāng)中實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的前融合。iECU3.1控制器在多個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目中適配過(guò)多個(gè)頭部算法公司的算法做適配，而創(chuàng)時(shí)自有的工廠/實(shí)驗(yàn)室可以針對(duì)不同的客戶(hù)硬件需求做適配。不僅如此，創(chuàng)時(shí)擁有靈活的開(kāi)發(fā)模式，既可以作為硬件Tier1和算法Tier1一起為主機(jī)廠提供產(chǎn)品，也可以算法作為T(mén)ier1，創(chuàng)時(shí)作為T(mén)ier2，為算法公司提供硬件和底軟，在中間件層面創(chuàng)時(shí)可以敞開(kāi)和算法公司進(jìn)行合作。

目前創(chuàng)時(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在商用場(chǎng)景的拓展。在友道智途智能重卡上創(chuàng)時(shí)使用了兩個(gè)iECU3.1的盒子，功能主要是在港口、廠區(qū)、礦山提供智駕能力。相較于商用場(chǎng)景經(jīng)常使用的非車(chē)規(guī)的工控機(jī)公共機(jī)，這幾年隨著算法的逐漸成熟，商用場(chǎng)景也開(kāi)始考慮采用車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品。我們的iECU 3.1為車(chē)規(guī)商用場(chǎng)景提供了很好的平臺(tái)。我們可以支持最大1T的板上存儲(chǔ)，確保不會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)的原因?qū)е逻B接失效。另外，因iECU3.1域控制器采用了大算力芯片，功率達(dá)150瓦，而風(fēng)冷降溫具有局限性，創(chuàng)時(shí)針對(duì)此采用了板上溫度傳感器，為算法提供溫度的接口，一方面控制風(fēng)量，另一方面可以控制算法的載荷進(jìn)行整體的系統(tǒng)優(yōu)化散熱。

從2022年到2023年，低成本的控制器需求催生了基于英偉達(dá)Orin-N芯片的新一代產(chǎn)品iECU3.3，創(chuàng)時(shí)與算法合作伙伴一起深度優(yōu)化智駕系統(tǒng)，爭(zhēng)取在這一平臺(tái)上達(dá)到極致的性?xún)r(jià)比。在傳感器方案上，將采用7V3R的組合。考慮到純視覺(jué)在晚上或者在一些特殊的場(chǎng)景，只有攝像頭智駕ODD肯定會(huì)受到限制，因此并沒(méi)有采用全視覺(jué)方案，而是通過(guò)增加毫米波雷達(dá)更好地做補(bǔ)充。

未來(lái)智駕產(chǎn)品的探索

作為智駕軟硬件平臺(tái)供應(yīng)商，創(chuàng)時(shí)在算法上高度歡迎合作伙伴。創(chuàng)時(shí)已有的合作伙伴當(dāng)中或多或少在量產(chǎn)項(xiàng)目中都已有過(guò)深度的合作。當(dāng)然在走向量產(chǎn)的過(guò)程中雙方也相愛(ài)相殺過(guò)，然而正因?yàn)檫@些不可避免的磨合，使我們有了更多的默契。因?yàn)樗惴ü�司主要是�?lái)自ICT的背景，以功能實(shí)現(xiàn)為主，接口不夠穩(wěn)定，開(kāi)源軟件使用較多，與傳統(tǒng)的Tier1側(cè)重接口的穩(wěn)定性不同。Tier1通常軟件版本的迭代時(shí)間比較長(zhǎng)，需要足夠的驗(yàn)證時(shí)間。在這些磨合過(guò)程中，大家不斷優(yōu)化方案互相作出讓步，推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。算法公司會(huì)考慮在開(kāi)源軟件這一塊做一些自主的軟件替換，并考慮功能安全的要求。從創(chuàng)時(shí)角度，我們實(shí)現(xiàn)中間件自主開(kāi)發(fā)大大加快迭代速度。在軟件這一塊用Linux打上實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和安全補(bǔ)丁，加上安全島監(jiān)控，達(dá)到安全操作系統(tǒng)的目標(biāo)。通過(guò)實(shí)戰(zhàn)磨合，大家都變成了更好的自己，成長(zhǎng)過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)，也更好地賦能以后的客戶(hù)項(xiàng)目。 

圖源：創(chuàng)時(shí)智駕

（以上內(nèi)容來(lái)自上海創(chuàng)時(shí)汽車(chē)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)楊曾于2023年10月19-20日在第十一屆汽車(chē)與環(huán)境創(chuàng)新論壇發(fā)表的《以量產(chǎn)柔性域控平臺(tái)賦能客戶(hù)》主題演講。）