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6月8日，我們了解到小米汽車(chē)科技近期公布了多個(gè)新專(zhuān)利，截至目前已公布了20個(gè)專(zhuān)利。多與車(chē)輛自動(dòng)駕駛方面相關(guān)，包括 : 透明底盤(pán)、高精定位、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、語(yǔ)義分割、交通燈時(shí)長(zhǎng)計(jì)算、車(chē)道線(xiàn)識(shí)別、模型訓(xùn)練、自動(dòng)變道、自動(dòng)超車(chē)、行為預(yù)測(cè)等方面的專(zhuān)利。

6月3日，小米汽車(chē)科技有限公司公布一項(xiàng)專(zhuān)利，“自動(dòng)超車(chē)方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

摘要顯示，該方法包括：響應(yīng)于車(chē)輛與前車(chē)之間的車(chē)距小于預(yù)設(shè)距離閾值，確定前車(chē)的車(chē)輛類(lèi)型和第一車(chē)速，根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型、第一車(chē)速、車(chē)距和車(chē)輛的第二車(chē)速，確定車(chē)輛的超車(chē)決策結(jié)果，在超車(chē)決策結(jié)果小于預(yù)設(shè)決策閾值的情況下，根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型、第一車(chē)速、車(chē)距和第二車(chē)速，確定車(chē)輛的超車(chē)變道軌跡，基于超車(chē)變道軌跡，控制車(chē)輛執(zhí)行超車(chē)。從而將車(chē)輛類(lèi)型作為算法的必要考慮因素，使車(chē)輛能夠基于當(dāng)前實(shí)際情況，準(zhǔn)確的執(zhí)行超車(chē)變道過(guò)程，給乘客帶來(lái)更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

2021年3月30日下午，小米董事會(huì)已正式批準(zhǔn)智能電動(dòng)汽車(chē)業(yè)務(wù)立項(xiàng)，當(dāng)日晚間，雷軍在發(fā)布會(huì)上宣布，小米正式進(jìn)軍智能電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)。2021年11月27日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)與小米科技簽約儀式舉行，隨著雙方簽訂《合作協(xié)議》，正式宣告小米汽車(chē)落戶(hù)北京經(jīng)開(kāi)區(qū)。

按照此前規(guī)劃，小米工廠(chǎng)一期計(jì)劃在2022年4月開(kāi)工，2023年6月竣工，耗時(shí)14個(gè)月；二期項(xiàng)目則是計(jì)劃在2024年3月開(kāi)工，2025年3月竣工；而小米首輛汽車(chē)會(huì)在2024年下線(xiàn)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其中一期、二期的年產(chǎn)量都是15萬(wàn)輛。

來(lái)源：蓋世汽車(chē)社區(qū)