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4月15日，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開一項“一種基于盲區(qū)的無人駕駛設(shè)備控制方法及裝置”專利，申請公布號為CN114348023A，申請日期為2022年1月25日。 該專利摘要顯示，本說明書公開了一種基于盲區(qū)的無人駕駛設(shè)備控制方法及裝置，先根據(jù)無人駕駛設(shè)備的當前位置及高精地圖，確定該無人駕駛設(shè)備的預(yù)估探測范圍，以及根據(jù)在當前位置采集的點云數(shù)據(jù)，確定該無人駕駛設(shè)備的實際探測范圍，然后根據(jù)該預(yù)估探測范圍與該實際探測范圍的差異，判斷該無人駕駛設(shè)備周圍環(huán)境中是否存在探測盲區(qū)，若存在，則按照預(yù)設(shè)的安全策略控制該無人駕駛設(shè)備。 通過比對實際探測區(qū)域與預(yù)估探測區(qū)域，來判斷是否存在對行駛存在威脅的盲區(qū)，在存在盲區(qū)時按照安全控制策略控制無人駕駛設(shè)備，提高了復(fù)雜路況下靜態(tài)障礙物對無人駕駛設(shè)備的探測造成遮擋時行駛的安全性。 同日，美團還公開“無人車的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“一種運輸設(shè)備、貨物固定方法及貨物固定裝置”等多項專利。 來源：每日經(jīng)濟新聞 |
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