4月15日,美團關聯公司北京三快在線科技有限公司公開一項“一種基于盲區的無人駕駛設備控制方法及裝置”專利,申請公布號為CN114348023A,申請日期為2022年1月25日。 該專利摘要顯示,本說明書公開了一種基于盲區的無人駕駛設備控制方法及裝置,先根據無人駕駛設備的當前位置及高精地圖,確定該無人駕駛設備的預估探測范圍,以及根據在當前位置采集的點云數據,確定該無人駕駛設備的實際探測范圍,然后根據該預估探測范圍與該實際探測范圍的差異,判斷該無人駕駛設備周圍環境中是否存在探測盲區,若存在,則按照預設的安全策略控制該無人駕駛設備。 通過比對實際探測區域與預估探測區域,來判斷是否存在對行駛存在威脅的盲區,在存在盲區時按照安全控制策略控制無人駕駛設備,提高了復雜路況下靜態障礙物對無人駕駛設備的探測造成遮擋時行駛的安全性。 同日,美團還公開“無人車的控制方法、裝置、存儲介質及電子設備”、“一種運輸設備、貨物固定方法及貨物固定裝置”等多項專利。 來源:每日經濟新聞 |
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