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1.概要

村田的全球合作伙伴，日本電裝集團，開發(fā)新型汽車用的馬達，為了滿足新的需求，共同研發(fā)了材料寬度在500mm之內(nèi)的全自動焊接機器人。本裝置是在“沖床”“沖壓線”中，將通板材料的終端相互接合的全自動接合裝置（以下簡稱機器人）。

機器人在接收到?jīng)_壓線停止信號時，會從待機位置前進，左右下垂的沖壓線終端在檢測端部基準附近停止，當從沖壓線接收到材料時，通過壓路機將線圈頭部送到切斷位置、用磁鐵Grapp將切斷面矯正成直角，先行后行材同時切斷，上部夾具保持前進端部時，左下夾具部和上部夾板的縫隙里，左右的材料被送進去，終端之間加壓貼合，按下下夾具上升端部按鈕相鄰的端部基于規(guī)定的焊接程序（狹窄焊嘴安裝了tig焊槍）進行高品質(zhì)的焊接焊接完成后打開各個開關(guān)裝置主體返回到預定的待機位置并輸出接合完成信號，作業(yè)完成。

裝置布局 

2.式樣結(jié)構(gòu)    

 ■結(jié)構(gòu) 

. 主體控制部---材料檢測，前后移動，控制面板

. 左右滾壓裝置---材料輸送機構(gòu)，材料寬度決定，對接結(jié)構(gòu)

. 切斷裝置---油壓裝置，超鋼刀，廢料箱

. 焊接部---狹窄TIG焊槍，前后位置決定，集體結(jié)構(gòu)  

 ■式樣

. 對象材料（mm）---馬達電磁鋼板

. 尺寸（mm）---厚0.15*寬500

. 裝置尺寸---寬1350*高1700*深度1600

 . 安裝空間---寬1700*深度2700

. 前后移動（mm）---770

. 重量（kg）---約750

3.特征

1. 硅鋼板厚度為0.15mm，寬度為500mm的材料，連續(xù)30回/12M不需要人操作運行，高質(zhì)量地進行焊接。

2. 從（生產(chǎn)線終端檢測）到（終端偏移修正）（切斷）（焊接）（開放）的一系列動作可在60秒內(nèi)完成。

3. 通過縮短材料損耗和生產(chǎn)線停止時間，可以提高生產(chǎn)效率。

4. 安全性，小空間，機電一體，操作性好。

來源：沖壓行業(yè)聯(lián)盟