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10月17日消息，世界首款麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片打磨機器人目前正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產(chǎn)車間進行最終調(diào)試，該打磨機器人由上海匯聚自動化科技有限公司和湖南羅博普侖智能裝備有限公司聯(lián)合開發(fā)，不久后該臺打磨機器人將出現(xiàn)在終端用戶的風電葉片生產(chǎn)線上。

據(jù)介紹，該款打磨機器人可通過激光導航方式，根據(jù)規(guī)劃好的路徑實現(xiàn)自動導引運行。同時利用麥克納姆輪四輪獨立驅(qū)動技術(shù)，滿足前進、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動；運行速度最快每秒1米，能越過高度差為10毫米的障礙，能通過30毫米寬的溝槽。通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器可實現(xiàn)避障功能，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描到障礙物后全向車自動停止運行。

因為具備了上述特點，打磨機器人在風電葉片生產(chǎn)中可謂是得心應手。“葉片打磨長度由機器人定位來定，可以覆蓋所有長度葉片，可進行長50——120米（可調(diào)節(jié)）、高5米范圍內(nèi)的預彎葉片打磨工作，可以打磨各種型號的葉片，全程自動打磨，作業(yè)過程中無需人工操作。無需任何輔助設施，停車精度可達±20毫米，同時還具備手持遙控操作功能。機器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場景和可能的碰撞，一旦有安全風險便會停止工作，操作起來更為安全。”該公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

“全球首款麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片打磨機器人的誕生，是兩個企業(yè)強強聯(lián)合的結(jié)果，打破了國內(nèi)風力渦輪機葉片對人工操作的長期依賴。這對風力發(fā)電機葉片行業(yè)具有顛覆性意義，并將成為公司新的利潤增長點。”上海匯聚自動化科技有限公司總經(jīng)理陳曉說。

來源：工業(yè)機器人、快資訊