欧美成人精品一区二区男人小说,美媛馆国产精品一区二区,亚洲成人av一区二区,欧美momandson

8月22日，記者從中信重工公司獲悉：由該單位牽頭的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”項目日前正式啟動，將有望實現多項重載機器人研發“零的突破”。

據悉，該項目由中信重工牽頭，聯合山東大學、天津理工大學、北京科技大學、山東交通學院、中信重工自動化公司等8家單位共同承擔。項目旨在以液壓重載機械臂理論研究、機構設計、液壓伺服、智能感知、協同控制為主線，解決液壓重載機械臂“剛—柔”耦合多領域建模和冗余液壓重載機械臂“剛—柔”耦合控制這兩個關鍵科學問題，推動我國在液壓重載特種機器人領域的研究和應用達到國際先進水平。

據了解，中信重工一舉“中標”該國家研發計劃，離不開多年來在重載機器人領域的技術積淀。為解決行業“痛點”，中信重工自2014年起便介入工業概念機器人的研發，率先開發出行業首款重型磨機換襯板智能機器人。該機器人總重約29噸，最長可伸展23米，可通過遙控實現對磨機襯板7個自由度的取卸和夾裝，從而大大降低襯板更換的人力成本，提高更換效率、安全性和自動化水平。

中信重工高級工程師胡同海介紹說，“重型磨機換襯板智能機器人為中信重工從事液壓重載機器人研發打了‘前站’，儲備了技術，成為企業拿下‘液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證’項目的重要原因”。

中信重工提出的研發目標是，研制出1臺7個自由度的產品樣機，并在重工領域磨機襯板安裝、航天領域空間站儀器設備裝配等方面進行應用驗證。

胡同海介紹，有了重載高精度機器人，猶如賦予工人一只靈巧的“巨人之手”。不只是在磨機襯板更換環節，在重工業的熱處理、鍛造等環節，數噸重鍛件的快速上下料、精細加工過程中，重載機器人均可以大展身手。與此同時，隨著我國空間站規模和載重越來越大，人工裝配在效率、精度方面勢必跟不上發展需求，需要一種高精度、大載重機器人產品實現高效裝配，這也成為該項目產品所設想的應用場景之一。

來源：河南日報