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近日，由萬向錢潮傳動軸有限公司委托中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所研制的“4000T-R熱模鍛機器人自動上料系統”項目經過2周以上試運行后，在萬向錢潮傳動軸有限公司鍛造部車間現場通過調試驗收。

該項目通過對俄制4000T四工位熱模鍛壓力機進行機器人自動上料改造，從根本上解決了高溫棒料人工搬運的難度及安全問題，提高了工件定位精度。該系統操作簡便，結構穩固實用，針對客戶生產工藝特點，可實現40余種棒料生產，實現了多品種小批量人機協作半自動化生產。

此前，4000T-R改造項目由國外知名企業承研但并未成功，先進制造所項目組成員陳華奎、付為國、顧瀟宇直面現場高溫、噪聲、粉塵污染、空間狹小、調試難度大、工期緊等難題和挑戰，克服種種困難，最終順利完成研制任務，獲得企業驗收組一致好評，并為國內自主研發產品開拓了一條創新之路。目前合作雙方已就下一套改造項目——重4000T-Y實施方案和技術指標達成一致。

該項目驗收組根據驗收紀要對設備結構、運轉情況、培訓情況、隨機資料及備件等進行確認，根據雙方簽訂的技術合同進行評定。最后，驗收組認定4000T-R熱模鍛機器人自動上料系統的各項性能指標、使用功能等均達到合同約定指標，予以通過驗收。

來源：中國科學院網站