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本次IAS貝加萊將展出SuperTrak和ACOPOStrak柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，其實(shí)，如果不事先給大家介紹一下它所蘊(yùn)含的奧妙，現(xiàn)場(chǎng)很難看出，但是，這似乎是個(gè)需要燒腦的過(guò)程，不過(guò)，對(duì)于機(jī)電工程師來(lái)說(shuō)，卻應(yīng)該是一下子就會(huì)明白的。

讓我們復(fù)習(xí)一下高等數(shù)學(xué)

工科的學(xué)霸們，在你讀書時(shí)候最大困惑是什么？

你不知道你學(xué)的東西能干什么吧？

就像下面這兩個(gè)公式

這是什么？

它是形式為X=C(t)；Y=S(t)的曲線，其中C(t)和S(t)為Fresnel積分，就是上面兩個(gè)公式—其實(shí)，這是一個(gè)曲線。

上面參數(shù)方程的t,也是螺線于該點(diǎn)的曲率:k(t)=2t

圖1-函數(shù)的幾何表達(dá)

這個(gè)是不是像個(gè)綿羊角？

因此這個(gè)叫羊角螺線（Clothoid）

也叫

歐拉螺線(Eurler Spiral)

這個(gè)有什么用？

羊角螺線是一段數(shù)學(xué)函數(shù)曲線

多用作緩和曲線

緩和直路線與圓曲路線之間曲線變化的作用

羊角螺線特點(diǎn)

從坐標(biāo)原點(diǎn)開始，起始曲率為0，函數(shù)曲線的曲率呈線性增長(zhǎng)。

也即

羊角螺線可以完美鏈接直線與任何圓弧曲線，它可以保證連接點(diǎn)與圓弧曲線的曲率完全一致。

怎么突然想起來(lái)講這個(gè)？

SuperTrak的過(guò)彎設(shè)計(jì)秘密

圖2是SuperTrak的軌道常用設(shè)計(jì)布局，直線段與兩側(cè)的彎道存在著秘密。

圖2-SuperTrak采用歐拉螺線設(shè)計(jì)彎道

SuperTrak設(shè)計(jì)的曲線采用了“羊角螺線”也稱“歐拉螺旋線”

這使得它從直線段到彎道時(shí)無(wú)需減速

即可過(guò)彎

保持整個(gè)輸送過(guò)程的高效

過(guò)彎視頻

SuperTrak區(qū)別于傳統(tǒng)直線電機(jī)的重要一點(diǎn)就是軌道不局限于直線。利用彎道（E-Turn）的曲線連接，SuperTrak可以讓滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)成一個(gè)循環(huán)，從而給予機(jī)械工程師、工藝工程師更多的柔性。而SuperTrak在彎道處獨(dú)特的羊角螺紋曲線設(shè)計(jì)，很大程度地降低了滑塊在直線、彎道銜接處過(guò)渡時(shí)的沖擊、震動(dòng)。

看到了吧？

機(jī)電設(shè)計(jì)里也蘊(yùn)含著數(shù)學(xué)之美

數(shù)學(xué)，不僅是曲線

而且對(duì)于系統(tǒng)而言

意味著效率

降低磨損

也意味著設(shè)備的高效可靠運(yùn)行

歡迎您到現(xiàn)場(chǎng)一睹SuperTrak和ACOPOStrak的完美發(fā)揮

關(guān)于貝加萊

貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)的一個(gè)業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。