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減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

雖然筆者是機(jī)器人行業(yè)的外行，但是從去年開始到現(xiàn)在筆者走訪、專訪十幾家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，對機(jī)器人用的減速機(jī)行業(yè)的情況也略知一二。過去的一個月，筆者扒過整個機(jī)器人行業(yè)整體狀況，也做過伺服電機(jī)的行業(yè)深度分析。

什么叫減速機(jī)？

減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。舉個例子，機(jī)器人領(lǐng)域，減速機(jī)主要應(yīng)用在機(jī)器人“關(guān)節(jié)”上，減速機(jī)可以讓機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”更加柔性、多變、靈活。

減速機(jī)市場現(xiàn)狀

日本的減速機(jī)技術(shù)最牛逼，當(dāng)行業(yè)霸主好多年，連ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等著名的國際“工業(yè)機(jī)器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。國內(nèi)企業(yè)也大量用著日本雖然性能確實夠好，但確實貴的要死的減速機(jī)。這也嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的利潤空間。

技術(shù)——價格死循環(huán)。還不僅僅是國內(nèi)的機(jī)器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。

應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機(jī)的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高級設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。之所以有這些問題，到底難點在什么地方呢？有什么破解之法呢？

兩個方面的難點

1．技術(shù)方面

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

我們現(xiàn)在所能做的只是從購買產(chǎn)品里面拆開分解分析，進(jìn)行反向工程，完全知其然而不知其所以然。

筆者給大家舉兩個小例子幫助大家理解這種狀況：

18世紀(jì)的時候，歐洲的玻璃器及光學(xué)用途玻璃領(lǐng)先于世界，因為它的玻璃純凈介質(zhì)均勻，確保光不會在介質(zhì)疏密不均情況下發(fā)生折射，影響光學(xué)性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，后來直到20世紀(jì)這個方法才被完全公開，也就是在玻璃在熱融狀態(tài)進(jìn)行長時間加熱不停的攪拌，并且攪拌的速度角度和方法也各有講究，但是，不知道這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。

還有一個真實的故事，日本知名的摩托車制造企業(yè)鈴木摩托車，在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初曾經(jīng)碰到一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車發(fā)動機(jī)在中國組裝的產(chǎn)品硬是只有55個馬力，那丟失的4個馬力不知道到哪里去了？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，后來大概花了足足一年的時間進(jìn)行TQM落實整改，才慢慢的把那4個馬力差異找回來，這里牽涉到嚴(yán)格的工藝規(guī)范和質(zhì)量控制工程，就是工業(yè)技術(shù)半點來不得馬虎的地方。

所以，對于國產(chǎn)的RV減速機(jī)，應(yīng)該說確實能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會很長。后來他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到納博的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械元件的失效和損壞不是立竿見影的，而是一個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進(jìn)行對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。

2．成本方面

加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

為此，筆者給大家找了一個減速機(jī)行業(yè)的段子：

“請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢”

“先把拖欠供應(yīng)商欠款，拖欠工資獎金啥的給發(fā)了，然后還一下買美蓋勒的貸款”

“那剩下的呢？”

老板抬起頭，吐了一口煙

“剩下的啊，慢慢還……”

雖然這個段子有點搞笑，但是折射出的是國產(chǎn)減速機(jī)的真實現(xiàn)狀：

其實不光是美蓋勒的磨床(瑞士Magerle美蓋勒平面和成型磨床長期享譽(yù)世界。該品牌機(jī)床是公認(rèn)的頂級機(jī)床，以高切屑率和加工精密度著稱。其性能和應(yīng)用多樣性可滿足渦輪機(jī)行業(yè)、汽車和航空航天、液壓行業(yè)和能源部門以及機(jī)械制造和刀具制造業(yè)公司日常運行的嚴(yán)苛要求。在這些行業(yè)中，凡涉及到機(jī)械、符合人體工程學(xué)和管理質(zhì)量嚴(yán)苛要求的均適用此機(jī)床。)生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。我們的批量再怎么樣也不過是納博的1%。

所以這就變成了一個惡性循環(huán)，成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

現(xiàn)在所說的這個，技術(shù)——價格死循環(huán)。還不僅僅是國內(nèi)的機(jī)器人減速器行業(yè)的困境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人為代表的，現(xiàn)代化高技術(shù)裝備行業(yè)中面臨的困境。

破解之法

1.國家、企業(yè)層面需要在研發(fā)上不計成本的投入資源、資金，這也是最最重要的；

2.適當(dāng)?shù)臅r候成立減速機(jī)行業(yè)的“清華紫光”，張開血盆大口猛吃產(chǎn)業(yè)鏈上下游；

3.制造業(yè)巨鱷反向收購技術(shù)品牌，類似美的吃掉庫卡；

中國的工業(yè)從業(yè)者們，仍然任重而道遠(yuǎn)啊！