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在本屆CCMT2016上，AMADA將展出的產(chǎn)品中，備受矚目的是一臺(tái)可進(jìn)行全自動(dòng)加工的折彎解決方案EG6013AR。由于采用了6軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，可以插入到折彎?rùn)C(jī)內(nèi)部進(jìn)行擋靠和夾持，可以對(duì)以往人工無(wú)法進(jìn)行擋靠的復(fù)雜形狀小尺寸產(chǎn)品進(jìn)行靈活高速的折彎，并且可以進(jìn)行24?h不間斷的穩(wěn)定加工。

以往的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，需要不同的機(jī)械手或裝置進(jìn)行更換模具、折彎和堆垛等工作，不僅浪費(fèi)空間，還增加了設(shè)備投入成本和運(yùn)行、維護(hù)成本。而EG-AR最大的特點(diǎn)，就是只需要一臺(tái)機(jī)械手，就能自動(dòng)更換最適合的夾爪，并高效準(zhǔn)確的進(jìn)行換模、折彎和堆垛等工作，即節(jié)約了場(chǎng)地，又節(jié)約了各項(xiàng)成本。

EG6013AR折彎?rùn)C(jī)的加工流程是：由于程序是事先由專用折彎自動(dòng)編程軟件自動(dòng)編制的，所以在設(shè)備上只要調(diào)出保存在服務(wù)器上的程序，即可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)共享到設(shè)備上，就可以馬上開(kāi)始加工;根據(jù)程序指定，自動(dòng)在模具架上選取所需的模具，裝載到所需位置上。由于是通過(guò)電腦控制，所以可以實(shí)現(xiàn)人手所難以做到的準(zhǔn)確性。當(dāng)然，根據(jù)折彎工件的需要，還可以進(jìn)行模具的正裝或反裝，擴(kuò)大加工領(lǐng)域;根據(jù)需加工的零件形狀或尺寸的不同，自動(dòng)選擇最適合的夾爪，使用夾爪背面的吸盤對(duì)零件進(jìn)行吸附，進(jìn)行單張檢測(cè)后換夾，保證加工的安全性和穩(wěn)定性;實(shí)際折彎。由于小件零件的加工需要，可以將折彎手臂伸到上下模之間，在后定規(guī)和模具之間夾持工件，并且可進(jìn)行后拉后換夾;向下隨動(dòng)、連續(xù)鈍角折彎也可實(shí)現(xiàn)無(wú)換夾的高速作業(yè)，兼顧了高精度和高速度;可進(jìn)行堆垛、落下卸料兩種方式進(jìn)行完成品的堆放，在流轉(zhuǎn)到后道工序的過(guò)程中，也最大限度節(jié)省人工和堆垛時(shí)間。

AMADA最先進(jìn)EG6013AR折彎解決方案

作為一臺(tái)全自動(dòng)加工設(shè)備，由于無(wú)需專人看管，所以高精度的穩(wěn)定加工成為重中之重。而EG-AR上所搭載的各種豐富機(jī)能，則是高速高精度穩(wěn)定加工的保障。

折彎?rùn)C(jī)本體搭載的DSP雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可消除因油溫上升而導(dǎo)致折彎角度精度的偏差，保證長(zhǎng)時(shí)間加工的穩(wěn)定性和一致性;首次折彎就能達(dá)到目標(biāo)角度的角度感應(yīng)器Bi-s，無(wú)需試折彎，第一件既是合格的產(chǎn)品;可自動(dòng)加壓至目標(biāo)負(fù)荷以保證高品質(zhì)生產(chǎn);在加工中檢測(cè)板厚偏差，以材料為原點(diǎn)對(duì)行程進(jìn)行自動(dòng)微調(diào)控制，以保證折彎角度精度;通過(guò)3點(diǎn)對(duì)材料位置進(jìn)行測(cè)量，機(jī)械手對(duì)位置進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)正保證穩(wěn)定生產(chǎn);EG-AR專用CAM編程軟件，可以自動(dòng)設(shè)定模具布局、折彎順序、擋塊工具等，還可以事先確認(rèn)機(jī)床動(dòng)作和材料的移動(dòng)是否有干涉，通過(guò)模擬進(jìn)行檢查，并通過(guò)離線示教，提高生產(chǎn)性。

綜上所述可以看出，EG-AR系統(tǒng)的強(qiáng)項(xiàng)在于無(wú)需依靠人工，便可自由加工任何復(fù)雜形狀的精密小工件，即使是小件零件也能達(dá)到人工的加工速度，把難以擋靠的小件產(chǎn)品由手動(dòng)折彎轉(zhuǎn)變成全自動(dòng)化加工。無(wú)需示教的全自動(dòng)編程軟件，一舉解決折彎自動(dòng)化運(yùn)用中工前準(zhǔn)備導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)問(wèn)題。面對(duì)人工難以加工的不規(guī)則外形零件也能準(zhǔn)確擋靠。

導(dǎo)入該設(shè)備后，可以在大幅度提升產(chǎn)品附加價(jià)值的同時(shí)實(shí)現(xiàn)24?h無(wú)人連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于100%的成品率以及晚上也能像白天一樣進(jìn)行高速高精度的折彎，所以該設(shè)備能為企業(yè)帶來(lái)的利益，絕不僅僅是增加了3倍產(chǎn)能這樣簡(jiǎn)單。更重要的是，在提高加工精度的同時(shí)提高了生產(chǎn)安全性，并且使整個(gè)折彎工序?qū)崿F(xiàn)可視化，這有利于工廠管理人員進(jìn)行更為可靠、安心的品質(zhì)及交貨期管理，是鈑金加工中最先進(jìn)、最安全、最穩(wěn)定的折彎解決方案。