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模鍛設(shè)備的發(fā)展目標(biāo)是追求生產(chǎn)效率更高、鍛件精度更高。目前國內(nèi)模鍛件的發(fā)展趨勢是重量和體積越來越大，精度要求越來越高。眾所周知，模鍛錘由于錘頭打擊速度快，使較小的錘頭質(zhì)量蘊(yùn)含了較大的沖擊能量，幾乎是帶有高筋薄壁的模鍛件的唯一成形設(shè)備。

但目前國內(nèi)及國際上，模鍛錘要么是采用程控，要么是采用機(jī)械隨動(dòng)控制，還不能將二者有機(jī)結(jié)合。

所謂程控就是指程序控制，操作者根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序即每一錘的打擊能量，通過電開關(guān)信號(hào)按程序依次進(jìn)行打擊。雖然錘頭的每次打擊都走完一個(gè)全行程，但每一錘的打擊能量可以不同。

程控全液壓模鍛錘的控制原理是事先通過程序來設(shè)定與打擊步序?qū)��?yīng)的打擊閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，司錘通過腳踏開關(guān)來依次按設(shè)定好的步序執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)不同的打擊能量。既執(zhí)行閥是按電信號(hào)工作。不同鍛件有不同的工藝要求，根據(jù)不同零件的工藝要求事先依次設(shè)定好不同步序，根據(jù)不同步序的能量要求設(shè)定與其對應(yīng)的打擊閥驅(qū)動(dòng)時(shí)間，在系統(tǒng)壓力和流量參數(shù)穩(wěn)定的情況下，驅(qū)動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)時(shí)間與打擊能量有嚴(yán)格的一一對應(yīng)關(guān)系，故打擊能量和重復(fù)精度能夠得到精確控制，司錘工只要依次踏動(dòng)腳踏開關(guān)的對應(yīng)踏板就可按事先設(shè)定好的鍛造工藝生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的鍛件。

程控全液壓模鍛錘的優(yōu)點(diǎn)是打擊能量控制精確，可以根據(jù)工藝要求恰如其分地輸出每一錘的打擊能量，且重復(fù)精度高。由于是電開關(guān)信號(hào)控制，所以對司錘工的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)要求低。缺點(diǎn)是鍛錘的萬能性降低，比如輕擊快打、滾擠拔長的靈活性不高，制坯工序受到制約；不能在任意高度停錘；不能以不同的速度慢下等；這些工藝動(dòng)作在有些模鍛件的生產(chǎn)過程中或新鍛模使用初期是必須的，故程控模鍛錘適合中大批量且有專用制坯設(shè)備的鍛件生產(chǎn)。

所謂機(jī)械隨動(dòng)控制，既操作者用腳踏板或操作手柄通過杠桿系統(tǒng)控制主控閥的閥芯運(yùn)動(dòng)速度和位移來控制錘頭的運(yùn)動(dòng)，通過控制錘頭的起始打擊行程來決定每一錘的打擊能量。該驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)鍛錘工藝的萬能性，該系統(tǒng)不僅能滿足模鍛錘生產(chǎn)的工藝要求，而且能滿足自由鍛錘生產(chǎn)的工藝要求，工藝性和原蒸空錘或液氣錘相當(dāng)，輕擊快打、滾擠拔長的靈活性高；當(dāng)坯料粘在上模堂時(shí)能在任意高度長時(shí)間停錘，方便工人撬料；能以不同速度的慢下壓料入模和輕嗑落料等；其缺點(diǎn)是對打擊精度和重復(fù)精度控制的穩(wěn)定性較低，要想生產(chǎn)出高質(zhì)量的鍛件對司錘工的技術(shù)和熟練程度要求較高。

綜合上述，兩種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，所以，如果能將二者有機(jī)結(jié)合將會(huì)大大提升同一臺(tái)設(shè)備的優(yōu)越性。為此，我公司研發(fā)出雙控全液壓模鍛錘。

所謂雙控全液壓模鍛錘就是將程控錘的液壓控制系統(tǒng)和機(jī)械隨動(dòng)控制錘的控制系統(tǒng)集成，使該鍛錘既可用程序控制也可用機(jī)械隨動(dòng)控制，二者獨(dú)立互鎖工作，但可以無縫對接，自由切換。用戶可根據(jù)不同零件的鍛造工藝需要靈活選擇某一種控制方式。具體的切換方式是：模鍛錘在工作過程中錘頭不動(dòng)時(shí)一般都停止在上止點(diǎn)，當(dāng)在機(jī)械隨動(dòng)控制過程中需要切換到程序控制時(shí)，司錘工只通過一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到程控狀態(tài)，然后踩下腳踏板并卡在下止點(diǎn)即可。當(dāng)在程控狀態(tài)需要轉(zhuǎn)換為機(jī)械隨動(dòng)打擊時(shí)，只要先松開腳踏板，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到隨動(dòng)控制狀態(tài)即可。先進(jìn)的控制方式擴(kuò)大了設(shè)備的適用范圍，也為生產(chǎn)組織提供了最大靈活性，同時(shí)大大提高了鍛錘可靠性。

雙控全液壓模鍛錘的出現(xiàn)是模鍛錘發(fā)展史上一個(gè)里程碑。雙控全液壓模鍛錘在鍛錘驅(qū)動(dòng)方式、機(jī)體結(jié)構(gòu)、設(shè)備基礎(chǔ)三方面同時(shí)得到提升。一、采用全液壓驅(qū)動(dòng)原理克服了蒸-空模鍛錘能耗大、熱效率低的缺點(diǎn)，又克服了液氣錘故障率高的缺點(diǎn)；二、采用彈簧加阻尼的隔振基礎(chǔ)可實(shí)現(xiàn)下錘頭(或錘身)微動(dòng)上跳對擊，既保留了錘類設(shè)備萬能性的特點(diǎn)，又克服了有砧座錘振動(dòng)公害大的缺點(diǎn)，也克服了等速等行程對擊錘操作不方便的缺點(diǎn)。三、采用整體框式機(jī)體使設(shè)備的導(dǎo)向精度及精度保持性得到質(zhì)的提高。