欧美成人精品一区二区男人小说,美媛馆国产精品一区二区,亚洲成人av一区二区,欧美momandson

沖壓自動(dòng)化連線由壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)組成，壓力機(jī)完成工件的沖壓工作，沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)完成料片的拆垛、自動(dòng)傳輸、線尾出料工作，通常包含拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。

圖1 沖壓自動(dòng)線的組成構(gòu)架

目前國(guó)內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主，而手工線的面臨著如下等問題：

①多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低；

②且人為因素多，不良品居高不下；

③耗能高、生產(chǎn)成本高；

④沖壓現(xiàn)場(chǎng)管理復(fù)雜、易發(fā)工傷事故；

⑤用工成本逐年遞增。

基于以上問題，沖壓自動(dòng)線已成為代替手工線的必然與趨勢(shì)，沖壓自動(dòng)線有著如下圖所示特點(diǎn)：

沖壓生產(chǎn)線分為多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線和單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線。

1、多機(jī)連線沖壓生產(chǎn)線

是多臺(tái)壓力機(jī)并肩排列在一起，壓力機(jī)之間采用機(jī)械手或者機(jī)器人取料、放料，生產(chǎn)線首尾根據(jù)要求可以配置單、雙工位上料車，機(jī)器人上下料。

常見的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為四類，如下圖所示：

A 結(jié)構(gòu)：橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿（特制鋁型材材質(zhì)）運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的；上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)特制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

B 特點(diǎn)：由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂最大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂最大承載量要小于3Kg。此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件（小件）的傳送。

②獨(dú)立式機(jī)械手

A 結(jié)構(gòu)：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)特制的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

B 特點(diǎn)：此種機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量最大不超過10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過20KG；中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。此類機(jī)械手適于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點(diǎn)類壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。

③平移機(jī)械手

A 結(jié)構(gòu)：目前主流平移機(jī)械手是五軸機(jī)械手，機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

B 特點(diǎn)：平移機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間小；

缺點(diǎn)：可靠性差，壽命較短，負(fù)載能力不大，生產(chǎn)效率不高；

適用工況：機(jī)床取料高度可不一致，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。

C 適用工況：

4、機(jī)器人手臂生產(chǎn)線

適用用途：用于自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線搬運(yùn)與碼垛。

特點(diǎn)：

A 工作范圍寬廣

根據(jù)不同的動(dòng)作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。

B 良好的適應(yīng)環(huán)境性

各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。

C 高擴(kuò)展性

在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測(cè)線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。

2、單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線

單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線是以連續(xù)沖程工作，取代單機(jī)自動(dòng)化連線的單次工作方式，生產(chǎn)效率提高；多工位壓力機(jī)的高自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的使用，有利于降低成本；

常見的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為三類：二/三次元（輕型）式機(jī)械手、二/三次元（重型）式機(jī)械手。

1（輕型）二/三次元式機(jī)械手

A 結(jié)構(gòu)：左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來達(dá)到手臂升降的目的。共有左右兩個(gè)機(jī)構(gòu)，固定到地面。

B 特點(diǎn)：此種機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓等特點(diǎn)，所以配合的壓力機(jī)基本上是500T以下；根據(jù)工件大小、模具尺寸來設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置，以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來確定，基本范圍為15-35次/分鐘。

2 （重型）二/三次元式機(jī)械手

A 結(jié)構(gòu)：采用龍門式機(jī)構(gòu)；左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá)；左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)，即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的；前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)；上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來達(dá)到手臂升降的目的。

B 特點(diǎn)：此種機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧，具有夾料桿截面積大、伺服馬達(dá)功率大、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓、機(jī)身大等特點(diǎn)，所以配合的壓力機(jī)基本上是630T-1000T左右，手臂夾取重量也很大；根據(jù)工件大小、模具尺寸來設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置，以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來確定，基本范圍為15-30次/分鐘。（文/江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司 詹俊勇）