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自 1997 年成立以來(lái)，Erhardt + Abt Automatisierungstechnik 有限公司至今在全球范圍內(nèi)已將 300 多臺(tái)機(jī)器人安裝于設(shè)備中。作為認(rèn)證的庫(kù)卡系統(tǒng)合作伙伴，Erhardt + Abt已多次因庫(kù)卡獨(dú)特并齊全的產(chǎn)品系列以及奧格斯堡創(chuàng)新技術(shù)先鋒廣泛的專業(yè)知識(shí)而受益，并運(yùn)用庫(kù)卡機(jī)器人成功貫徹自動(dòng)化解決方案。由大約 75 位設(shè)備制造和機(jī)器人技術(shù)專家提出的自動(dòng)化方案在航空航天領(lǐng)域、塑料行業(yè)、食品及享受品工業(yè)，甚至電子與通訊行業(yè)投入使用。尤其是汽車制造商和汽車配件供應(yīng)商特別看重機(jī)械工程師的豐富經(jīng)驗(yàn)與能力，并樂(lè)意采用現(xiàn)代化的工程方式，使其生產(chǎn)過(guò)程更加完善，達(dá)到最佳化。

當(dāng)前狀況/任務(wù)

迄今為止，汽車工業(yè)中后驅(qū)動(dòng)軸部件的涂漆仍然需由人工作業(yè)完成，因此過(guò)程非常困難，而且成本花費(fèi)高。憑借技術(shù)一流與創(chuàng)新的解決方案和庫(kù)卡機(jī)器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)員成功實(shí)現(xiàn)了該過(guò)程的完全自動(dòng)化。

實(shí)施措施/解決方案：

后軸懸掛在一個(gè)運(yùn)輸裝置上并與輸送帶同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺(tái)持續(xù)為驅(qū)動(dòng)軸左右側(cè)涂漆的機(jī)器人。這兩臺(tái)面對(duì)面放置的機(jī)器人，是真正實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的最大功臣：KR 16-2 空間需求小，提供理想的負(fù)載能力、作用范圍和防爆功能，用于旋轉(zhuǎn)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。

在后軸減速器穿過(guò)涂漆室的期間，機(jī)器人會(huì)與其離合器塊對(duì)接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)該軸。為了完成強(qiáng)有力的對(duì)接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)員研發(fā)并安裝了一個(gè)六角球節(jié)接口。它的形狀像一個(gè)洋蔥式屋頂，運(yùn)用了內(nèi)六角球節(jié)的原理輕松完成對(duì)接和拆解，并借助安全的形狀配合連接達(dá)到最佳動(dòng)力傳遞。

對(duì)此，機(jī)器人必須辨認(rèn)球節(jié)的實(shí)際位置。由于運(yùn)輸裝置持續(xù)運(yùn)行，因此使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)串起驅(qū)動(dòng)裝置的作業(yè)變得困難。鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的懸掛裝置會(huì)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此即使是型號(hào)相同的軸懸掛的方向也會(huì)不同，這代表必須補(bǔ)償高達(dá)公分范圍的公差。此外，需涂漆的后軸均以“準(zhǔn)時(shí)制度”生產(chǎn)，也就是說(shuō)不同的類型系列按不規(guī)則的次序排列。為了確定由此導(dǎo)致的不同坐標(biāo)對(duì)接位置，在進(jìn)入涂漆室前通過(guò)觸發(fā)器繪制一個(gè)球節(jié)的圖像。然后借助影像處理系統(tǒng) ExploRob，將相關(guān)數(shù)據(jù)輸送到機(jī)器人控制系統(tǒng)中。 庫(kù)卡機(jī)器人完成對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé))，直到整體被均勻地涂上厚度一致的漆料，并且后軸再次被移出涂漆室。

系統(tǒng)部件：

庫(kù)卡 KR 16-2 空間需求小，提供理想的負(fù)載能力、作用范圍和防爆功能，用于旋轉(zhuǎn)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。這臺(tái)六軸絞接臂機(jī)器人負(fù)載能力為 16 kg，并且最大作用范圍達(dá) 1611 mm，極為靈活并且用途廣泛。由于結(jié)構(gòu)和自身重量方面的優(yōu)勢(shì)，可以安裝在墻壁、地面和天花板上。在低負(fù)荷范圍內(nèi)，它特別適用于輕作業(yè)，例如，小配件的測(cè)量、檢測(cè)和檢驗(yàn)、安裝和拆卸或搬運(yùn)和裝卸。基于這些特性，KR 16-2 受到加工工業(yè)中絕大多數(shù)領(lǐng)域采用，包括汽車配件供應(yīng)行業(yè)。

結(jié)果/成效

庫(kù)卡機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一是可以在汽車后軸涂漆室內(nèi)發(fā)揮它強(qiáng)大的移動(dòng)控制力，而且不會(huì)受到外力的影響。負(fù)載能力、作用范圍、靈活度、可用性以及輸送機(jī)跟蹤和出廠防爆等級(jí)同樣發(fā)揮了積極的作用。運(yùn)用 Erhardt + Abt 的智能自動(dòng)化和工作單元設(shè)計(jì)，不僅減輕了勞動(dòng)者在惡劣工作環(huán)境之下的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也能夠以 3 班制進(jìn)行涂漆作業(yè)，達(dá)到汽車制造商的生產(chǎn)能力要求，因而明顯增進(jìn)效率并且持續(xù)提高品質(zhì)。