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加拿大工程院院士、機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域研究主席張丹教授

中國(guó)企業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)“如饑似渴”機(jī)器人距離人類的生活越來越近，一場(chǎng)以機(jī)器人技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)風(fēng)暴正在席卷全球。習(xí)近平總書記在去年兩院院士大會(huì)上提到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)。加拿大機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域研究主席、安大略省理工大學(xué)教授張丹近日在接受記者專訪時(shí)指出，中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)近年來獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但在從“跟跑者”向“領(lǐng)跑者”的轉(zhuǎn)變過程中，應(yīng)著重以需求為導(dǎo)向牽引機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

張丹近年來與國(guó)內(nèi)高校和企業(yè)開展了多層次的合作，僅去年一年就3次回國(guó)交流。張丹說，在去年的北京技術(shù)轉(zhuǎn)移大會(huì)上，前去跟他咨詢技術(shù)合作的企業(yè)絡(luò)繹不絕，明顯感覺到國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的需求可謂“如饑似渴”。尤其是南方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的中小企業(yè)，近年來因?yàn)閯趧?dòng)力和環(huán)境成本的壓力，迫切希望用機(jī)器人來取代人工，以降低生產(chǎn)成本或改善工人的工作條件。

張丹舉例說，作為國(guó)內(nèi)知名的內(nèi)衣罩杯生產(chǎn)商，深圳市香港天紆有限公司過去在生產(chǎn)過程中，需要將長(zhǎng)方形的海綿在高溫條件下擠壓幾分鐘，工人們都是在幾百攝氏度高溫條件下干活，而且每個(gè)工人需要管理兩臺(tái)機(jī)器，勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，造成次品率居高不下。張教授根據(jù)該公司的需求，設(shè)計(jì)了胸杯熱成型自動(dòng)化生產(chǎn)線，利用機(jī)械手在導(dǎo)軌間來回穿梭并自動(dòng)操作，這樣可以極大地提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)人力成本也大幅降低。在江蘇南通一家國(guó)內(nèi)著名紡紗廠，過去都是女工高強(qiáng)度人工分揀棉紗并包裝，常常造成因欠重被客戶投訴或因超重而虧損，張教授目前正在協(xié)助該企業(yè)設(shè)計(jì)一款機(jī)器人自動(dòng)包裝設(shè)備，可對(duì)棉紗精確稱重并自動(dòng)包裝，從而有效地解決上述問題。像上述對(duì)機(jī)器人技術(shù)具有迫切需求的國(guó)內(nèi)企業(yè)數(shù)不勝數(shù)。

并聯(lián)機(jī)器人可在宏觀和微觀多層次應(yīng)用

張丹因在并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及控制等領(lǐng)域取得的卓越成就，分別于2010年和2012年入選為加拿大機(jī)械工程院院士、加拿大工程院院士。與開環(huán)的串聯(lián)機(jī)器人相比，閉環(huán)的并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、速度快、承載力大、精度高的特點(diǎn)，但也具有工作空間小的局限。張教授目前將科研攻關(guān)的重點(diǎn)放在了并聯(lián)機(jī)器人的串聯(lián)化和優(yōu)化工作上，其形象地將之比喻為“將并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人作為父母，生育出遺傳父母優(yōu)點(diǎn)的新一代機(jī)器人”。