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機(jī)械手臂技術(shù)趨成熟產(chǎn)線自動(dòng)化提升企業(yè)力

除了缺工問(wèn)題、基本薪資不斷調(diào)升，管理上的問(wèn)題影響也極為嚴(yán)重，因此，產(chǎn)線自動(dòng)化與廠房設(shè)施的升級(jí)，已是臺(tái)商與跨國(guó)制造業(yè)在面對(duì)勞動(dòng)成本逐年提升的重要因應(yīng)方案。

自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)以日本、歐美業(yè)者起步較早，初期以機(jī)械生產(chǎn)為主，進(jìn)而將機(jī)械化轉(zhuǎn)換為電腦化、自動(dòng)化，降低部分人力需求，但是還是必須仰賴一定的人力來(lái)執(zhí)行。隨著自動(dòng)化工業(yè)機(jī)械手臂的發(fā)展日益成熟，許多企業(yè)將工業(yè)用機(jī)械手臂導(dǎo)入現(xiàn)有的生產(chǎn)線，帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)不僅只是更精準(zhǔn)地管理勞動(dòng)力成本，更能有效提升產(chǎn)品良率及產(chǎn)能，并達(dá)到降低污染，有效節(jié)能、運(yùn)用資源，同時(shí)還能兼顧產(chǎn)線作業(yè)人員的健康，減低慢性職災(zāi)發(fā)生的可能性。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)(IFR)報(bào)導(dǎo)指出，2014年起，未來(lái)3年內(nèi)，亞太地區(qū)機(jī)器人安裝數(shù)量預(yù)計(jì)每年增加8%，顯見(jiàn)機(jī)械手臂市場(chǎng)正逐年成長(zhǎng)，反應(yīng)當(dāng)前的自動(dòng)化產(chǎn)線發(fā)展趨勢(shì)。以微型機(jī)械手臂為例，自2011至2016年，整體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)估將有高達(dá)60%的成長(zhǎng)幅度，而精工愛(ài)普生(Epson)的工業(yè)用SCARA機(jī)器人，更是穩(wěn)居全球市占率第一并創(chuàng)下31%的歷史新高。

企業(yè)主重視生產(chǎn)效率與提升產(chǎn)品良率，也進(jìn)一步衍生機(jī)械手臂邁向更智慧化的功能演進(jìn)，力求更趨近于人力、人腦的人工智慧，例如Epson日前在2014臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)展時(shí)，首次在臺(tái)展出的力覺(jué)感應(yīng)器(ForceSensor)應(yīng)用，提供與機(jī)械手臂全方位的整合與作動(dòng)，以適度及正確的力量反饋偵測(cè)、等力控制及力覺(jué)量測(cè)應(yīng)用技術(shù)，提供高度整合的解決方案。

ForceSensor提供不管在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)或電子產(chǎn)業(yè)，皆具備廣泛應(yīng)用功能且量身訂做的導(dǎo)引套裝軟體，提供市場(chǎng)上唯一的跨平臺(tái)解決方案，可避免產(chǎn)線整合應(yīng)用時(shí)，花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間撰寫額外冗長(zhǎng)程式及執(zhí)行繁復(fù)的校正。

此外，Epson也預(yù)測(cè)，具備自主性、靈活度的雙臂型人工智慧機(jī)，將成為未來(lái)10年的技術(shù)發(fā)展主流，因此已開(kāi)發(fā)出“自主性雙臂型機(jī)器人”原型機(jī)，可進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作范圍；而其所搭載的視覺(jué)感應(yīng)功能與人眼非常相近，能夠準(zhǔn)確辨識(shí)三度空間內(nèi)物體的位置與方向。兩支機(jī)械手臂皆載具標(biāo)準(zhǔn)配備，包括多用途末端夾持工具，可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體。除此之外，雙臂型機(jī)器人還搭載了新開(kāi)發(fā)的力覺(jué)感應(yīng)器，使手臂的施力可達(dá)成與人類相仿的力感控制。透過(guò)搭載視覺(jué)與力覺(jué)感應(yīng)功能，自主性雙臂型機(jī)器人能達(dá)到自主判斷、快速辨識(shí)形體、顏色，并調(diào)整施加之力量大小以執(zhí)行更具細(xì)致度的工作。