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2、庫卡輕型人機協作機器人LBRiiwa

德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業博覽會機器人展上，精彩展示庫卡公司引領全球工業機器人革新發展的產品及自動化解決方案，同時，在中國首次發布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

“LBRiiwa突破性設計和非凡應用性能，將會使工業機器人在制造業中的使用，實現無限的可能�！睅炜�機器人(上海)有限公司首席執行官孔兵表示：“面向未來的創新始終是庫卡公司堅持的發展理念，我們堅信，這款人機協作的機器人一定會為自動化產業的發展開啟一個全新的時代�！�

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構造的7軸機器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機械系統組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等工業，可滿足更多工業生產中的操作需要。其次，輕型的機身和溫和的操作，可以完美地與人協作，實現了以往人類和工業機器人前所未有的合作方。2014年，在被譽為設計界的“奧斯卡”的紅點設計大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創意、扎實的技術和開創性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

LBRiiwa輕型機器人首次實現人類與機器人之間的直接合作，并開啟了人機協作的新篇章(即人與機器人之間的直接協作)。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協作，而無需使用安全護欄。同時，結合集成的傳感器系統，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠離。其次，擁有7軸結構的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現難以完成的操作，這些優勢使iiwa除了可以應用在傳統行業外，還能夠處理外科醫療等精密而復雜的工作，為中國醫療機器人的應用提供了新的發展前景。