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我國目前已成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)，但本土機(jī)器人研發(fā)制造水平在國際競爭中仍處于劣勢(shì)。其中，核心零部件關(guān)鍵技術(shù)久攻不克，嚴(yán)重阻滯我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展，并加劇產(chǎn)業(yè)“國退洋進(jìn)”風(fēng)險(xiǎn)。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)顯示，2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過27000臺(tái)，較上年增長20％，占據(jù)中國市場(chǎng)70％以上的份額。

核心零部件短板

減速器、控制器和伺服電機(jī)被稱為機(jī)器人的三大核心零部件，這三大核心零部件再加上本體，就可以成為一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人。雖然當(dāng)下我國本土機(jī)器人企業(yè)眾多，但RV減速機(jī)、諧波減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、控制器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)仍跟國外品牌有相當(dāng)差距，不少企業(yè)依賴進(jìn)口。

比如，中國企業(yè)制造工業(yè)機(jī)器人所需的減速器很大部分向日本減速器生產(chǎn)商購買，有代表性的是日本的納博特斯克和哈默雷科，這兩家的減速器在市場(chǎng)上占有絕對(duì)主導(dǎo)地位。伺服電機(jī)以歐美品牌最為高端，日本安川則是世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，核心零部件之所以如此重要，是因?yàn)樗�跟機(jī)器人性能息息相關(guān)。以核心零部件中最關(guān)鍵的減速器為例，精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，因此機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

與國外產(chǎn)品相比，國產(chǎn)核心零部件仍有不少差距。中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授蔡鶴皋表示，我國核心零部件，特別是減速器的壽命、性能、噪音控制等都不行。“例如，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)很復(fù)雜，有快有慢有正有反，我們的減速器就達(dá)不到要求，可靠性和質(zhì)量也不行。我們減速器噪音大，人家的很安靜。”

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長李瑞峰表示，國外機(jī)器人經(jīng)過了大量驗(yàn)證，而國產(chǎn)機(jī)器人的穩(wěn)定性、壽命、精度等往往達(dá)不到預(yù)期。機(jī)器人要求高性能動(dòng)態(tài)過程，只有在不斷試驗(yàn)中才能對(duì)性能做測(cè)試，靜態(tài)是很難測(cè)的。

“人家的都經(jīng)過了大量驗(yàn)證，你這個(gè)剛生產(chǎn)，能保證幾年不壞嗎？所以它必須有口碑支持，要等待示范運(yùn)用。”李瑞峰說。