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“機(jī)器換人”已經(jīng)是一種趨勢，隨著中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級需要，“機(jī)器換人”在中國的各大省份和城市均表現(xiàn)出了迫切的需求，國家和政府均出臺了相關(guān)的支持和鼓勵政策。最近舉行的中國上海第十七屆中國工業(yè)博覽會集中了世界及中國的機(jī)器人自動化產(chǎn)業(yè)最近技術(shù)和研究成果，給了我們一個了解當(dāng)前機(jī)器人及自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展動向的窗口。總結(jié)本次展會所展出的機(jī)器人可以看出以下幾個方面：

國外機(jī)器人注重通用性，國內(nèi)機(jī)器人注重專用性。國外的機(jī)器人廠商主要研發(fā)力量在于集中解決工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中所遇到的共性問題，希望一次生產(chǎn)能適用不同的領(lǐng)域和工況，例如，研發(fā)小型輕量化機(jī)器人、機(jī)器人的力控制技術(shù)、高速重載機(jī)器人等等。而國內(nèi)由于在傳統(tǒng)的機(jī)器人領(lǐng)域很難與國外的大品牌競爭，因此更加看重特殊功能機(jī)器人市場，比如說移動機(jī)器人、送餐服務(wù)機(jī)器人，以及噴漆機(jī)器人等等。

輕量化、小型化、與人協(xié)作是趨勢。本次展出的機(jī)器人有眾多產(chǎn)品顯示了他們的輕量和小型的優(yōu)勢，特別是可以看出，更多廠商注重了機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與人的共同工作環(huán)境，改變了傳統(tǒng)的需要圍欄式的機(jī)器人工作模式，而是人機(jī)協(xié)同工作。

并聯(lián)機(jī)器人用量不大，但不可缺。雖然并聯(lián)機(jī)器人的用量并不如串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人那么大，但是由于其超高速的性能和高剛度特征，大部分廠家仍然在繼續(xù)投入研發(fā)，并推出并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，但是其構(gòu)型特征局限于常規(guī)的幾種，例如用于娛樂的Stewart平臺，以及包裝行業(yè)的二自由度及三自由度并聯(lián)Delta機(jī)器人。

娛樂機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人較少，但是已經(jīng)開始受到關(guān)注。展會中已經(jīng)開始有部分娛樂機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人的身影，例如錢江機(jī)器人的下象棋機(jī)器人、新松的送餐機(jī)器人，但是其總數(shù)量還不算很多。

模塊化、網(wǎng)絡(luò)化是趨勢。隨著大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)時代的來臨，一方面許多商家推出了兼容TCP/IP協(xié)議，EtherCAT、Ethernet等協(xié)議的機(jī)器人，以及機(jī)器人模塊。另一方面，如何實現(xiàn)機(jī)器人的快速構(gòu)建，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題。目前國內(nèi)也有跡象開始研究模塊化機(jī)器人，但是目前停留在簡單的模塊上（如采用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成低沉本的模塊，使用CAN總線通訊等等），而國外的模塊化機(jī)器人則相對來說成熟，例如，Schunk公司的模塊化機(jī)器人。

移動機(jī)器人，特別是全向移動機(jī)器人是先鋒。具有大的工作空間，靈活機(jī)動，與人共融，是當(dāng)前機(jī)器人的發(fā)展方向之一。具有這種特征的機(jī)器人在本次展會也有展示，如KUKA的KBRiiwa機(jī)器人，它基于麥克納姆輪實現(xiàn)了全向移動，并配合輕量化操作臂實現(xiàn)了移動操作功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無限的工作空間，靈活的操作能力。但是，這種全向移動的方法缺陷是與地面的摩擦力過大，受到了很大限制，例如某展臺展示的全向移動機(jī)器人，地面很明顯可以看到劃痕，而KUKA也不得不在機(jī)器人活動范圍加上鐵皮地板。

機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)開始受到重視。目前，國內(nèi)的固高公司已經(jīng)開始研究機(jī)器人的基于力的示教牽引，以提高機(jī)器人的易用性效果，而UR機(jī)器人公司則已經(jīng)在其機(jī)器人上實現(xiàn)此功能，因此，國內(nèi)在此方面的研究還是要落后一些。雖然UR的力牽引示教功能還不完善，但是依靠其力控制技術(shù)，他們也能實現(xiàn)與人的共同合作。

特殊領(lǐng)域用途機(jī)器人體現(xiàn)了國內(nèi)與國外處于同一起跑線。雖然國外的特殊領(lǐng)域用途機(jī)器人也研究了很多年，并且取得了豐碩的成果，但是由于國內(nèi)的環(huán)境與國外環(huán)境不一樣，而且技術(shù)需求也不一樣，因此對于瞄準(zhǔn)中國市場來說，國內(nèi)的特殊機(jī)器人與國外的可以應(yīng)用于國內(nèi)市場的特殊機(jī)器人具有同等的機(jī)遇，例如，新松的“刷油漆”機(jī)器人、電線巡檢機(jī)器人、中國重工的排爆機(jī)器人等。

機(jī)器人建模編程軟件開始受到重視。機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的另一方面是需要依賴軟件的實現(xiàn)。由于前期的機(jī)器人廠家均只看重自家的產(chǎn)品，因此其軟件封閉性較強(qiáng)。最新的趨勢則是要利益共享，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，例如很多軟件能夠兼容多種類型的機(jī)器人，ABB的RobotStudio以及KUKA正在跟西門子合作開發(fā)屬于自己的軟件，期望借助于這些軟件，其機(jī)器人能夠與自動化生產(chǎn)線無縫融合。

大公司之間競爭變得激烈。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，機(jī)器人公司之間的競爭變得越來越激烈，大公司吞并小公司的事情經(jīng)常發(fā)生。但是，有價值的技術(shù)終究不會被埋沒，總會找到自己的空間。

在自動化展館，也展出了很多新的自動化技術(shù)。總的說來，在自動化領(lǐng)域還是以西門子、ABB等公司為巨頭，新的發(fā)展趨勢主要是面向自動化的成套技術(shù)解決方案，而成套技術(shù)的優(yōu)勢在于各大廠商可以方便地集成自己的新技術(shù)，能夠讓生產(chǎn)線的柔性化程度更強(qiáng)。