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沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)、研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的高科技企業(yè)。具有十余年生產(chǎn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。產(chǎn)品集中于機(jī)床上下料機(jī)器人、機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人、移載機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。應(yīng)專業(yè)生產(chǎn)汽車沖壓件的一客戶要求，自2013年4月開始，沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人為其研發(fā)具多模具、多工位特點(diǎn)的直入式?jīng)_壓上下料機(jī)器人。2014年7月，該產(chǎn)品在沈陽(yáng)研發(fā)成功并已進(jìn)入驗(yàn)收階段。

直入式?jīng)_壓機(jī)器人是在傳統(tǒng)的機(jī)械手的基礎(chǔ)上研制的多軸機(jī)器人，該產(chǎn)品延用了機(jī)械手的高速直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合機(jī)器人定位靈活可靠的特點(diǎn)，將機(jī)器人定位的功能直接集成于機(jī)械手上，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以方便板料在壓力機(jī)間傳輸過(guò)程中在各個(gè)方向的定位，具有多模具多工位的特點(diǎn)。本產(chǎn)品融入了四倍速伸縮臂產(chǎn)品，多沖頭動(dòng)態(tài)變工位概念而生成，在壓機(jī)周圍布置拆垛、上料、移料、下料機(jī)械手來(lái)完成工件從料坯到成品的連續(xù)沖壓。獨(dú)創(chuàng)四節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)，節(jié)臂縮回時(shí)占用空間小，伸出時(shí)行程和速度加長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)沖壓機(jī)器人完成長(zhǎng)距離間工件的快速上下料。多手指且位置可調(diào)型端拾器，實(shí)現(xiàn)多工件的同時(shí)抓取，并通過(guò)調(diào)節(jié)手指位置實(shí)現(xiàn)不同間距模具間的移料。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上沖壓大多采用單壓機(jī)單工位機(jī)器人上下料模式，但只能完成工件的單序沖壓。如果想完成工件的完整沖壓就得與多臺(tái)壓機(jī)、多套上下料機(jī)器人和中轉(zhuǎn)工位配套完成，造成時(shí)間、空間和成本的很大浪費(fèi)。本產(chǎn)品研制成功，突破了長(zhǎng)距離、多工位對(duì)沖壓機(jī)的限制，使上料機(jī)和下料機(jī)二者合一，通過(guò)一臺(tái)拆垛機(jī)械手和安裝在沖壓機(jī)上的一臺(tái)四節(jié)臂伸縮上料機(jī)械手、兩臺(tái)雙Z軸移料機(jī)械手和一臺(tái)下料機(jī)械手及不同端拾器組成的直入式?jīng)_壓上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的連續(xù)沖壓，提高了生產(chǎn)效率、減少占用空間、降低成本，能滿足多種沖壓工藝對(duì)自動(dòng)化上下料設(shè)備的需求，具有速度快、靈活可靠、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，可以為用戶帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益，市場(chǎng)前景廣闊。