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會田專欄：《冷間鍛造的沖壓成形系統(tǒng)》講座(四)

2007-10-9 10:21:22
來源：中國鍛壓網(wǎng)
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北京菲迪亞機電有限公司

會田工程技術(shù)(上海)有限公司

冷間鍛造的沖壓成形系統(tǒng)

會田工程技術(shù)（株）中野隆志井村隆昭

1.前言
2.主要的冷間鍛造制品
3. 沖壓機械和鍛造工法的關(guān)系
  3.1.沖床的基本特征
  3.2.鍛造工法的行程,荷重特性
4. 鍛造沖床
  4.1.鍛造沖床的驅(qū)動機構(gòu)及其特性
  4.2.肘桿式?jīng)_床(K1系列)
  4.3.連桿式?jīng)_床(CF1系列)
  4.4.威氏連桿式?jīng)_床(FMX系列)
  4.5.曲軸式?jīng)_床
5.送料裝置
6.新型沖壓機械　
  6.1開發(fā)UL系列的理念
  6.2UL沖床的特征
  6.3UL沖床對象加工產(chǎn)品
    1) 精密切斷
    2) 板金和鍛造的復(fù)合成形 (FCF工法)
    3) 冷間鍛造
7. 結(jié)束語
參考文獻

5. 送料裝置
選定送料裝置要考慮加工制品的通用性,搬送形狀的種類,生產(chǎn)SPM等。表1顯示的就是具有代表性的送料裝置，生產(chǎn)性好的夾持式多工位自動送料裝置，通用性好的多工位自動送料裝置和多軸自動機械手。

表1－送料裝置和產(chǎn)品形狀

具有代表性的鍛造沖床的送料裝置是多工位自動送料裝置，搬送方法有2維，3維的兩種送料方法。驅(qū)動源方式有與滑塊運動直接機械式聯(lián)結(jié)的方式和搬送條件可調(diào)整的伺服馬達控制式兩種。

圖19-22是5軸的AC伺服馬達的三維多工位自動送料裝置的構(gòu)造及搬送的例子，可以調(diào)整夾料，升降和送料的長度及時間，具有數(shù)據(jù)庫機能。如果沖床的機座頂出機構(gòu)動作時間也能夠簡單變更的話其通用性則更廣。

圖19－三維伺服多工位自動送料裝置	圖20－多工位自動送料裝置的圖形
圖21－三維多工位自動送料裝置的機械手構(gòu)造	圖22－三維多工位自動送料裝置搬送例

圖23顯示的是利用彈簧進行夾料而搬送制品，利用沖針下降將工件放入模具的多工位自動送料裝置的送料臂的構(gòu)造。比2維多工位自動送料裝置更適用于高速搬送，由于只有送料，后退有驅(qū)，當(dāng)上模比工件大時，必須有強行打開夾爪的裝置

圖23－夾持式多工位自動送料裝置的搬送桿

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