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9月7日，由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車有限股份公司聯合開發的“QH-165點焊機器人”項目通過驗收。“QH-165點焊機器人”是經過優化和性能提升的第二臺機器人，其整體技術指標達國外同類機器人水平。
“QH-165點焊機器人”是奇瑞投資與哈工大合作開發，由李瑞峰教授、杜志江教授負責研制的，技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計，高速大負載運動平穩性控制等技術難點，實現了良好的人機交互操作。“QH-165點焊機器人”在奇瑞公司焊接生產線應用近一年，已經焊接幾萬套汽車車身部件。雙方已聯合申請并獲得了863計劃和NC重大專項的支持。 |
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