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作 者：周育才 劉少軍 劉忠偉 鄧奕 黃明輝 劉林輝
關(guān) 鍵 詞：水壓機(jī),液壓位置保持系統(tǒng),迭代控制(ILC)
文獻(xiàn)摘要：水壓機(jī)動梁保持精度直接影響鍛件加工精度和機(jī)體受力狀況。本文在分析300 MN模鍛水壓機(jī)動梁位置保持系統(tǒng)原理及模型的基礎(chǔ)上，針對巨型水壓機(jī)加工過程的重復(fù)性、初始加工精度要求較嚴(yán)、批次加工數(shù)量不大的特點(diǎn)，提出了采用PD控制器構(gòu)造迭代控制的初始控制信號方法，利用迭代控制實(shí)現(xiàn)前饋控制用于抑制周期性的偏載擾動，利用PD控制器反饋控制以增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。復(fù)雜和極限偏載工況下的仿真結(jié)果表明，該方法在鍛壓過程執(zhí)行2～6次可達(dá)到期望精度，且能保證初始加工精度，動梁的最大偏轉(zhuǎn)值可縮小到普通PD控制方式的3O ～4O 。