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作 者：趙弘一 李華德 李擎
關 鍵 詞：內�？刂�;扭振;軋機
文獻摘要：軋機扭振是軋鋼過程中經常出現的問題，給設備和生產造成不良的影響。文章分析了軋機的數學模型，指出軋鋼擾動是造成軋機扭振的原因。分析了內�？刂圃�理，利用內模控制改造了軋機傳動系統，設計了內模電流調節器，來抑制參數變化給系統造成的影響，設計內模速度調節器，來抑制擾動造成的軋機扭振。安陽爐卷軋機扭振現象嚴重，采用內�？刂朴行У匾种屏塑垯C扭振。實踐表明內模控制可以方便的應用于實際工程，可以有效地抑制軋機扭振。