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作 者：楊文玉； 楊楠
關(guān) 鍵 詞：機(jī)械設(shè)計(jì),,夾持裝置,,重載操作機(jī),,運(yùn)動(dòng)學(xué)性能
文獻(xiàn)摘要：分析了重型鍛造操作機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn),建立了典型重載鍛造操作機(jī)三維結(jié)構(gòu)模型,給出了其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)自由度的一般描述。針對(duì)所設(shè)計(jì)的夾持裝置模型,建立了靜態(tài)平衡條件下接觸力旋量模型和抓取矩陣,分析了沿軸向外載荷和重力矩作用下發(fā)生滑動(dòng)的條件及所需的最小夾緊力。對(duì)夾鉗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能作了評(píng)價(jià),分析了夾持力、驅(qū)動(dòng)力與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)之間的關(guān)系,給出了在取值區(qū)間的變化規(guī)律和取值范圍。