運用PLC和PID的液壓機同步平衡系統(tǒng)的研究
- 2012-7-23 13:15:48
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作 者:段俊; 黃明輝; 湛利華; 涂江濤;
關(guān) 鍵 詞:同步平衡,,PLC,,液壓機,,PID,,糾偏試驗,
文獻摘要:以S7-300 PLC作為核心搭建液壓機溢流補償型同步平衡控制系統(tǒng)的試驗平臺,通過將模具安裝在工作平臺偏心的位置使液壓機偏載活動橫梁產(chǎn)生偏斜,當(dāng)對角偏差量大于某一設(shè)定值時啟動同步平衡系統(tǒng)糾偏,調(diào)整PID模塊的控制參數(shù)使溢流補償型同步平衡控制系統(tǒng)達到最優(yōu)的糾偏效果,對比分析活動橫梁對角偏差以及糾偏缸上下腔的壓力和流量的試驗曲線。結(jié)果顯示,其同步平衡系統(tǒng)精度能達到0.030 mm.m-1,調(diào)節(jié)時間小于2.9 s,滿足同步系統(tǒng)設(shè)計要求。